Международный робототехнический фестиваль Робофинист, Кубок РТК и Кубок РТК Мини
Информация
Дата: 24-25 сентября 2016
Место: ТК «Гарден Сити», Санкт-Петербург
Вид соревнований: «Кубок РТК» и «Кубок РТК Мини» в рамках III международного робототехнического фестиваля «Робофинист»
Участие: В номинации «Искатель 2.0» - ограничение по возрасту, до 15 лет включительно. В номинации «Экстремал 1.0» - школьники и студенты, без ограничения по возрасту.
Ограничение по числу команд: 40 команд.
Регистрация: завершена.
Требования, предъявляемые при регистрации: фото и описание робота.
Расписание
24 сентября
тренировка 9:00 - 10:00
соревнования 10:00 - 18:00
25 сентября
тренировка 9:00 - 10:00
соревнования 10:00 - 16:00
По результатам регистрации проведен отбор участников на основе присланных ими материалов (требования к материалам в разделе "Требования для регистрации"). Участникам в номинации "Экстремал 1.0" отдается предпочтение.
В этом году на Международном робототехническом фестивале «Робофинист» одновременно будут проходить соревнования «Кубок РТК» и «Кубок РТК Мини». Принять участие можно только в одном из них на выбор.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно на форуме или «ВКонтакте» в группе соревнований «Кубок РТК».
На полигон будут добавлены новые испытания, а также соревнования станут еще более зрелищными!
Кубок РТК
Краткие правила - Кубок РТК
Обязательное требование к роботу!
Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации. Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен на соревнования.
Номинация «Искатель 2.0» (ограничение по возрасту - до 15 лет включительно)
На полигоне стартуют 2 робота одновременно. Управление роботами – дистанционное с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям. Расстановка маяков не является обязательной операцией, но за ее выполнение начисляются дополнительные баллы.
За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. Задача участников - набрать наибольшее количество баллов.
Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из них.
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой.
Номинация «Экстремал 1.0»
На полигоне стартует 1 робот.
Управление роботом - дистанционное с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно с использованием видео-зрения робота и информации от установленных на нем датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт и, двигаясь любым путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. Расстановка маяков не является обязательной операцией, но за ее выполнение начисляются дополнительные баллы.
Задача участников - набрать наибольшее количество баллов.
Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из них.
Команда может выставить только одного робота и только в одной номинации.
Кубок РТК Мини
На полигоне соревнований «Кубок РТК Мини» внутренние габаритные размеры ячейки-кубика 360х360х360 мм (в отличие от большого полигона соревнований «Кубок РТК», где ячейки 740х740х740 мм).
Обязательные требования к роботу!
1. Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации. Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен на соревнования.
2. Габариты робота в стартовом положении не должны превышать значений: ширина 250 мм, длина 350 мм, высота 250 мм.
Номинация «Искатель 2.0» (ограничение по возрасту - до 15 лет включительно)
Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения.
Соревнования "Кубок РТК Мини" состоят из двух этапов: Отборочный и Финал.
Первый день – Отборочный этап. Участник, управляя роботом, должен выполнить 4 задания, каждое за определенное время. Учитывается как степень выполнения задания, так и время, затраченное на его выполнение.
Второй день – Финал. Соревнуются 5 - 6 лучших участников по итогам Отборочного этапа.
Участникам в Финале дается 2 попытки. Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.
Новые испытания
Новые испытания "Кубок РТК"
Новые испытания - "Кубок РТК"
1. Ролики (50 баллов) - пол кубика представляет собой роликовый конвейер из полипропиленовых труб, посаженных на подшипники. Соответственно, трубы вращаются вокруг своей оси.
2. Мини лестница (60 баллов за спуск/300 баллов за подъем) - лестница с теми же габаритами, что и лестница на миниполигоне. К лестинце ведет стандартная пятнадцати градусная наклонная;
3. Наклонная 30 градусов (50 баллов) - ведет на второй этаж лабиринта;
Испытания, созданные по образу и подобию испытаний на мировых соревнованиях Robocup Rescue Junior:
4. Буераки (90 баллов) - конструкция из бруса со стороной 50х50 мм;
5. Завал (50 баллов) - кубик, перегороженный полипропиленовыми трубами, наклоненными под разными углами. Трубы закреплекны за потолок кубика, на петлях, следовательно, их можно отвести в сторону;
6. Косые рампы - кубик, заполненный треугольными рампами;
7. Прямые рампы (70 баллов) - кубик, заполненный ступенчатыми рампами разной высоты, с перепадом в 50 мм;
Новая Башня
В Башне теперь не будет винтового подъема. В Башне теперь будет...
...Лифт.
''Новое задание''
В Башне на платформе Лифта расположено три кнопки. У кнопок есть два положения - вкл и выкл. Каждому положению соответствует символ. Итого - 6 символов.
Активировать Лифт можно только введя правильную комбинацию из трех символов, по символу на кнопку.
В Лабиринте самые сложные задания имеют условное обозначение - табличку.
Выполнив такое задание, вы получаете один из трех символов - жетон с его изображением.
Заданий больше, чем символов, а, это значит, что участник может выбрать, какие три задания выполнить.
Три символа - это комбинация, которую надо ввести с помощью кнопок.
Робот, стоя на платформе Лифта, нажимает три кнопки в нужном порядке, а затем нажимает кнопку подтверждения. А далее возможны два варианта:
1) Комбинация введена правильно:
Лифт вместе с роботом поднимается на вершину Башни, и получает 200 баллов.
2) Комбинация введена неправильно:
Пол в Лифте проваливается, и робот падает в Подвал Башни, на поролон.
Новые испытания "Кубок РТК Мини"
Новые испытания - "Кубок РТК Мини"
На полигоне Кубка РТК Мини теперь введены новые поля для автономного прохождения, которые можно компоновать любым образом, и добавлять новые участки на каждые соревнования. Пример конфигурации:
Внимание! Ширина линии - 30 мм.
Регламенты
Регламенты
"Кубок РТК" |
"Кубок РТК Мини" |
ВНИМАНИЕ! Изменения в регламентах выделяются в тексте красным цветом.
Результаты
Результаты
Кубок РТК:Искатель 2.0
| Место | Робот | Попытка 1 | Попытка 2 | Лучшая попытка | Организация | Команда (ФИО участников) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | RS2 | Баллы: 360 | Баллы: 2605 | Баллы: 2605 | ЦТТиИТ Пушкинского района,Санкт-Петербург, РоссияРытов Алексей Максимович | Орехов Руслан Вячеславович |
| 2 | Кадет ИРМ | Баллы: 329 | Баллы: 2325 | Баллы: 2325 | ФГКОУ "Санкт-Петербургский кадетский военный корпус МО РФ",Санкт-Петербург, РоссияКозлов Андрей Владимирович | Сербин Дмитрий Дмитриевич |
| 3 | Апельсин | Баллы: 50 | Баллы: 1440 | Баллы: 1440 | ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияЗаварин Евгений Евгеньевич | Кельнер Олег Александрович |
| 4 | СуперБот | Баллы: 530 | Баллы: 1410 | Баллы: 1410 | ГБОУ СОШ №305,Санкт-Петербург, РоссияСыровецкая Оксана Вадимовна | Володин Ярослав Олегович |
| 5 | Трекер | Баллы: 45 | Баллы: 1350 | Баллы: 1350 | ГБОУ НОШ №300,Санкт-Петербург, РоссияГолубева Виктория Владимировна | Латышев Владимир Филиппович |
| 6 | Раптор | Баллы: 340 | Баллы: 1290 | Баллы: 1290 | МОАУ ЦИТ г. Тосно,Тосно, РоссияКлюкин Вячеслав Вячеславович | Келеш Александр Михайлович, Ташбаев Вадим Владимирович |
| 7 | Гусь Вбашнюзаберусь | Баллы: 990 | Баллы: 1070 | Баллы: 1070 | ЦНИИ РТК,Санкт-Петербург, РоссияТуровская Марина Алексеевна | Мерзлякова Юлия Игоревна |
| 8 | 244-Шостакович | Баллы: 435 | Баллы: 905 | Баллы: 905 | ГБОУ Лицей №244,Санкт-Петербург, РоссияГалкин Иван Юрьевич, Скоморохов Александр Николаевич |
Бендик Вадим Сергеевич, Борышнев Арсений Маркович, Овчаров Сергей Дмитриевич, Сладков Михаил Юрьевич |
| 9 | SD | Баллы: 70 | Баллы: 860 | Баллы: 860 | МОАУ ЛИнТех №28 г. Кирова,Киров, РоссияДвинских Михаил Михайлович | Елпашев Сергей Антонович, Сюткин Денис Юрьевич |
| 10 | proBot | Баллы: 825 | Баллы: -25 | Баллы: 825 | ГБОУ школа № 555 "Белогорье",Санкт-Петербург, РоссияНикифорова Татьяна Анатольевна | Дупак Александр Андреевич, Дупак Николай Андреевич |
| 11 | "Комендант" | Баллы: 365 | Баллы: 795 | Баллы: 795 | Кондратенко Федор Игоревич | |
| 12 | КАРЛ-5 | Баллы: 280 | Баллы: 705 | Баллы: 705 | Центр образовательной робототехники. Владимирский институт развития образования,Владимир, РоссияПономарев Валентин Геннадьевич | Марков Игорь Сергеевич, Пономарев Артемий Валентинович |
| 13 | РТК-2 | Баллы: 265 | Баллы: 450 | Баллы: 450 | ФГКОУ СПб СВУ МО РФ,Санкт-Петербург, РоссияШтарёв Виктор Владимирович | Карпусь Артем Иванович, Пастухов Евгений Александрович, Штарёв Виктор Владимирович |
| 14 | Patriot | Баллы: 430 | — | Баллы: 430 | Лаборатория робототехники K-LAB при ФГБОУ ВО "Кубанский государственный университет",Краснодар, РоссияПузановский Кирилл Вячеславович | Гудаков Антон Павлович |
| 15 | Lume | Баллы: 70 | Баллы: 385 | Баллы: 385 | МОУ "Лицей № 1" г. Петрозаводск,Петрозаводск, РоссияИванов Дмитрий Александрович, Суровцова Татьяна Геннадьевна |
Иванов Лука Дмитриевич, Иванова Анна Дмитревна, Иванова Софья Дмитревна |
| 16 | АПП 1.0. | Баллы: 190 | Баллы: 335 | Баллы: 335 | ГБУ ДО ДДЮТ Выборгского района,Санкт-Петербург, РоссияКвартин Михаил Александрович | Орехов Алексей Михайлович |
| 17 | YUPI | Баллы: 155 | Баллы: 315 | Баллы: 315 | Синицына Арина Дмитриевна | |
| 18 | Горопроходец | Баллы: 305 | Баллы: 100 | Баллы: 305 | KidsFab,Санкт-Петербург, РоссияФилипповский Виталий Александрович | Викторов Борис Викторович |
| 19 | Pajero Expedition | Баллы: 295 | Баллы: 220 | Баллы: 295 | ООО "РусРобот Групп",Москва, РоссияКузьмич Василий Михайлович | Литвиненко Олег Дмитриевич |
| 20 | Unicorn | Баллы: 245 | Баллы: -15 | Баллы: 245 | ГБОУ Школа №1466 имени Надежды Рушевой,Москва, РоссияТолкачева Ольга Григорьевна | Соколова Ксения Сергеевна, Толкачева Ольга Григорьевна |
| 21 | Неудержимый | Баллы: 240 | дискв. | Баллы: 240 | ГБОУ гимназия №524,Санкт-Петербург, РоссияКутузова Галина Николаевна | Волков Михаил Сергеевич, Кутузов Иларион Павлович, Кутузова Галина Николаевна, Папикян Сергей Седракович |
| 22 | Bagetto | Баллы: 150 | Баллы: 35 | Баллы: 150 | ООО "РусРобот Групп",Москва, РоссияКузьмич Василий Михайлович | Легоньков Алексей Сергеевич, Лищенко Глеб Владимирович |
| 23 | EcoTech | Баллы: 45 | Баллы: 105 | Баллы: 105 | ГБОУ ФМЛ №366,Санкт-Петербург, РоссияАхметхозина Альфия Тагизовна | Свиридов Андрей Алексеевич, Свиридов Игорь Алексеевич |
| 24 | РОБИ | Баллы: 50 | Баллы: 95 | Баллы: 95 | ГБУ ДО ДДТ "Преображенский",Санкт-Петербург, РоссияКовалева Светлана Сергеевна | Стенин Иван Сергеевич |
| 25 | AWEdition | Баллы: 75 | Баллы: 40 | Баллы: 75 | ГБОУ Школа №1466 имени Надежды Рушевой,Москва, РоссияТолкачева Ольга Григорьевна | Николич Александр Драганович, Толкачева Ольга Григорьевна |
| 26 | робот | Баллы: -90 | Баллы: 65 | Баллы: 65 | ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияХартанен Александр Вячеславович | Кальвияйнен Ярослав Олегович |
| 27 | RTK flash | Баллы: -100 | Баллы: 60 | Баллы: 60 | ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияФилиппов Сергей Александрович | Егоркин Кирилл Сергеевич |
| 28 | Nuclear | Баллы: -85 | Баллы: 55 | Баллы: 55 | Лаборатория робототехники K-LAB при ФГБОУ ВО "Кубанский государственный университет",Краснодар, РоссияПузановский Кирилл Вячеславович | Диденко Константин Александрович |
| — | King Kong | дискв. | дискв. | — | ГБУ ДО ДТ "Измайловский",Санкт-Петербург, РоссияНестеров Владимир Викторович | Репин Кузьма Максимович |
| неявка | Гироскоп | — | — | — | МРЦ "Ромбус" на базе МОУ "СОШ №1", г.Приозерск,Приозерск, РоссияБаркалов Артём Сергеевич | Васильев Владимир Сергеевич |
| неявка | Кирпич Саурона v3.0 | — | — | — | ГБОУ СОШ №255,Санкт-Петербург, РоссияЯрмолинская Марита Вонбеновна, Ярмолинский Леонид Маркович |
Ярмолинский Арсений Маркович |
Кубок РТК:Экстремал 1.0
| Место | Робот | Попытка 1 | Попытка 2 | Лучшая попытка | Организация | Команда (ФИО участников) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Marvin | Баллы: 550 | Баллы: 1330 | Баллы: 1330 | ЦНИИ РТК,Санкт-Петербург, РоссияАлексеев Максим Валерьевич | Киракосян Давид Валериевич |
| 2 | Поисковик A | Баллы: 240 | Баллы: 1170 | Баллы: 1170 | ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияЛосицкий Игорь Александрович | Дунаев Василий Андреевич, Тюльпанов Александр Романович |
| 3 | Amicus | Баллы: 315 | Баллы: 895 | Баллы: 895 | Лаборатория робототехники K-LAB при ФГБОУ ВО "Кубанский государственный университет",Краснодар, РоссияПонетаева Елена Геннадьевна | Пузановский Кирилл Вячеславович |
| 4 | Jumbo | Баллы: 750 | Баллы: 495 | Баллы: 750 | ГБОУ школа № 555 "Белогорье",Санкт-Петербург, РоссияНикифорова Татьяна Анатольевна | Дупак Александр Андреевич, Дупак Николай Андреевич |
| 5 | Explorer 2 | Баллы: 735 | Баллы: 475 | Баллы: 735 | ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияРоманько Павел Николаевич | Алексеев Денис Дмитриевич |
| 6 | Кровавая отвертка | Баллы: 255 | Баллы: 595 | Баллы: 595 | ФГАОУ ВО «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева»,Самара, РоссияПанова Вера Алексеевна | Дубовицких Владимир Алексеевич, Мезенцев Дмитрий Александрович, Смирнов Артем Борисович, Шишканова Юлия Андреевна |
| 7 | Ровер | Баллы: 245 | Баллы: 420 | Баллы: 420 | ЦНИИ РТК,Санкт-Петербург, РоссияАлексеев Максим Валерьевич | Воробьев Виктор Владимирович |
| 8 | Те двое | Баллы: 200 | Баллы: 235 | Баллы: 235 | АОУ Физмат Лицей №5,Долгопрудный, РоссияПетренко Алексей Эдуардович | Давыдов Максим Александрович, Петренко Алексей Эдуардович, Шумеев Денис |
| 9 | Недотанк | Баллы: 140 | Баллы: 215 | Баллы: 215 | АОУ Физмат Лицей №5,Долгопрудный, РоссияПетренко Алексей Эдуардович | Петренко Алексей Эдуардович, Шумеев Денис |
| 10 | Mark4 | Баллы: -10 | Баллы: 150 | Баллы: 150 | ГБОУ ДОТ ДДТ "На 9-ой линии",Санкт-Петербург, РоссияСамугин Михаил Александрович | Прокопчук Сергей Юрьевич |
| 11 | Upper | Баллы: 55 | Баллы: 55 | Баллы: 55 | Городская компьютерная школа,Великий Новгород, РоссияИванов Андрей Николаевич | Андреев Андрей Алексеевич |
| 12 | Легион | Баллы: 45 | Баллы: -85 | Баллы: 45 | МБУ ДО "Станция Юных Техников" г.Сочи,Сочи, РоссияПолуян Елена Анатольевна | Симонов Максим, Троянский Константин, Черединов Юрий |
| 13 | John Cena | Баллы: 0 | Баллы: 0 | Баллы: 0 | ОЧУ МГ ИЦ Сколково,Москва, РоссияСёмочкин Алексей Викторович | Ефимов Даниил Альбертович, Кныш Виталий Олегович |
| дискв. | Викинг | дисквалифицирована | МАУДО ДДТ г. Балтийска,Балтийск, РоссияПетрушенко Ольга Владимировна | Бедке Владислав, Петрушенко Арина |
||
| — | Кадет следопыт | дискв. | дискв. | — | ФГКОУ "Санкт-Петербургский кадетский военный корпус МО РФ",Санкт-Петербург, РоссияКозлов Андрей Владимирович | Егоров Артём Леонидович, Лазаренко Федор Вячеславович |
| неявка | RostovRobot | — | — | — | ФГБОУ ВО "Донской государственный технический университет",Ростов-на-Дону, РоссияОвсянников Алексей Юрьевич | Николаев Александр Андреевич, Ткаченко Сергей Михайлович |
Кубок РТК Мини:Искатель 2.0
| Место | Робот | Попытка 1 | Попытка 2 | Попытка 3 | Лучшая попытка | Организация | Команда (ФИО участников) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Мясоморские | дискв. | Баллы: 510 | Баллы: 690 | Баллы: 690 | МАОУ "Лицей № 176",Новосибирск, РоссияЧигряй Андрей Васильевич | Данилин Виктор Сергеевич, Шелест Тимофей Дмитриевич |
| 2 | Кадет БРДМ | дискв. | Баллы: 680 | Баллы: 485 | Баллы: 680 | ФГКОУ "Санкт-Петербургский кадетский военный корпус МО РФ",Санкт-Петербург, РоссияКозлов Андрей Владимирович | Шулаков Денис Юрьевич |
| 3 | Чёрная каракатица | дискв. | Баллы: 535 | Баллы: 410 | Баллы: 535 | ГБОУ Лицей №244,Санкт-Петербург, РоссияСкоморохов Александр Николаевич | Новиков Анатолий Николаевич, Сладков Михаил Юрьевич |
| 4 | КВ1 | дискв. | Баллы: 270 | Баллы: 465 | Баллы: 465 | ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияФилиппов Сергей Александрович | Васильев Кирилл Игоревич, Рафальская Анастасия Владимировна |
| 5 | Картошка | Баллы: 460 | — | — | Баллы: 460 | ГБОУ ДОД ДДЮТ Фрунзенского района,Санкт-Петербург, РоссияСементинов Евгений Владимирович | Бакустин Кирилл Игоревич, Григорьев Алексей Михайлович, Поддубный Антон Дмитриевич |
| 6 | Уся | Баллы: 415 | — | — | Баллы: 415 | ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияРафальская Анастасия Владимировна | Лаптев Владислав Юрьевич |
| 7 | Лунтик | Баллы: 350 | — | — | Баллы: 350 | ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияНикифорова Лилия Вальтеровна | Мигунов Даниил Александрович |
| 8 | Дрон | Баллы: 280 | — | — | Баллы: 280 | МАОУ "Лицей № 176",Новосибирск, РоссияЧигряй Андрей Васильевич | Ишутин Дмитрий Андреевич, Пластун Владимир Витальевич |
| 9 | Первопроходец | Баллы: 65 | — | — | Баллы: 65 | ГБОУ школа № 555 "Белогорье",Санкт-Петербург, РоссияНикифорова Татьяна Анатольевна | Ахметшин Вадим, Булычев Дмитрий Станиславович, Веселов Алексей Сергеевич |
| 10 | Гусь | дискв. | Баллы: 0 | Баллы: 40 | Баллы: 40 | МБОУ ДО Бокситогорский центр дополнительного образования,Бокситогорск, РоссияИвановский Сергей Алексеевич | Иголкин Дмитрий Андреевич, Кареев Дмитрий Александрович |
| неявка | кб-1542-ртк | — | — | — | — | ГБОУ гимназия №1542,Москва, РоссияСырцев Владимир Николаевич | Гончарук Александр Витальевич |
Фотографии
1-я попытка Кубок РТК
Фотографии 1-й попытки можно скачать архивом здесь (270 шт., zip, 445 Мб).
В архивах фотографии более высокого качества!
2-я попытка Кубок РТК
Фотографии 2-й попытки можно скачать архивом здесь (300 шт., zip, 728 Мб).
В архивах фотографии более высокого качества!
Кубок РТК Мини
Фотографии можно скачать архивом здесь (48 шт., zip, 108 Мб).
В архивах фотографии более высокого качества!
Фото от Григория Оноприенко
Фотографии можно скачать архивом здесь (311 шт., zip, 1,26 Гб).
В архивах фотографии более высокого качества!
Видео