- Информация
- Краткие правила
- Регламент
- Регистрация
- Результаты отбора участников
- Чертежи
- Результаты
- Фотографии
Информация
Дата: 15-16 марта 2017
Место: Москва, пр-т Мира, 119, ВДНХ, павильон 75, зал А
Вид соревнований: Кубок РТК в рамках IX Всероссийского робототехнического фестиваля "РобоФест"
Участие: регистрация с 18 января по 22 февраля включительно! По результатам регистрации будет проведен отбор на основе присланных участниками материалов. Результаты отбора появятся на сайте через 2 дня после закрытия регистрации.
Ограничение по числу команд: 40 команд, максимум 3 человека в каждой (включая руководителя).
Расписание на 15-16 марта
15 марта (среда)
Время | Название | Площадка |
08.45 – 10.00 |
Регистрация участников Фестиваля: |
Регистрационный стол в зоне полигона «Кубок РТК» |
09.00 – 10.20 |
Тренировки по направлениям: «Кубок РТК». Квалификация команд |
Полигон «Кубок РТК» |
10.30 – 18.30 | Соревнования «Кубок РТК», 1 попытка | Полигон «Кубок РТК» |
15.00 - 15.40 | Обед | Обеденная зона |
18.30 – 19.00 | Закрытие соревновательных площадок и технических зон. | Соревновательные площадки и технические зоны |
16 марта (четверг)
Время | Название | Площадка |
08.30 – 10.00 |
Регистрация участников Фестиваля: |
Регистрационный стол в зоне полигона «Кубок РТК» |
09.00 – 09.50 |
Тренировки по направлениям: «Кубок РТК». |
Полигон «Кубок РТК» |
10.00 – 17.00 | Соревнования «Кубок РТК», 2 попытка | Полигон «Кубок РТК» |
11.30-12.30 | Торжественное открытие Фестиваля. | Сцена |
15.00 - 15.40 | Обед | Обеденная зона |
17.00 – 17.40 | Подсчет результатов соревнований «Кубок РТК» | Регистрационный стол в зоне полигона «Кубок РТК» |
17.40 – 18.00 |
Награждения по направлениям: «Кубок РТК» |
Сцена |
18.30 – 19.00 | Закрытие соревновательных площадок и технических зон. | Соревновательные площадки и технические зоны |
Скачать расписание в формате pdf
Изменения в структуре соревнований Кубок РТК:
1. Кубок РТК теперь делится на две лиги: младшую - Юниорская лига, и старшую - Высшая лига.
2. Отныне Кубок РТК доступен всем, кто старше 6-ти лет. Не обязательно быть студентом или школьником, достаточно просто любить конструировать роботов!
Номинации и возрастные ограничения:
Юниорская лига: (соревнования 3-4 раза в год)
Номинация "Искатель 2.0": с 6 до 14 лет (включительно)
Номинация "Экстремал 1.0": с 6 до 16 лет (включительно)
Высшая лига: (соревнования 2-3 раза в год)
Номинация "Экстремал Pro 1.0": с 17 лет (без ограничений)
Краткие правила
Краткие правила
Номинация Искатель 2.0 (ограничение по возрасту - до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.
Номинация Экстремал 1.0 (ограничение по возрасту - до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.
Номинация Экстремал Pro 1.0 (ограничение по возрасту - от 17 лет включительно и далее):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки.
Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.
Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1. Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2. Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3. Перенести попытку можно только один раз.
4. В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта. По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5. Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».
Регламент
Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1. Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2. Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3. Перенести попытку можно только один раз.
4. В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта. По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5. Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».
Регламент
- правила соревнований (pdf) (обновлено 22.02)
- балльная система (pdf) (обновлено 01.03)
- описание полигона (pdf) (обновлено 19.01)
Регистрация
Регистрация
Регистрация с 18 января по 22 февраля включительно!
При регистрации участник должен предоставить 4 фотографии робота и видеоролик, удовлетворяющие следующим требованиям:
Материалы загружаются в форму при заполнении регистрационной анкеты.
Результаты отбора участников
Результаты отбора участников
Отобрано 40 заявок. Отклонено 29.
Первым делом, хочется сказать, что выбор был трудный - мы получили заявки от многих достойных команд. В большинстве случаев, причиной отсева стали несоответствия требованиям регистрации, отсутствие или неинформативность присланных фото- и видеоматериалов.
Спасибо, что заинтересовались нашими соревнованиями, и взялись за конструирование робота для Кубка РТК. Все это не зря. В сентябре нас ждет международный фестиваль "РобоФинист", который проходит каждый год в Санкт-Петербурге. Мы бы очень хотели, чтобы все те, кто не прошел отбор сейчас, не стали унывать и бросать дело на полпути, а доделали и модернизировали свои конструкции, и подали заявки на следующие соревнования.
У вас есть все шансы, если постараетесь.
Все зарегистрировавшиеся команды, независимо от их статуса - прошли или не прошли отбор, могут прийти опробовать свою конструкцию во время тренировки на полигоне, утром 15 марта.
Соревнования Кубок РТК продлятся 2 дня: с 15 по 16 марта. 16 ночью полигон уезжает обратно в Петербург.
Расписание дней соревнований появится в группе и на сайте в ближайшее время.
Еще раз напомним вам критерии, по которым проходил конкурсный отбор на соревнования Кубок РТК, Робофест 2017:
1. Соответствия требованиям отбора и регистрации:
- наличие фотографий рабочего робота;
- наличие видеоролика с рабочим роботом:
а) демонстрация работоспособности робота и его дополнительных модулей на видео;
б) демонстрация преодоления роботом базового препятствия "порог" на видео - гарантия способности робота въехать на полигон.
2. Конструкция робота оценивалась по следующим критериям:
- функциональность;
- оригинальность;
- надежность;
- наличие дополнительных модулей и демонстрация их работы на видео: манипулятор, датчики, осветители и т.д.
3. Роботы, уже принимавшие участие в Кубке РТК, также оценивались по параметру:
- изменения относительно конструкции, выставлявшейся на предыдущих соревнованиях.
4. Законченность конструкции:
- в качестве доказательства законченности конструкции принимаются только фото и видео, высланные в срок до 22 февраля. Письменное описание того, как робот будет выглядеть и функционировать в конечном итоге, а также чертежи и рендеры робота доказательством законченности конструкции не являются, и приводятся лишь для ознакомления.
РЕЗУЛЬТАТЫ:
Результаты отбора Кубок РТК - РобоФест 2017.pdf - в таблице указаны все поданные заявки.
В таблице вы найдете свой результат (Решение: Да/Нет), а также комментарии и рекомендации по Вашей заявке.
Вопросы по результатам отбора принимаются исключительно по адресу Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript. . Никакие другие контакты по вопросам отбора отвечать не будут.
Всем спасибо! Вы молодцы!
Чертежи
Внимание робототехникам!
В последнее время у вас вызывали интерес подшипниковые узлы, разработанные в ЦНИИ РТК. Эти узлы стояли на роботах, собиравшихся на Курсе РТК, во Всероссийском робототехническом лагере.
Подшипниковые узлы предназначены для снятия осевой нагрузки с выходного вала. Проще говоря, колеса на вашем роботе перестанут болтаться, а редуктор прослужит дольше.
Мы решили поделиться чертежами, чтобы вы тоже могли их изготовить.
Чертежи, необходимые для изготовления подшипникового узла: Podshipnik_uzel_chertezh_RTC.7z
Данный подшипниковый узел предназначен для мотор-редуктора rb-35gm:
Удачи!
Результаты
Юниорская лига. Искатель 2.0 (до 14 лет включительно) |
||||||||||||||||||
Название робота
|
Участник №1 (оператор робота)
|
Участник
№2 |
1 Попытка
|
Категории (1 попытка)
|
2 Попытка
|
Категории (2 попытка)
|
Лучшая попытка
|
Лучший в категории
|
Руководитель команды
|
Организация
|
Населенный пункт
|
|||||||
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
||||||||||
1 | Армадилло | Волков Михаил Сергеевич | 2195 | 1555 | 120 | 2575 | 1900 | 2575 | 1900 | 120 | 0 | Романько Павел Николаевич | Отдел дополнительного образования ПФМЛ 239 | Санкт-Петербург | ||||
2 | РаздолБот | Максимов Андрей Алексеевич | Грицаенко Андрей Петрович | 1050 | 955 | 1980 | 1345 | 1980 | 1345 | 0 | 0 | Овсянников Алексей Юрьевич | Донской государственный технический университет | Ростов-на-Дону | ||||
3 | Кадет БРДМ | Сербин Дмитрий Дмитриевич | Шулаков Денис Юрьевич | 1970 | 1890 | 1970 | 1890 | 0 | 0 | Козлов Андрей Владимирович | ФГКОУ "Санкт-Петербургский кадетский военный корпус" МО РФ | Санкт-Петербург | ||||||
4 | Москвич | Николаев Дмитрий Анатольевич | 1780 | 1545 | 60 | 1480 | 1175 | 1780 | 1545 | 60 | 0 | Исаев Сергей Александрович | Робототехнический клуб "ТЕСЛА". Православный центр "РАССВЕТ" | Москва | ||||
5 | RoboNEL | Бардин Петр Алексеевич | Бардина Елизавета Алексеевна | 1265 | 990 | 70 | 1680 | 1025 | 100 | 1680 | 1025 | 100 | 0 | Адаменко Дмитрий Сергеевич | МБОУ ДО ДД(Ю)Т / ЦМИТ НаноЭлектроЛаб | Пенза | ||
6 | Cavitar | Николенко Александр Викторович | Топик Захар Русланович | 35 | 55 | 1060 | 845 | 1060 | 845 | 0 | 0 | Исаев Сергей Александрович | Робототехнический клуб "Тесла".Православный центр "Рассвет" | Москва | ||||
7 | Громозека | Бояринов Иван Романович | 265 | 285 | 955 | 760 | 955 | 760 | 0 | 0 | Гусева Катарина Сергеевна | МАОУ ДО "Центр образования и профессиональной ориентации" | ГО Верхняя Пышма | |||||
8 | Stalker | Калимеев Александр Павлович | Попович Александр Леонидович | 705 | 440 | 775 | 655 | 775 | 655 | 0 | 0 | Арманова Мария Викторовна | ГБПОУ ЗКНО | Москва | ||||
9 | Эрен Леви | Мерзлякова Юлия Игоревна | 565 | 340 | 60 | 750 | 490 | 750 | 490 | 0 | 60 | Романько Павел Николаевич | ОДОД ПФМЛ №239 | Санкт-Петербург | ||||
10 | Impulse | Ткаченко Максим Владимирович | Заказчиков Арсений Артёмович | 530 | 360 | 30 | 450 | 430 | 530 | 430 | 30 | 0 | Арманова Мария Викторовна | ГБПОУ ЗКНО | Москва | |||
11 | ПВХ Танк | Бушуев Платон Алексеевич | Окунев Лев Витальевич | 220 | 60 | 525 | 470 | 525 | 470 | 0 | 0 | Двинских Михаил Михайлович | ЛИнТех №28 | Г. Киров | ||||
12 | Лягушечка | Белоусов Сергей | Кузнецов Артем | 345 | 280 | 470 | 380 | 470 | 380 | 0 | 0 | Кондратьев Ярослав Александрович | ЦМИТ Polycent | Москва | ||||
13 | Storm 2.0 | Соколов Андрей | 75 | 140 | 460 | 275 | 460 | 275 | 0 | 0 | Соколов Александр Владимирович | Лига Роботов | Москва | |||||
14 | Игорь | Костылев Максим Артемович | 370 | 320 | 370 | 320 | 0 | 0 | Зырянов Евгений Павлович | МБОУ "Гимназия" | г. Югорск | |||||||
15 | OmniKid - 3 | Фёдоров Роман Андреевич | Захаров Даниил Владиславович | -120 | 170 | 250 | 170 | 250 | 0 | 0 | Меньшиков Олег Павлович | МКУДО СЮТ МО г.к.Анапа | МО г.к.Анапа | |||||
16 | AvtoAlert | Савельев Константин Борисович | 100 | 175 | 90 | 55 | 100 | 175 | 0 | 0 | Чернова Светлана Александровна | ЧОУ "Гимназия № 1" | город Новороссийск | |||||
17 | LegoTrack | Сюткин Денис Юрьевич | 65 | 180 | -160 | 65 | 180 | 0 | 0 | Двинских Михаил Михайлович | МОАУ ЛИнТех №28 г. Кирова | г. Киров | ||||||
18 | Чудо-Юдо | Черкасских Вероника Сергеевна | Коваленко Арина Антоновна | 0 | -60 | 0 | 0 | 0 | 0 | Коваленко Антон Сергеевич | МБУ ДО ДТДМ | г. Новороссийск | ||||||
Юниорская лига. Экстремал 1.0 (до 16 лет включительно) |
||||||||||||||||||
Название робота
|
Участник №1 (оператор робота)
|
Участник №2
|
1 Попытка
|
Категории (1 попытка)
|
2 Попытка
|
Категории (2 попытка)
|
Лучшая попытка
|
Лучший в категории
|
Руководитель команды
|
Организация
|
Населенный пункт
|
|||||||
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
||||||||||
1 | RV1 | Орехов Руслан Вячеславович | Тарасенко Владислав Евгеньевич | 1440 | 875 | 50 | 330 | 0 | 1440 | 875 | 50 | 330 | Рытов Алексей Максимович | ЦДЮТТиИТ | Пушкин | |||
2 | PolarBear | Репин Арсений Владиславович | Суров Семён Олегович | 1165 | 930 | 100 | 1400 | 1100 | 1400 | 1100 | 100 | 0 | Репин Владислав Юрьевич | МБОУ "Лицей №17" | г.Северодвинск | |||
3 | Sfera-BOT | Турков Марк Валериевич | 1375 | 940 | 170 | 1045 | 825 | 110 | 1375 | 940 | 170 | 0 | Левченко Павел Григорьевич | АНО Тюменская общеобразовательная негосударственная технико-экономическая школа (ТОНТЭШ) "Сфера" | Тюмень | |||
4 | Владимирец | Пономарев Артемий Валентинович | Марков Игорь Сергеевич | 705 | 525 | 120 | 1215 | 925 | 110 | 1215 | 925 | 120 | 0 | Пономарев Валентин Геннадьевич | Детский технопарк "Кванториум-33" ГАОУ ДПО ВО ВИРО | Владимир | ||
5 | ProBot | Дупак Александр Андреевич | Дупак Николай Андреевич | 445 | 295 | 50 | 120 | 1100 | 505 | 180 | 285 | 1100 | 505 | 180 | 285 | Никифорова Татьяна Анатолиевна | ГБОУ школа 555 | Санкт-Петербург |
6 | OmniKid - 2 | Каримуллин Семён | 1040 | 570 | 960 | 570 | 30 | 1040 | 570 | 30 | 0 | Меньшиков Олег Павлович | МКУДО СЮТ МО г.к. Анапа | г.к. Анапа | ||||
7 | OmniKid - 1 | Бойко Александр Васильевич | Нефёдов Роман Александрович | 245 | 195 | 925 | 840 | 925 | 840 | 0 | 0 | Меньшиков Олег Павлович | МКУДО СЮТ МО г.к. Анапа | г.к. Анапа | ||||
8 | Фаблаботюм | Быков Глеб Олегович | Наумов Никита Павлович | 685 | 645 | 785 | 700 | 785 | 700 | 0 | 0 | Ацапин Максим Владимирович | ЦМИТ "Фаблаб ТюмГУ" | г. Тюмень | ||||
9 | Сегментарная Синяя Бахила | Калибабчук Артем Олегович | Игнат Беленицкий Сергеевич | 515 | 650 | -70 | 515 | 650 | 0 | 0 | Фокин Иван Максимович | ПФМЛ №239 | Санкт-Петербург | |||||
10 | 31 корыто | Смирнов Александр Сергеевич | Белоконный Сергей Александрович | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Ловчиков Дмитрий Владимирович | МБОУ ФМЛ №31 г. Челябинска | челябинск | |||||||
11 | Ковчег | Фурманов Натан | Чимин Дмитрий | -10 | 50 | 0 | 0 | 50 | 0 | 0 | Коваленко Антон Сергеевич | МБУ ДО ДТДМ | Краснодарский край г. Новороссийск | |||||
12 | Black alpha | Андреев Андрей Алексеевич | Кудряшов Игорь Сергеевич | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Андреев Андрей Алексеевич | ЦМИТ "Академия" | Москва | |||||||
13 | MP17 | Ваганов Илья Александрович | Кашин Дмитрий Андреевич | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Левицкий Кирилл Михайлович | ЦМИТ "ФОТОНИКА" при АО "ПНППК" | г. Пермь | |||||||
14 | Woodie | Илья Смиркин | Викулов Андрей Дмитриевич | -45 | -45 | 0 | 0 | 0 | Бурабаев Малик Марленович | ЦТТ "Новация | Иваново | |||||||
Высшая лига Экстремал Pro 1.0 (от 17 лет)
|
||||||||||||||||||
Название робота
|
Участник №1 (оператор робота)
|
Участник №2
|
1 Попытка
|
Категории (1 попытка)
|
2 Попытка
|
Категории (2 попытка)
|
Лучшая попытка
|
Лучший в категории
|
Руководитель команды
|
Организация
|
Населенный пункт
|
|||||||
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
Мобильн. робот
|
Манипу-
лятор |
Автономн. робот
|
||||||||||
1 | Amicus | Пузановский Кирилл Вячеславович | 1035 | 745 | 30 | 1725 | 1090 | 50 | 1725 | 1090 | 50 | 0 | Пузановская Елена Геннадьевна | Лаборатория робототехники и мехатроники K-Lab при ФГБОУ ВО "Кубанский Государственный университет" | Краснодар | |||
2 | Шредер | Романенко Иван Алексеевич | Герасименя Тимофей Сергеевич | 310 | 345 | 1585 | 995 | 70 | 70 | 1585 | 995 | 70 | 70 | Гончаров Владислав Олегович | БГТУ "Военмех" им. Д.Ф.Устинова | Санкт-Петурбург | ||
3 | Predator | Гуторов Александр Владимирович | 0 | 1350 | 1075 | 100 | 1350 | 1075 | 100 | 0 | Романько Павел Николаевич | Отдел дополнительного образования ПФМЛ 239 | Санкт-Петербург | |||||
4 | Memento mori | Слобожанин Артем Владимирович | Охотников Никита Викторович | 0 | 680 | 625 | 40 | 680 | 625 | 40 | 0 | Лях Татьяна Викторовна | СУНЦ НГУ | Г. Новосибирск | ||||
5 | Rover | Воробьев Виктор | 380 | 420 | -15 | 380 | 420 | 0 | 0 | Алексеев Максим | ЦНИИ РТК | Санкт-Петербург | ||||||
6 | Да я сам удивился | Дмитрий Попов | Веловатый Даниил | 295 | 315 | 295 | 315 | 0 | 0 | Голубцов Артур Эдуардович | Геккон-клуб + Политехнический музей | Москва | ||||||
7 | ARES-RTC | Кривяков Святослав Сергеевич | 135 | 140 | -70 | 135 | 140 | 0 | 0 | Пузановский Кирилл Вячеславович | Кубанский Государственный Университет | Краснодар | ||||||
8 | Ряженка | Полянский Андрей Алексеевич | Саяров Ильдар Рашидович | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Фролов Артем Ферохович | МБОУ ЛАП №135 г.о.Самара | Самара |