IV этап соревнований Кубок РТК в рамках Международного робототехнического фестиваля Робофинист

Расписание соревнований

Расписание соревнований:

Для участия в Кубке РТК команда должна пройти следующие этапы:
1. Квалификация - переезд через порог лабиринта под наблюдением судьи.
2. Регистрация на попытку - запись на попытку за судейским столом. В первый день идет запись на первую попытку, во второй день - на вторую.
3. Тренировка - необязательно.

28 октября:
09.00 - 10.30 - квалификация, регистрация на попытку, тренировка.
10.30 - 19.00 - соревновательные попытки (первая попытка, частично вторая попытка).

29 октября:
09.00 - 10.00 - тренировка, регистрация на попытку.
10.00 - 16.00 - соревновательные попытки (вторая попытка).
16.00 - 17.00 - подсчет результатов.
17.00 - награждение победителей, закрытие фестиваля.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно 
«ВКонтакте» в группе соревнований «Кубок РТК».

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель 2.0 (ограничение по возрасту - до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее   количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.  
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.

Номинация Экстремал 1.0 (ограничение по возрасту - до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.  
Участникам дается 2 попытки.

Номинация Экстремал Pro 1.0 (ограничение по возрасту - от 17 лет включительно и далее):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки.

Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.

Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1.    Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2.    Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3.    Перенести попытку можно только один раз.
4.    В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта.  По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5.    Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».

Регламент

• Регламент соревнований (pdf) (обновлено 26.10)
• Описание полигона (pdf) (обновлено 26.10)
• Система балльной оценки (pdf) (обновлено 26.10)

Важные изменения в регламенте:

"5. Требования к роботу

...

5.10. Обязательные условия участия:

5.10.1. В номинации Искатель и Экстремал:

Обязательное наличие функциональных датчиков или манипулятора.

Использование датчиков или манипулятора в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

5.10.2. В номинации Экстремал Pro:

Обязательное наличие функциональных датчиков.

Использование датчиков в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета."

Регистрация

Регистрация на портале: 1 августа - 20 сентября

Обязательные условия участия

В номинации Искатель и Экстремал:

Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора.

Успешное выполнение какого-либо задания с применением датчиков или манипулятора (движение по линии, вдоль стены, автономный/неавтономный захват банок, труб, нажатие кнопок) в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

В номинации Экстремал Pro:

Обязательное наличие и использование функциональных датчиков.

Успешное выполнение какого-либо задания с применением датчиков (движение по линии, вдоль стены, автономный захват банок) в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

Для участия в соревнованиях необходимо заполнить регистрационную форму, которая включает в себя, в том числе, описание робота и видеоролик, соответствующие определенным требованиям.

Требования к описанию робота

Требования к видео робота

Регистрация

Команды участники

Результаты отбора на Кубок РТК, Робофинист 2017.

Команд заявлено: 70.
Отобрано: 40.
Отклонено: 30.
Результаты во вложении ниже.

Роботы становятся все лучше, и проводить отбор все сложнее. Но это хорошо.
В большинстве случаев, причиной отсева стали несоответствия новым требованиям номинаций: отсутствие датчиков и/или манипуляторов.

Все зарегистрировавшиеся команды, независимо от прохождения отбора, могут прийти опробовать свою конструкцию во время тренировки на полигоне, утром с 9 до 10, 28 и 29 октября.

Критерии, по которым проходил конкурсный отбор на соревнования Кубок РТК, Робофинист 2017:

1. Соответствия требованиям отбора и регистрации:
- наличие фотографий (не чертежей) рабочего робота;
- наличие видеоролика с рабочим роботом:
а) демонстрация работоспособности робота и его дополнительных модулей на видео;
б) демонстрация преодоления роботом базового препятствия "порог" на видео.
в) наличие и демонстрация работы датчиков и/или манипуляторов в соответствии с требованиями номинации.
2. Конструкция робота оценивалась по следующим критериям:
- функциональность;
- оригинальность;
- надежность;
- конструкционные особенности и дополнительные модули.
3. Роботы, уже принимавшие участие в Кубке РТК, также оценивались по параметру:
- изменения относительно конструкции, выставлявшейся на предыдущих соревнованиях.
4. Законченность конструкции:
- в качестве доказательства законченности конструкции принимались только фото и видео, высланные в срок. Письменное описание того, как робот будет выглядеть и функционировать в конечном итоге, а также чертежи и рендеры робота доказательством законченности конструкции не являются, и приводятся лишь для ознакомления.

РЕЗУЛЬТАТЫ:

Вопросы по результатам отбора принимаются исключительно в личном порядке, по адресу Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript. . Никакие другие контакты по вопросам отбора отвечать не будут.

Команды, прошедшие отбор

Команды, НЕ прошедшие отбор

Увидимся на Робофинисте!

Результаты

Экстремал 1.0

Экстремал Pro 1.0