IV этап соревнований Кубок РТК в рамках Международного робототехнического фестиваля Робофинист

Просмотров: 1931

Информация

ROBOFINIST 17Дата: 28-29 октября 2017
Место: Санкт-Петербург, Петербургский Спортивно-Концертный Комплекс, пр. Юрия Гагарина, 8 (на карте)
Вид соревнований: IV этап соревнований «Кубок РТК» 
в рамках IV международного робототехнического фестиваля «Робофинист»
Участие:
Юниорская лига:
Номинация "Искатель 2.0": с 11 до 14 лет (включительно)
Номинация "Экстремал 1.0": с 11 до 16 лет (включительно)
Высшая лига:
Номинация "Экстремал Pro 1.0": с 17 лет (без ограничений)

Регистрация: открыта с 1 августа по 20 сентября.

Результаты отбора команд

Расписание соревнований

Расписание соревнований:

Для участия в Кубке РТК команда должна пройти следующие этапы:
1. Квалификация - переезд через порог лабиринта под наблюдением судьи.
2. Регистрация на попытку - запись на попытку за судейским столом. В первый день идет запись на первую попытку, во второй день - на вторую.
3. Тренировка - необязательно.

28 октября:
09.00 - 10.30 - квалификация, регистрация на попытку, тренировка.
10.30 - 19.00 - соревновательные попытки (первая попытка, частично вторая попытка).

29 октября:
09.00 - 10.00 - тренировка, регистрация на попытку.
10.00 - 16.00 - соревновательные попытки (вторая попытка).
16.00 - 17.00 - подсчет результатов.
17.00 - награждение победителей, закрытие фестиваля.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно 
«ВКонтакте» в группе соревнований «Кубок РТК».

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель 2.0 (ограничение по возрасту - до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее   количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.  
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.

Номинация Экстремал 1.0 (ограничение по возрасту - до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.  
Участникам дается 2 попытки.

Номинация Экстремал Pro 1.0 (ограничение по возрасту - от 17 лет включительно и далее):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки.

Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.

Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1.    Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2.    Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3.    Перенести попытку можно только один раз.
4.    В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта.  По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5.    Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».

Регламент

 

 

Важные изменения в регламенте:

"5. Требования к роботу

...

5.10. Обязательные условия участия:

5.10.1. В номинации Искатель и Экстремал:

Обязательное наличие функциональных датчиков или манипулятора.

Использование датчиков или манипулятора в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

5.10.2. В номинации Экстремал Pro:

Обязательное наличие функциональных датчиков.

Использование датчиков в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета."

Регистрация

Регистрация на портале: 1 августа - 20 сентября

Обязательные условия участия

В номинации Искатель и Экстремал:

Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора.

Успешное выполнение какого-либо задания с применением датчиков или манипулятора (движение по линии, вдоль стены, автономный/неавтономный захват банок, труб, нажатие кнопок) в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

В номинации Экстремал Pro:

Обязательное наличие и использование функциональных датчиков.

Успешное выполнение какого-либо задания с применением датчиков (движение по линии, вдоль стены, автономный захват банок) в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

Для участия в соревнованиях необходимо заполнить регистрационную форму, которая включает в себя, в том числе, описание робота и видеоролик, соответствующие определенным требованиям.

Требования к описанию робота

Требования к видео робота

Регистрация

Команды участники

Результаты отбора на Кубок РТК, Робофинист 2017.

Команд заявлено: 70.
Отобрано: 40.
Отклонено: 30.
Результаты во вложении ниже.

Роботы становятся все лучше, и проводить отбор все сложнее. Но это хорошо.
В большинстве случаев, причиной отсева стали несоответствия новым требованиям номинаций: отсутствие датчиков и/или манипуляторов.

Все зарегистрировавшиеся команды, независимо от прохождения отбора, могут прийти опробовать свою конструкцию во время тренировки на полигоне, утром с 9 до 10, 28 и 29 октября.

Критерии, по которым проходил конкурсный отбор на соревнования Кубок РТК, Робофинист 2017:

1. Соответствия требованиям отбора и регистрации:
- наличие фотографий (не чертежей) рабочего робота;
- наличие видеоролика с рабочим роботом:
а) демонстрация работоспособности робота и его дополнительных модулей на видео;
б) демонстрация преодоления роботом базового препятствия "порог" на видео.
в) наличие и демонстрация работы датчиков и/или манипуляторов в соответствии с требованиями номинации.
2. Конструкция робота оценивалась по следующим критериям:
- функциональность;
- оригинальность;
- надежность;
- конструкционные особенности и дополнительные модули.
3. Роботы, уже принимавшие участие в Кубке РТК, также оценивались по параметру:
- изменения относительно конструкции, выставлявшейся на предыдущих соревнованиях.
4. Законченность конструкции:
- в качестве доказательства законченности конструкции принимались только фото и видео, высланные в срок. Письменное описание того, как робот будет выглядеть и функционировать в конечном итоге, а также чертежи и рендеры робота доказательством законченности конструкции не являются, и приводятся лишь для ознакомления.

РЕЗУЛЬТАТЫ:

Вопросы по результатам отбора принимаются исключительно в личном порядке, по адресу Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. . Никакие другие контакты по вопросам отбора отвечать не будут.

Команды, прошедшие отбор

Команды, НЕ прошедшие отбор

Увидимся на Робофинисте!

Результаты

 

Искатель 2.0

Кубок РТК Робофинист 2017 результаты номинации Искатель

Экстремал 1.0

Кубок РТК Робофинист 2017 результаты номинации Экстремал

 

Экстремал Pro 1.0

Кубок РТК Робофинист 2017 результаты номинации Экстремал Pro

Карта