III этап соревнований Кубок РТК в рамках Международного робототехнического фестиваля Робофинист

Просмотров: 397

Информация

ROBOFINIST 17Дата: 28-29 cентября 2017
Место: Санкт-Петербург, Экспофорум (на карте)
Вид соревнований: III этап соревнований «Кубок РТК» 
в рамках IV международного робототехнического фестиваля «Робофинист»
Участие:
Юниорская лига:
Номинация "Искатель 2.0": с 6 до 14 лет (включительно)
Номинация "Экстремал 1.0": с 6 до 16 лет (включительно)
Высшая лига:
Номинация "Экстремал Pro 1.0": с 17 лет (без ограничений)

Регистрация: откроется на сайте Робофинист.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно 
«ВКонтакте» в группе соревнований «Кубок РТК».

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель 2.0 (ограничение по возрасту - до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее   количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.  
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.

Номинация Экстремал 1.0 (ограничение по возрасту - до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.  
Участникам дается 2 попытки.

Номинация Экстремал Pro 1.0 (ограничение по возрасту - от 17 лет включительно и далее):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки.

Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.

Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1.    Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2.    Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3.    Перенести попытку можно только один раз.
4.    В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта.  По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5.    Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».

Регламент

 

 

Важные изменения в регламенте:

"5. Требования к роботу

...

5.10. Обязательные условия участия:

5.10.1. В номинации Искатель и Экстремал:

Обязательное наличие функциональных датчиков или манипулятора.

Использование датчиков или манипулятора в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.

5.10.2. В номинации Экстремал Pro:

Обязательное наличие функциональных датчиков.

Использование датчиков в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета."

Карта