Кубок РТК Мини в рамках Открытого Российского этапа чемпионата RoboCup Russia Open 2016

Просмотров: 3377

Информация

Дата: 12-13 мая 2016
Место: г.Томск, ул. Красноармейская, 126, Дворец спорта и зрелищ
Вид соревнований: Кубок РТК Мини
Участие: Регистрация завершена

 

12-13 мая 2016 г. состоялся Всероссийский научно-популярный фестиваль робототехники «RoboScence Томск-2016», в программу которого вошли чемпионат «RoboCup Russia Open-2016», молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», а также различные конкурсы, мастер-классы и квесты по робототехнике.

 

13 мая на официальном открытии чемпионата «RoboCup Russia Open-2016» с приветственным словом к участникам и гостям обратились: губернатор Томской области – Сергей Жвачкин, ректор ТУСУР – Александр Шелупанов, член совета директоров Международной федерации «RoboCup», профессор университета Миньо (Португалия) – Фернандо Рибейро. В приветствиях были высказаны пожелания творческих побед и новых интересных контактов.

Губернатор Томской области – Сергей Жвачкин

 

Член совета директоров Международной федерации «RoboCup», профессор университета Миньо (Португалия) – Фернандо Рибейро

 

Ректор ТУСУР – Александр Шелупанов

 

Одним из самых зрелищных мероприятий в рамках чемпионата «RoboCup Russia Open-2016» стали молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», бессменным организатором которых является ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург). Губернатор Томской области Сергей Жвачкин посетил соревнования и смог подробно ознакомиться с соревновательными действиями роботов на полигоне – реконфигурируемой полосе с препятствиями.

В этот раз на своей площадке соревнования собрали 19 команд из Новосибирска, Томска, Томской области. Соревнования роботов прошли в двух номинациях «Искатель Мини 2.0» и «Экстремал Мини 1.0». За прохождение роботами каждого участка полигона команде начислялись баллы. 

После подведения итогов победители молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК Мини» были награждены ценными призами и наградными дипломами от ЦНИИ РТК.

 

Фотографии

Фотографии второго дня соревнований (13 мая 2016 года)

Фотографии можно скачать архивом здесь (82 шт., zip, 214 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!

Фотографии первого дня соревнований (12 мая 2016 года)

Фотографии можно скачать архивом здесь (133 шт., zip, 316 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!

Краткие правила

Краткие правила

RTC Cup Mini Winter 2015 001

Номинация Искатель Мини 2.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Робот находится в прямой видимости оператора.

Номинация Экстремал Мини 1.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.

Соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3х туров:

1 тур:
Искатель 2.0: 2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота, но не более чем за 4 минуты. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из текущей попытки.
Экстремал 1.0: робот стартует на миниполигоне. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание, не более чем за 4 минуты. Робот, выполнивший задание, проходит в следующий тур.

2 тур:
Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием.

3 тур:
Робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы.
За прохождение испытаний в номинации Экстремал 1.0 участник получает в 2 раза больше баллов, чем за прохождение тех же испытаний в номинации Искатель 2.0 (кроме автоматики).
Старт – либо на поле с автоматикой, либо перед наклонной 30°.
На прохождение 3го тура отводится 5 минут.

Участникам в обеих номинациях дается 2 попытки, состоящие из одинакового количества туров.
В зачет идет лучшая из 2 попыток.
Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе третьего тура баллов.

Номинации Искатель 2.0 и Экстремал 1.0 оцениваются вместе (3 первых места в сумме по обеим номинациям).

Задания для первого и второго тура будут объявлены за неделю до соревнований. Задания в основном будут содержать захват и доставку маяков на цветные поля, нажатие кнопки, зажигающей "Башню" и преодоление препятствий полигона.

Все вопросы о соревнованиях можно задать организаторам на форуме или в нашей группе вконтакте.

Регламент

Регламент

Внимание! в связи текущей регистрацией правила и условия прохождения полигона были изменены!

 

Уже зарегистрировались

Участники, зарегистрировавшиеся на соревнования "Кубок РТК Мини" в рамках Открытого Российского этапа чемпионата RoboCup Russia Open 2016

  Участник Команда Организация, город
Номинация
1. Шабалов Александр Евгеньевич ТехниК МАОУ ДОД ДЮЦ "Синяя птица",
г. Томск
Искатель
2. Полынцев Егор Сергеевич
Абуов Азамат Джамбулович
Brick ТУСУР,
г. Томск
Искатель
3. Пугачев Павел Евгеньевич Photon ТУСУР,
г. Томск
Искатель
4. Климов Артём Алексеевич Proton ТУСУР,
г. Томск
Искатель
5. Ишутин Дмитрий Андреевич
Пластун Владимир Витальевич
Дрон МАОУ "Лицей № 176"
г. Новосибирск
Искатель
6. Данилин Виктор Сергеевич
Шелест Тимофей Дмитриевич
Пельмешки МАОУ "Лицей № 176"
г. Новосибирск
Искатель
7.

Лопухов Кирилл Сергеевич
Каштанов Александр Александрович
Богомолов Михаил Анатольевич

НГТУ-РТК  СКБ РИИ
г. Новосибирск
Экстремал
8. Кодоров Антон Кварк    Искатель
9. Сайбединов Тимур Владиславович  MadMechanik ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей
г. Томск
Искатель
10. Гавриленко Захар Юрьевич
Руппель Роман Денисович
Русановский Виктор Григорьевич
ГР-2   ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей
г. Томск
Искатель
11. Тарабин Егор Roboteam    Искатель
12. Суров Даниил Игоревич
Сайбединов Ярослав Шайдулович
Let's Go  ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей
г. Томск 
Искатель
13. Никитин Дмитрий
Шандарова Диана
Stalker's  МОУ "СОШ №7"
г. Стрежевой 
Искатель
14. Хандогин Глеб
Шидловский Владислав
 ТфТЛ-1 ОГБОУ "ТФТЛ"
г. Томск 
Искатель
15. Чибир Никита
Калашников Алексей
Ураган   ОГБОУ "ТФТЛ"
г. Томск 
Искатель
16. Забейворота Кирилл
Камынин Денис
 Ракета  ОГБОУ "ТФТЛ"
г. Томск 
Искатель
17. Чайковский Сергей
Тришин Алексей
Свита Артем
Legend's МОУ "СОШ №7"
г. Стрежевой
Искатель
18. Дьячкова Дина Евгеньевна
Чеботарева Виктория Алексеевна
Друзья Сам Самыча Кривошеинская общеобразовательная средняя
школа им. Героя сов. Союза Ф.М. Зенченко
с. Кривошеино
Искатель
19. Дьячкова Евгения Евгеньевна
Чуклай Дарья Максимовна
Помощники Сам Самыча Кривошеинская общеобразовательная средняя
школа 
им. Героя сов. Союза Ф.М. Зенченко
с. Кривошеино
Искатель

 

Результаты

Результаты соревнований
Место Робот Участники Организация
1ая попытка  2ая попытка Лучшая попытка
1. Legend's

  • Чайковский Сергей
 МОУ "СОШ №7"
г. Стрежевой
дискв  605 605 
2. Пельмешки
  • Данилин Виктор
 МАОУ "Лицей № 176"
г. Новосибирск
545 590 590 
3. ГР-2
  • Гавриленко Захар
 ОГАОУ Губернаторский
Светленский лицей

г. Томск
530 505  530 
4. Photon
  • Пугачев Павел
 ТУСУР,
г. Томск
465 90  465 
5. Let's Go
  • Сайбединов Ярослав
ОГАОУ Губернаторский
Светленский лицей

г. Томск 
-80 435  435 
6. MadMechanik
  • Сайбединов Тимур
ОГАОУ Губернаторский
Светленский лицей

г. Томск 
30 365  365 
7. Ракета
  • Забейворота Кирилл
 ОГБОУ "ТФТЛ"
г. Томск 
130 340  340 
8. Дрон
  • Ишутин Дмитрий
МАОУ "Лицей № 176"
г. Новосибирск 
145 215  215 
9. Proton
  • Климов Артем
  • Недашева Екатерина
 ТУСУР,
г. Томск
20 195  195 
10. Ураган
  • Чибир Никита
ОГБОУ "ТФТЛ"
г. Томск  
-75 135  135 
11. Stalker's
  • Никитин Дмитрий
 МОУ "СОШ №7"
г. Стрежевой
35 100  100 
12. ТФТЛ-1
  • Хандогин Глеб
 ОГБОУ "ТФТЛ"
г. Томск 
60 70  70 
13. Помощники
Сам-Самыча
  • Дьячкова Евгения
 Кривошеинская
общеобразовательная средняя
школа 
им. Героя сов. Союза
Ф.М. Зенченко

с. Кривошеино
-15  15 15 
14. Кварк
  • Кодоров Антон
  -35 5 
15. Brick
  • Полынцев Егор
 ТУСУР,
г. Томск
-35 -15  -15 
16. Друзья
Сам-Самыча
  • Дьячкова Дина
Кривошеинская
общеобразовательная средняя 

школа им. Героя сов. Союза
Ф.М. Зенченко

с. Кривошеино 
-65 дискв  -65 
17. Техник
  • Шабалов Александр
МАОУ ДОД ДЮЦ
"Синяя птица",

г. Томск 
-75 дискв  -75