Учебный курс по робототехнике в VI всероссийском летнем робототехническом лагере

Просмотров: 9116

Информация

Дата: 29 мая-19 июня 2016
Место: Санкт-Петербург, Курортный район, п. Молодежное, Средневыборгское шоссе, д.5., ДОЛ "Маяк"
Вид соревнований: Кубок РТК Искатель 1.0
Участие: ученики курса «Конструирование робототехнических комплексов» и других направлений лагеря

 

В этом году специалисты ЦНИИ робототехники и технической кибернетики снова организовали курс «Конструирование робототехнических комплексов» в рамках всероссийского летнего робототехнического лагеря для первой летней смены с 29 мая по 19 июня.

Обучение продлится три недели. Все участники курса разделены на команды по 2 человека. Ребята не только постигают теоретические аспекты робототехники, но и овладевают практическими навыками по разработке роботов.
Первые две недели посвящены изучению базового курса (I уровень), третья неделя – изучению расширенного курса (II уровень). Во время обучения базовому курсу ученики осваивают азы электротехники и конструирования, собирают и программируют роботов на базе полноприводного колесного шасси, управляемых контроллером RЯBINA, разработанного в ЦНИИ РТК. Пройти обучение по программе расширенного курса смогут лишь лучшие ученики, успешно освоившие базовый курс. Так, в рамках расширенного курса ребята будут ставить и программировать различные модули: светодиоды, кнопки, реле, стабилизаторы, манипуляторы для захвата маяков. Для автономного движения по полигону – реконфигурируемой полосе препятствий они установят и запрограммируют различные датчики: линии, расстояния, касания. У ребят также будет возможность установить камеру на робота и поучиться управлять роботом в режиме видеонаблюдения.
В конце каждой недели состоятся отчетные соревнования «Кубок РТК», в которых принимают участие как ученики курса, так и ученики других направлений лагеря.

3-я неделя обучения, II уровень (13 июня – 18 июня)

Прошли обучение 12 человек.
Собрано 6 роботов.

2-я неделя обучения, I уровень (6 июня – 11 июня)

Прошли обучение 6 человек.
Собрано 3 робота.

1-я неделя обучения, I уровень (30 мая – 5 июня)

Прошли обучение 5 человек.
Собрано 3 робота.

 

Краткие правила

Краткие правила

В соревнованиях «Кубок РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать цветные маяки, расставленные по полигону, и расположить в соответствующих цветовых зонах, а также пройти некоторые участки в автономном режиме.

Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

В номинации «Искатель 1.0» робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами, либо с внешних камер наблюдения, расположенных на полигоне. Управление роботом также осуществляется дистанционно.

Регламент

Регламент

 

Результаты

Результаты 3-х отчетных соревнований:

Место Робот Состав команды Сборка робота Попытка (количество баллов)
I II Лучшая попытка
Искатель 1.0
1 ТРИК РТК Карпусь Артём Папикян Сергей   855 855 855
2 Каркаде Асланов Симар     85 180 180
3 Хатико Стенин Иван Свиридов Андрей,
Андреев Василий
  75 55 75
4 Аммммм Козак Борис     -15 40 40
Экстремал 1.0
1 Взрывной опоссум Мерзлякова Юлия Репин Арсений   930 1005 1005
2 Луноход-1 Орлов Михаил Соколовский Максимилиан   765 855 855
3 Утконосики Викторов Борис Андреев Владислав   795 415 795
4 Колхозники Бардин Петр Устинов Илья   655 330 655
5 Сервопривод на скотче Кельнер Олег Михайлов Максим   210 575 575
6 Лобстерожорка Вилков Дмитрий Кудряков Дмитрий   260 395 395

 

Результаты 2-х отчетных соревнований:

Место Робот Состав команды Сборка робота Попытка (количество баллов)
I II Лучшая попытка
1 Nordic Андреев Влад Репин Арсений Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор 1495 925 1495
2 Enotik worker's Мерзлякова Юля Викторов Борис Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор 310 1055 1055
3 Яблочная плодожорка v.5 Кудряков Дмитрий Тур Тимофей Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор 865 930 930
4 Роби Стенин Иван   Лего, гусеничное шасси, манипулятор 125 655 655
5 Гангстер Михайлов Максим   Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор 350 650 650
6 Шестеренка Марков Иван   Лего, колесное шасси, манипулятор-подъемник 520 645 645
7 Луноход-1 Соколовский Максимилиан Орлов Михаил Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор 550 630 630
8 Гендальф Кельнер Олег   Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, датчик расстояния - 550 550
9 Шарлотка Кедрин Максим   Лего, гусеничное шасси, манипулятор -70 370 370


Результаты 1-х отчетных соревнований:

Место Робот Состав команды База робота Попытка (количество баллов)
I II III
1 Маяковский Михайлов Максим   RЯBINA (Курс РТК) 410 285 1130
2 Enotik worker's Викторов Борис Мерзлякова Юля RЯBINA (Курс РТК) 565 490 750
3 Черемуха Вилков Дмитрий Кельнер Олег RЯBINA (Курс РТК) 695 365 720

Фотографии

Фотографии итоговых соревнований можно скачать архивом здесь (203 шт., zip, 513 Мб). 

Фотографии 2-й недели можно скачать архивом здесь (18 шт., zip, 46 Мб). 

Фотографии 1-й недели можно скачать архивом здесь (77 шт., zip, 130 Мб).

В архивах фотографии более высокого качества!

Фотографии итоговых соревнований

Kubok_letnij_lager-2016_001.jpg Kubok_letnij_lager-2016_002.jpg Kubok_letnij_lager-2016_003.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_004.jpg Kubok_letnij_lager-2016_005.jpg Kubok_letnij_lager-2016_006.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_007.jpg Kubok_letnij_lager-2016_008.jpg Kubok_letnij_lager-2016_009.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_010.jpg Kubok_letnij_lager-2016_011.jpg Kubok_letnij_lager-2016_012.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_013.jpg Kubok_letnij_lager-2016_014.jpg Kubok_letnij_lager-2016_015.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_016.jpg Kubok_letnij_lager-2016_017.jpg Kubok_letnij_lager-2016_018.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_019.jpg Kubok_letnij_lager-2016_020.jpg Kubok_letnij_lager-2016_021.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_022.jpg Kubok_letnij_lager-2016_023.jpg Kubok_letnij_lager-2016_024.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_025.jpg Kubok_letnij_lager-2016_026.jpg Kubok_letnij_lager-2016_027.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_028.jpg Kubok_letnij_lager-2016_029.jpg Kubok_letnij_lager-2016_030.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_031.jpg Kubok_letnij_lager-2016_032.jpg Kubok_letnij_lager-2016_033.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_034.jpg Kubok_letnij_lager-2016_035.jpg Kubok_letnij_lager-2016_036.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_037.jpg Kubok_letnij_lager-2016_038.jpg Kubok_letnij_lager-2016_039.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_040.jpg Kubok_letnij_lager-2016_041.jpg Kubok_letnij_lager-2016_042.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_043.jpg Kubok_letnij_lager-2016_044.jpg Kubok_letnij_lager-2016_045.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_046.jpg Kubok_letnij_lager-2016_047.jpg Kubok_letnij_lager-2016_048.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_049.jpg Kubok_letnij_lager-2016_050.jpg Kubok_letnij_lager-2016_051.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_052.jpg Kubok_letnij_lager-2016_053.jpg Kubok_letnij_lager-2016_054.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_055.jpg Kubok_letnij_lager-2016_056.jpg Kubok_letnij_lager-2016_057.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_058.jpg Kubok_letnij_lager-2016_059.jpg Kubok_letnij_lager-2016_060.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_061.jpg Kubok_letnij_lager-2016_062.jpg Kubok_letnij_lager-2016_063.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_064.jpg Kubok_letnij_lager-2016_065.jpg Kubok_letnij_lager-2016_066.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_067.jpg Kubok_letnij_lager-2016_068.jpg Kubok_letnij_lager-2016_069.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_070.jpg Kubok_letnij_lager-2016_071.jpg Kubok_letnij_lager-2016_072.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_073.jpg Kubok_letnij_lager-2016_074.jpg Kubok_letnij_lager-2016_075.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_076.jpg Kubok_letnij_lager-2016_077.jpg Kubok_letnij_lager-2016_078.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_079.jpg Kubok_letnij_lager-2016_080.jpg Kubok_letnij_lager-2016_081.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_082.jpg Kubok_letnij_lager-2016_083.jpg Kubok_letnij_lager-2016_084.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_085.jpg Kubok_letnij_lager-2016_086.jpg Kubok_letnij_lager-2016_087.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_088.jpg Kubok_letnij_lager-2016_089.jpg Kubok_letnij_lager-2016_090.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_091.jpg Kubok_letnij_lager-2016_092.jpg Kubok_letnij_lager-2016_093.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_094.jpg Kubok_letnij_lager-2016_095.jpg Kubok_letnij_lager-2016_096.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_097.jpg Kubok_letnij_lager-2016_098.jpg Kubok_letnij_lager-2016_099.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_100.jpg Kubok_letnij_lager-2016_101.jpg Kubok_letnij_lager-2016_102.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_103.jpg Kubok_letnij_lager-2016_104.jpg Kubok_letnij_lager-2016_105.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_106.jpg Kubok_letnij_lager-2016_107.jpg Kubok_letnij_lager-2016_108.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_109.jpg Kubok_letnij_lager-2016_110.jpg Kubok_letnij_lager-2016_111.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_112.jpg Kubok_letnij_lager-2016_113.jpg Kubok_letnij_lager-2016_114.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_115.jpg Kubok_letnij_lager-2016_116.jpg Kubok_letnij_lager-2016_117.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_118.jpg Kubok_letnij_lager-2016_119.jpg Kubok_letnij_lager-2016_120.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_121.jpg Kubok_letnij_lager-2016_122.jpg Kubok_letnij_lager-2016_123.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_124.jpg Kubok_letnij_lager-2016_125.jpg Kubok_letnij_lager-2016_126.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_127.jpg Kubok_letnij_lager-2016_128.jpg Kubok_letnij_lager-2016_129.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_130.jpg Kubok_letnij_lager-2016_131.jpg Kubok_letnij_lager-2016_132.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_133.jpg Kubok_letnij_lager-2016_134.jpg Kubok_letnij_lager-2016_135.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_136.jpg Kubok_letnij_lager-2016_137.jpg Kubok_letnij_lager-2016_138.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_139.jpg Kubok_letnij_lager-2016_140.jpg Kubok_letnij_lager-2016_141.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_142.jpg Kubok_letnij_lager-2016_143.jpg Kubok_letnij_lager-2016_144.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_145.jpg Kubok_letnij_lager-2016_146.jpg Kubok_letnij_lager-2016_147.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_148.jpg Kubok_letnij_lager-2016_149.jpg Kubok_letnij_lager-2016_150.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_151.jpg Kubok_letnij_lager-2016_152.jpg Kubok_letnij_lager-2016_153.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_154.jpg Kubok_letnij_lager-2016_155.jpg Kubok_letnij_lager-2016_156.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_157.jpg Kubok_letnij_lager-2016_158.jpg Kubok_letnij_lager-2016_159.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_160.jpg Kubok_letnij_lager-2016_161.jpg Kubok_letnij_lager-2016_162.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_163.jpg Kubok_letnij_lager-2016_164.jpg Kubok_letnij_lager-2016_165.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_166.jpg Kubok_letnij_lager-2016_167.jpg Kubok_letnij_lager-2016_168.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_169.jpg Kubok_letnij_lager-2016_170.jpg Kubok_letnij_lager-2016_171.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_172.jpg Kubok_letnij_lager-2016_173.jpg Kubok_letnij_lager-2016_174.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_175.jpg Kubok_letnij_lager-2016_176.jpg Kubok_letnij_lager-2016_177.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_178.jpg Kubok_letnij_lager-2016_179.jpg Kubok_letnij_lager-2016_180.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_181.jpg Kubok_letnij_lager-2016_182.jpg Kubok_letnij_lager-2016_183.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_184.jpg Kubok_letnij_lager-2016_185.jpg Kubok_letnij_lager-2016_186.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_187.jpg Kubok_letnij_lager-2016_188.jpg Kubok_letnij_lager-2016_189.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_190.jpg Kubok_letnij_lager-2016_191.jpg Kubok_letnij_lager-2016_192.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_193.jpg Kubok_letnij_lager-2016_194.jpg Kubok_letnij_lager-2016_195.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_196.jpg Kubok_letnij_lager-2016_197.jpg Kubok_letnij_lager-2016_198.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_199.jpg Kubok_letnij_lager-2016_200.jpg Kubok_letnij_lager-2016_201.jpg

Kubok_letnij_lager-2016_202.jpg Kubok_letnij_lager-2016_203.jpg

Фотографии 1-й и 2-й недели обучения

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__001.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__002.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__003.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__004.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__005.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__006.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__007.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__008.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__009.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__010.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__011.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__012.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__013.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__014.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__015.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__016.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__017.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__018.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__019.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__020.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__021.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__022.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__023.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__024.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__025.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__026.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__027.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__028.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__029.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__030.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__031.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__032.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__033.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__034.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__035.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__036.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__037.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__038.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__039.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__040.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__041.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__042.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__043.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__044.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__045.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__046.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__047.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__048.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__049.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__050.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__051.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__052.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__053.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__054.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__055.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__056.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__057.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__058.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__059.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__060.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__061.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__062.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__063.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__064.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__065.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__066.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__067.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__068.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__069.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__070.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__071.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__072.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__073.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__074.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__075.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie1n__076.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie1n__077.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__001.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie2n__002.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__003.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__004.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie2n__005.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__006.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__007.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie2n__008.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__009.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__010.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie2n__011.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__012.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__013.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie2n__014.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__015.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__016.jpg

Letnij_lager-2016-obuchenie2n__017.jpg Letnij_lager-2016-obuchenie2n__018.jpg

Видео


 

 

Печать