19-20 сентября 2015 Международный робототехнический фестиваль Робофинист Кубок РТК, III этап

Информация

Дата: 19-20 сентября 2015
Место: Экспоцентр ТК "Гарден Сити", г. Санкт-Петербург
Вид соревнований: Кубок РТК

На этот раз для соревновательных действий специалисты ЦНИИ робототехники и технической кибернетики – организатора соревнований «Кубок РТК» представили «обновленный» полигон. В конструкции «Лабиринт» теперь предусмотрена возможность быстрой смены конфигурации и построения многоэтажных ярусов. Испытания внутри конструкции тоже были полностью модернизированы. Так, испытание «Туман» теперь оформлено с помощью прозрачных стенок, а испытания «Песок» и «Керамзит» приобрели дополнительную глубину, и преодолеть их стало гораздо труднее. Усложнилась задача и на испытании «Качали»: в новых условиях балансировать сможет не каждый робот. Кроме того, сам «Лабиринт» теперь полностью покрыт «травой» с ворсом различной высоты, в конструкции появились «камни» различных форм, на дверях конструкции – магнитный фиксатор. А еще в конструкции «Лабиринт» появилось новое испытание для роботов – «Решето».
И это далеко не все новинки соревнований «Кубок РТК». Так, в рамках этого этапа, роботы должны были пройти еще целый ряд новых испытаний: «Автоматика на полигоне», включающее в себя четыре задания, выполнить которые можно запрограммировав робота на выполнение действий в автономном режиме. Для прохождения роботами этого испытания ребята использовали датчики цвета, расстояния, освещенности. При этом самое простое задание – движение по прямой выполнила треть его участников. А вот справиться с самым сложным заданием – расставить маяки по полям в автономном режиме – не решился никто. Самым суровым испытанием для роботов было признано новое испытание – «Гипнодиск». В случае неудачи при его прохождении робот вылетал на пол с метровой высоты. Само испытание представляет из себя вращающийся круг, который робот должен преодолеть на своем пути к главной цели – к башне, являющейся символом ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. На пути к башне были также сооружены два подъемных моста, опускавшихся только в случае выполнения одного из семи испытаний повышенной сложности. Всего чтобы прорваться к башне было предпринято 62 попытки. И только роботу Ярослава Володина удалось достичь цели – покорить башню. Ярославу был присвоен статус «Покоритель башни» и вручен специальный значок.
Всего в соревнованиях «Кубок РТК» приняли участие школьники и студенты из 31 молодежной команды. В номинации «Искатель» участвовало 15 команд, в номинации «Экстремал» – 16 команд. Победители – команды, набравшие наибольшее количество баллов в каждой номинации, были награждены эксклюзивно изготовленными кубками в виде башенок, созданных по образу и подобию башни ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и наградными дипломами. Призерам первых трех мест в номинации «Экстремал» были вручены планшеты Apple iPad, в номинации «Искатель» – планшеты / смартфоны. Все участники соревнований «Кубок РТК» получили памятные дипломы от ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и от организатора фестиваля «Робофинист».

Регламент

Результаты

В номинации «Искатель» призовые места заняли:

I место – Ярмолинский Арсений Маркович, Ярмолинский Леонид Маркович (робот «Кирпич Саурона», 1385 баллов, ГБОУ СОШ №255)

II место –Алексеев Денис Дмитриевич, Романько Павел Николаевич (робот «Explorer», 1020 баллов, ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239),

III место – Володин Ярослав Олегович (робот «СуперБот» 945 баллов, ГБОУ СОШ №305).

В номинации «Экстремал» победителями стали:

I место – Воробьев Виктор Владимирович, Кондратьев Никита Андреевич (робот «Степашка», 570 баллов, ЦНИИ РТК),

II место – Лакомкин Андрей Анатольевич, Лосицкий Игорь Александрович (робот «Поисковик 5», 420 баллов, ГБОУ Президентский ФМЛ №239),

III место –Прокопчук Сергей Юрьевич, Коробейников Денис Константинович (робот «New Xen159 Extremal» 400 баллов, ДДТ "На 9-ой линии").

Общая таблица результатов в номинации «Искатель»

№	Название робота	Авторы робота	База робота	Попытка
Искатель				1	2	Лучшая
1	Кирпич Саурона	Ярмолинский Арсений Маркович, Ярмолинская Марита Вонбеновна, Ярмолинский Леонид Маркович	Ардуино	1230	1385	1385
2	Explorer	Алексеев Денис Дмитриевич, Романько Павел Николаевич,	Ардуино	515	1020	1020
3	СуперБот	Володин Ярослав Олегович	Лего	905	945	945
4	New Xen159	Коробейников Денис Константинович	Лего	840	850	850
5	Треугольник	Мартынов Даниил Петрович	Лего	835	810	835
6	Гироскоп 2004	Баркалов Артём Сергеевич, Васильев Владимир Сергеевич	Ардуино	760	185	760
7	Мамока	Сенин Петр Александрович	Лего	460	330	460
8	Энигма	Мерзлякова Юлия Игоревна, Михайлов Максим Вячеславович	Ардуино	430	55	430
9	Легенда	Малухин Никита Федорович, Купряшкин Иван Сергеевич	Лего	385	105	385
10	Люми	Иванова Анна Дмитревна, Иванова Софья Дмитревна, Иванов Лука Дмитриевич, Суровцова Татьяна Геннадьевна	Лего	370	145	370
11	Тополь-РТК	Храбров Алексей Сергеевич, Новиков Анатолий Николаевич	Лего	295	дискв.	295
12	Неудержимый	Кутузов Иларион Павлович, Белоусов Александр Сергеевич, Кутузова Галина Николаевна	Тетрикс	280	0	280
13	Плотоядный грейпфрут	Кудряков Дмитрий Александрович	Лего	25	дискв.	25
14	Drive ON	Дупак Александр Андреевич	Ардуино	0	0	0
15	Адаман	Мерзлякова Юлия Игоревна	Лего	дискв.	0	0
16	Адаман	Мерзлякова Юлия Игоревна	Лего	дискв.	0	0

Общая таблица результатов в номинации «Экстремал»

№	Название робота	Авторы робота	База робота	Попытка
Экстремал				1	2	Лучшая
1	Степашка	Воробьев Виктор Владимирович, Кондратьев Никита Андреевич	Raspberry Pi	390	570	570
2	Поисковик 5	Лакомкин Андрей Анатольевич, Лосицкий Игорь Александрович	Лего	135	420	420
3	New Xen159 Extremal	Прокопчук Сергей Юрьевич, Коробейников Денис Константинович	Лего	400	330	400
4	Титан	Загарских Глеб Эдуардович	Тетрикс	240	350	350
5	Гироскоп 2004 mini	Баркалов Артём Сергеевич, Васильев Владимир Сергеевич	Ардуино	-30	345	345
6	РТК-1	Карпусь Артем Иванович, Штарёв Виктор Владимирович	Лего	0	340	340
7	Эпсилон	Романько Михаил, Романько Павел Николаевич	Ардуино	285	65	285
8	Канифолька	Четвертухин Александр Витальевич	Ардуино	25	265	265
9	Треугольник 2	Мартынов Даниил Петрович	Лего	дискв.	225	225
10	Шукач	Лосицкий Евгений Игоревич, Лосицкий Игорь Александрович	Лего	130	220	220
11	Внедорожник 6x6	Трофимов Анатолий, Круглик Илья Вячеславович,Хаит Денис Борисович	Лего	35	80	80
12	Инкарнадин	Рядчиков Игорь Викторович, Данилов Александр Сергеевич, Погорелов Даниил Вячеславович, Брагин Богдан Олегович	Микроконтроллер STM32F401RE	10	75	75
13	Челнок	Петренко Эдуард Оттович, Петренко Алексей Эдуардович, Залесский Александр Юрьевич	Ардуино	5	0	5
14	Турбо	Свалов Петр Алексеевич, Заровецкий Глеб Иванович, Нечаев Степан Тимофеевич	Ардуино	дискв.	0	0
15	Cosanostra	Свалов Петр Алексеевич, Бабинцев Сергей Дмитриевич, Свалов Лев Алексеевич	Ардуино	дискв.	0	0
16	Овоща	Иванов Андрей Николаевич, Андреев Андрей Алексеевич, Разумов Виталий Дмитриевич, Барбаняга Дмитрий Александрович	Лего	0	дискв.	0