Информация
Дата: 24-25 сентября 2016
Место: ТК «Гарден Сити», Санкт-Петербург
Вид соревнований: «Кубок РТК» и «Кубок РТК Мини» в рамках III международного робототехнического фестиваля «Робофинист»
Участие: В номинации «Искатель 2.0» - ограничение по возрасту, до 15 лет включительно. В номинации «Экстремал 1.0» - школьники и студенты, без ограничения по возрасту.
Ограничение по числу команд: 40 команд.
Регистрация: завершена.
Требования, предъявляемые при регистрации: фото и описание робота.
[yjsgnote color="blue" close="no" title="Расписание" border="default" radius="0" icon="fa fa-clock-o"]
24 сентября
тренировка 9:00 - 10:00
соревнования 10:00 - 18:00
25 сентября
тренировка 9:00 - 10:00
соревнования 10:00 - 16:00[/yjsgnote]
По результатам регистрации проведен отбор участников на основе присланных ими материалов (требования к материалам в разделе "Требования для регистрации"). Участникам в номинации "Экстремал 1.0" отдается предпочтение.
В этом году на Международном робототехническом фестивале «Робофинист» одновременно будут проходить соревнования «Кубок РТК» и «Кубок РТК Мини». Принять участие можно только в одном из них на выбор.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно на форуме или «ВКонтакте» в группе соревнований «Кубок РТК».
На полигон будут добавлены новые испытания, а также соревнования станут еще более зрелищными!
[yjsgimgs image="images/News/Kubok_RTK_001m.jpg" class="yjsg-lightbox-items" title="" link="images/News/Kubok_RTK_001.jpg" target="" effect=""][yjsgimgs image="images/News/Kubok_RTK_002m.jpg" class="yjsg-lightbox-items" title="" link="images/News/Kubok_RTK_002.jpg" target="" effect=""][yjsgimgs image="images/News/Kubok_RTK_003m.jpg" class="yjsg-lightbox-items" title="" link="images/News/Kubok_RTK_003.jpg" target="" effect=""][yjsgimgs image="images/News/Kubok_RTK_004m.jpg" class="yjsg-lightbox-items" title="" link="images/News/Kubok_RTK_004.jpg" target="" effect=""][yjsgimgs image="images/News/Kubok_RTK_005m.jpg" class="yjsg-lightbox-items" title="" link="images/News/Kubok_RTK_005.jpg" target="" effect=""][yjsgimgs image="images/News/Kubok_RTK_006m.jpg" class="yjsg-lightbox-items" title="" link="images/News/Kubok_RTK_006.jpg" target="" effect=""]
Кубок РТК
Краткие правила - Кубок РТК
Обязательное требование к роботу!
Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации. Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен на соревнования.
Номинация «Искатель 2.0» (ограничение по возрасту - до 15 лет включительно)
На полигоне стартуют 2 робота одновременно. Управление роботами – дистанционное с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям. Расстановка маяков не является обязательной операцией, но за ее выполнение начисляются дополнительные баллы.
За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. Задача участников - набрать наибольшее количество баллов.
Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из них.
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой.
Номинация «Экстремал 1.0»
На полигоне стартует 1 робот.
Управление роботом - дистанционное с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно с использованием видео-зрения робота и информации от установленных на нем датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт и, двигаясь любым путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. Расстановка маяков не является обязательной операцией, но за ее выполнение начисляются дополнительные баллы.
Задача участников - набрать наибольшее количество баллов.
Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из них.
Команда может выставить только одного робота и только в одной номинации.
Кубок РТК Мини
На полигоне соревнований «Кубок РТК Мини» внутренние габаритные размеры ячейки-кубика 360х360х360 мм (в отличие от большого полигона соревнований «Кубок РТК», где ячейки 740х740х740 мм).
Обязательные требования к роботу!
1. Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации. Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен на соревнования.
2. Габариты робота в стартовом положении не должны превышать значений: ширина 250 мм, длина 350 мм, высота 250 мм.
Номинация «Искатель 2.0» (ограничение по возрасту - до 15 лет включительно)
Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения.
Соревнования "Кубок РТК Мини" состоят из двух этапов: Отборочный и Финал.
Первый день – Отборочный этап. Участник, управляя роботом, должен выполнить 4 задания, каждое за определенное время. Учитывается как степень выполнения задания, так и время, затраченное на его выполнение.
Второй день – Финал. Соревнуются 5 - 6 лучших участников по итогам Отборочного этапа.
Участникам в Финале дается 2 попытки. Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.
Новые испытания "Кубок РТК"
Новые испытания - "Кубок РТК"
1. Ролики (50 баллов) - пол кубика представляет собой роликовый конвейер из полипропиленовых труб, посаженных на подшипники. Соответственно, трубы вращаются вокруг своей оси.
2. Мини лестница (60 баллов за спуск/300 баллов за подъем) - лестница с теми же габаритами, что и лестница на миниполигоне. К лестинце ведет стандартная пятнадцати градусная наклонная;
3. Наклонная 30 градусов (50 баллов) - ведет на второй этаж лабиринта;
Испытания, созданные по образу и подобию испытаний на мировых соревнованиях Robocup Rescue Junior:
4. Буераки (90 баллов) - конструкция из бруса со стороной 50х50 мм;
5. Завал (50 баллов) - кубик, перегороженный полипропиленовыми трубами, наклоненными под разными углами. Трубы закреплекны за потолок кубика, на петлях, следовательно, их можно отвести в сторону;
6. Косые рампы - кубик, заполненный треугольными рампами;
7. Прямые рампы (70 баллов) - кубик, заполненный ступенчатыми рампами разной высоты, с перепадом в 50 мм;
Новая Башня
В Башне теперь не будет винтового подъема. В Башне теперь будет...
...Лифт.
''Новое задание''
В Башне на платформе Лифта расположено три кнопки. У кнопок есть два положения - вкл и выкл. Каждому положению соответствует символ. Итого - 6 символов.
Активировать Лифт можно только введя правильную комбинацию из трех символов, по символу на кнопку.
В Лабиринте самые сложные задания имеют условное обозначение - табличку.
Выполнив такое задание, вы получаете один из трех символов - жетон с его изображением.
Заданий больше, чем символов, а, это значит, что участник может выбрать, какие три задания выполнить.
Три символа - это комбинация, которую надо ввести с помощью кнопок.
Робот, стоя на платформе Лифта, нажимает три кнопки в нужном порядке, а затем нажимает кнопку подтверждения. А далее возможны два варианта:
1) Комбинация введена правильно:
Лифт вместе с роботом поднимается на вершину Башни, и получает 200 баллов.
2) Комбинация введена неправильно:
Пол в Лифте проваливается, и робот падает в Подвал Башни, на поролон.
Новые испытания "Кубок РТК Мини"
Новые испытания - "Кубок РТК Мини"
На полигоне Кубка РТК Мини теперь введены новые поля для автономного прохождения, которые можно компоновать любым образом, и добавлять новые участки на каждые соревнования. Пример конфигурации:
Внимание! Ширина линии - 30 мм.