хакатон СОРЕВНОВАНИй «куБОК РТК ВЫСШАЯ ЛИГА»
Месторождение нефти
На полигоне размещены имитации нефтедобывающих устьевых арматур и макеты станков-качалок.
В ходе подготовки к хакатону участники могут изучить и разработать необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании, а также должны разработать робота и оснастить его необходимыми датчиками.
Подробная информация в регламенте Кубок РТК Высшая лига.
задача
Разработка робота для автономного обследования устьевой арматуры скважин с целью сбора данных с манометров и поиска мест протечек нефти.
описание маршрута
Стартовая и финишная ячейки находятся в разных местах полигона и определяются организаторами в начале соревнований.
На обеих ячейках нанесена Т-образная черная линия, соединённая с основной. Далее движение выполняется
в границах полигона. Для окончания прохождения хакатона необходимо остановиться перед Т-образной линией на финише.
На полигоне размещены
- модели устьевой арматуры и датчики;
- места протечки на моделях устьевой арматуры.
