хакатон СОРЕВНОВАНИй «куБОК РТК ВЫСШАЯ ЛИГА»
Доставка
лекарств
На полигоне размещены макеты медицинских упаковок
с лекарствами, расположенными на имитациях аптечных полок.
В ходе подготовки к хакатону участники могут изучить и разработать необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании,
а также производить ремонт робота или вносить изменения в его конструкцию.
Подробная информация в регламенте Кубок РТК Высшая лига.
задача
Разработка робота для автономной доставки лекарственных препаратов из хранилища в палаты в условиях смоделированных больничных помещений.
описание маршрута
Робот получает задание на стартовой ячейке при помощи QR-кода, который содержит название лекарства и последовательность доставки по палатам. Робот должен самостоятельно заехать в хранилище, найти на стеллаже нужное лекарство, захватить его при помощи специального магнитного захвата (выдается организаторами) и вместе с ним проехать по палатам.
Проехав по всем указанным в задании палатам, робот должен остановиться в последней, что считается окончанием попытки. Перемещение робота полигону до въезда в ячейку хранилища может быть произвольным. Помимо этого, робот может использовать свою карту больницы для навигации, построенную в ходе подготовки к попыткам.
На полигоне размещены
- хранилище лекарственных препаратов;
- QR-коды с заданием и номерами палат).
