хакатон СОРЕВНОВАНИй «куБОК РТК ВЫСШАЯ ЛИГА»
Движение
по городу
На полигоне размещены имитации городских зданий, знаков автомобильного движения и автобусов.
В ходе подготовки к хакатону участники могут изучить и разработать необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании,
а также производить ремонт робота или вносить изменения в его конструкцию.
Подробная информация в регламенте Кубок РТК Высшая лига.
задача
Автономная доставка условных пассажиров из зон посадки в зону высадки.
описание маршрута
Робот должен проехать по городу, соблюдая правила дорожного движения, остановиться на 2 секунды у одной или двух зон посадки перед знаком «Остановка» для условной посадки пассажиров, и доехать до зоны высадки, остановившись перед знаком «Парковка».
Очередность проезда зон посадки значения не имеет, также не обязательно проезжать обе зоны посадки.
За соблюдение дорожной разметки (движение по своей полосе) начисляются дополнительные баллы.
На полигоне установлены
- знаки дорожного движения;
- 4 здания;
- автобус.
