хакатон СОРЕВНОВАНИй «куБОК РТК ВЫСШАЯ ЛИГА»
Электролиз
меди
На полигоне смоделированы восемь электролитических ванн для производства меди.
В ходе подготовки к хакатону участники могут изучить и разработать необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании,
а также производить ремонт робота или вносить изменения в его конструкцию.
Подробная информация в регламенте Кубок РТК Высшая лига.
задача
Разработка робота дляавтономного поиска коротких замыканий по наличию магнитного поля между электродами.
описание маршрута
Робот должен начать движение со стартовой ячейки, проехать по восьми ваннам, определить по наличию магнитного поля пары анод-катод с коротким замыканием и, вернувшись в стартовую ячейку, нажать кнопки с номерами ванн, где обнаружено замыкание.
Также по окончании обследования должен быть сформирован файл-протокол.
На полигоне размещены
- кнопки для указания мест замыкания;
- восемь ванн;
-метки ArUco.
