хакатон СОРЕВНОВАНИй «куБОК РТК ВЫСШАЯ ЛИГА»
Ледяной
вызов
На полигоне смоделировано кустовое месторождение нефти
с установленными устьевыми арматурами в зимний период.
В ходе подготовки к хакатону участники могут изучить и разработать необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании,
а также производить ремонт робота или вносить изменения в его конструкцию.
Подробная информация в регламенте Кубок РТК Высшая лига.
задача
описание маршрута
Робот должен автономно очистить от снега территорию вокруг арматур, расположенных в углублениях холмистой местности нефтедобывающего объекта, и вернуться
на зарядную станцию.
Задание считается выполненным полностью, если все четыре углубления с арматурой очищены от снега. Допускается только механическое воздействие на снег с помощью самого робота или размещенного на нем дополнительного оборудования – скребков, щеток (в том числе вращающихся) и т.п. Уборка снега методом «сдувания» не разрешается.
Применение методов, причиняющих вред полигону также запрещено.
На полигоне установлены
- арматуры;
- имитация снежных шаров;
- имитация сугробов.
