хакатон СОРЕВНОВАНИй «куБОК РТК ВЫСШАЯ ЛИГА»
теплица -
сбор урожая
На полигоне размещены имитации посадок с расположенными на них моделями овощей и фруктов.
В ходе подготовки к хакатону участники могут изучить и разработать необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании,
а также производить ремонт робота или вносить изменения в его конструкцию.
Подробная информация в регламенте Кубок РТК Высшая лига.
задача
Разработка робота для автономного сбора урожая в условиях смоделированной тепличной среды.
описание маршрута
Робот должен начать движение со стартовой ячейки, проехать по теплице и собрать заданные плоды, а также поместить один гнилой фрукт или овощ в специальный контейнер.
По окончании обследования должен быть сформирован файл-протокол.
На полигоне размещены
- 6 высоко реалистичных макетов плодов (овощи и /или фрукты) на подвесах, включая 1 гнилой плод;
- контейнер с размещенными на нем двумя
цифровыми метками ArUco для гнилых плодов.
