Кубок РТК в рамках IX Всероссийского робототехнического фестиваля "РобоФест"

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель 2.0 (ограничение по возрасту - до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.  
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.

Номинация Экстремал 1.0 (ограничение по возрасту - до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.  
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.  
Участникам дается 2 попытки.

Номинация Экстремал Pro 1.0 (ограничение по возрасту - от 17 лет включительно и далее):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки.

Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.

Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1.    Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2.    Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3.    Перенести попытку можно только один раз.
4.    В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта.  По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5.    Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».

Регламент

Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1.    Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2.    Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3.    Перенести попытку можно только один раз.
4.    В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта.  По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5.    Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».

Регламент

• правила соревнований (pdf) (обновлено 22.02)
• балльная система (pdf) (обновлено 01.03)
• описание полигона (pdf) (обновлено 19.01)

Регистрация

Регистрация

Регистрация с 18 января по 22 февраля включительно!

При регистрации участник должен предоставить 4 фотографии робота и видеоролик, удовлетворяющие следующим требованиям:

• Требования к фотографиям (PDF)
• Требования к видеоролику (PDF)

 Материалы загружаются в форму при заполнении регистрационной анкеты.

Результаты отбора участников

Результаты отбора участников

Отобрано 40 заявок. Отклонено 29.

Первым делом, хочется сказать, что выбор был трудный - мы получили заявки от многих достойных команд. В большинстве случаев, причиной отсева стали несоответствия требованиям регистрации, отсутствие или неинформативность присланных фото- и видеоматериалов.

Спасибо, что заинтересовались нашими соревнованиями, и взялись за конструирование робота для Кубка РТК. Все это не зря. В сентябре нас ждет международный фестиваль "РобоФинист", который проходит каждый год в Санкт-Петербурге. Мы бы очень хотели, чтобы все те, кто не прошел отбор сейчас, не стали унывать и бросать дело на полпути, а доделали и модернизировали свои конструкции, и подали заявки на следующие соревнования.
У вас есть все шансы, если постараетесь.
Все зарегистрировавшиеся команды, независимо от их статуса - прошли или не прошли отбор, могут прийти опробовать свою конструкцию во время тренировки на полигоне, утром 15 марта.
Соревнования Кубок РТК продлятся 2 дня: с 15 по 16 марта. 16 ночью полигон уезжает обратно в Петербург.
Расписание дней соревнований появится в группе и на сайте в ближайшее время.

Еще раз напомним вам критерии, по которым проходил конкурсный отбор на соревнования Кубок РТК, Робофест 2017:

1. Соответствия требованиям отбора и регистрации:
- наличие фотографий рабочего робота;
- наличие видеоролика с рабочим роботом:
а) демонстрация работоспособности робота и его дополнительных модулей на видео;
б) демонстрация преодоления роботом базового препятствия "порог" на видео - гарантия способности робота въехать на полигон.
2. Конструкция робота оценивалась по следующим критериям:
- функциональность;
- оригинальность;
- надежность;
- наличие дополнительных модулей и демонстрация их работы на видео: манипулятор, датчики, осветители и т.д.
3. Роботы, уже принимавшие участие в Кубке РТК, также оценивались по параметру:
- изменения относительно конструкции, выставлявшейся на предыдущих соревнованиях.
4. Законченность конструкции:
- в качестве доказательства законченности конструкции принимаются только фото и видео, высланные в срок до 22 февраля. Письменное описание того, как робот будет выглядеть и функционировать в конечном итоге, а также чертежи и рендеры робота доказательством законченности конструкции не являются, и приводятся лишь для ознакомления.

РЕЗУЛЬТАТЫ:
Результаты отбора Кубок РТК - РобоФест 2017.pdf - в таблице указаны все поданные заявки.
В таблице вы найдете свой результат (Решение: Да/Нет), а также комментарии и рекомендации по Вашей заявке.
Вопросы по результатам отбора принимаются исключительно по адресу Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript. . Никакие другие контакты по вопросам отбора отвечать не будут.

Всем спасибо! Вы молодцы!

Чертежи

Внимание робототехникам!

В последнее время у вас вызывали интерес подшипниковые узлы, разработанные в ЦНИИ РТК. Эти узлы стояли на роботах, собиравшихся на Курсе РТК, во Всероссийском робототехническом лагере.
Подшипниковые узлы предназначены для снятия осевой нагрузки с выходного вала. Проще говоря, колеса на вашем роботе перестанут болтаться, а редуктор прослужит дольше.
Мы решили поделиться чертежами, чтобы вы тоже могли их изготовить.

Чертежи, необходимые для изготовления подшипникового узла: Podshipnik_uzel_chertezh_RTC.7z

Данный подшипниковый узел предназначен для мотор-редуктора rb-35gm:

Удачи!

Результаты

Фотографии

2-й день

Фотографии 2-го дня соревнований можно скачать архивом здесь (275 шт., zip, 585 Мб).

В архивах фотографии более высокого качества!