Информация
Дата: 19-20 сентября 2015
Место: Экспоцентр ТК "Гарден Сити", г. Санкт-Петербург
Вид соревнований: Кубок РТК
На этот раз для соревновательных действий специалисты ЦНИИ робототехники и технической кибернетики – организатора соревнований «Кубок РТК» представили «обновленный» полигон. В конструкции «Лабиринт» теперь предусмотрена возможность быстрой смены конфигурации и построения многоэтажных ярусов. Испытания внутри конструкции тоже были полностью модернизированы. Так, испытание «Туман» теперь оформлено с помощью прозрачных стенок, а испытания «Песок» и «Керамзит» приобрели дополнительную глубину, и преодолеть их стало гораздо труднее. Усложнилась задача и на испытании «Качали»: в новых условиях балансировать сможет не каждый робот. Кроме того, сам «Лабиринт» теперь полностью покрыт «травой» с ворсом различной высоты, в конструкции появились «камни» различных форм, на дверях конструкции – магнитный фиксатор. А еще в конструкции «Лабиринт» появилось новое испытание для роботов – «Решето».
И это далеко не все новинки соревнований «Кубок РТК». Так, в рамках этого этапа, роботы должны были пройти еще целый ряд новых испытаний: «Автоматика на полигоне», включающее в себя четыре задания, выполнить которые можно запрограммировав робота на выполнение действий в автономном режиме. Для прохождения роботами этого испытания ребята использовали датчики цвета, расстояния, освещенности. При этом самое простое задание – движение по прямой выполнила треть его участников. А вот справиться с самым сложным заданием – расставить маяки по полям в автономном режиме – не решился никто. Самым суровым испытанием для роботов было признано новое испытание – «Гипнодиск». В случае неудачи при его прохождении робот вылетал на пол с метровой высоты. Само испытание представляет из себя вращающийся круг, который робот должен преодолеть на своем пути к главной цели – к башне, являющейся символом ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. На пути к башне были также сооружены два подъемных моста, опускавшихся только в случае выполнения одного из семи испытаний повышенной сложности. Всего чтобы прорваться к башне было предпринято 62 попытки. И только роботу Ярослава Володина удалось достичь цели – покорить башню. Ярославу был присвоен статус «Покоритель башни» и вручен специальный значок.
Всего в соревнованиях «Кубок РТК» приняли участие школьники и студенты из 31 молодежной команды. В номинации «Искатель» участвовало 15 команд, в номинации «Экстремал» – 16 команд. Победители – команды, набравшие наибольшее количество баллов в каждой номинации, были награждены эксклюзивно изготовленными кубками в виде башенок, созданных по образу и подобию башни ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и наградными дипломами. Призерам первых трех мест в номинации «Экстремал» были вручены планшеты Apple iPad, в номинации «Искатель» – планшеты / смартфоны. Все участники соревнований «Кубок РТК» получили памятные дипломы от ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и от организатора фестиваля «Робофинист».
Регламент
На этот раз для соревновательных действий специалисты ЦНИИ робототехники и технической кибернетики – организатора соревнований «Кубок РТК» представили «обновленный» полигон. В конструкции «Лабиринт» теперь предусмотрена возможность быстрой смены конфигурации и построения многоэтажных ярусов. Испытания внутри конструкции тоже были полностью модернизированы. Так, испытание «Туман» теперь оформлено с помощью прозрачных стенок, а испытания «Песок» и «Керамзит» приобрели дополнительную глубину, и преодолеть их стало гораздо труднее. Усложнилась задача и на испытании «Качали»: в новых условиях балансировать сможет не каждый робот. Кроме того, сам «Лабиринт» теперь полностью покрыт «травой» с ворсом различной высоты, в конструкции появились «камни» различных форм, на дверях конструкции – магнитный фиксатор. А еще в конструкции «Лабиринт» появилось новое испытание для роботов – «Решето».
И это далеко не все новинки соревнований «Кубок РТК». Так, в рамках этого этапа, роботы должны были пройти еще целый ряд новых испытаний: «Автоматика на полигоне», включающее в себя четыре задания, выполнить которые можно запрограммировав робота на выполнение действий в автономном режиме. Для прохождения роботами этого испытания ребята использовали датчики цвета, расстояния, освещенности. При этом самое простое задание – движение по прямой выполнила треть его участников. А вот справиться с самым сложным заданием – расставить маяки по полям в автономном режиме – не решился никто. Самым суровым испытанием для роботов было признано новое испытание – «Гипнодиск». В случае неудачи при его прохождении робот вылетал на пол с метровой высоты. Само испытание представляет из себя вращающийся круг, который робот должен преодолеть на своем пути к главной цели – к башне, являющейся символом ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. На пути к башне были также сооружены два подъемных моста, опускавшихся только в случае выполнения одного из семи испытаний повышенной сложности.
Результаты
В номинации «Искатель» призовые места заняли:
I место – Ярмолинский Арсений Маркович, Ярмолинский Леонид Маркович (робот «Кирпич Саурона», 1385 баллов, ГБОУ СОШ №255)
II место –Алексеев Денис Дмитриевич, Романько Павел Николаевич (робот «Explorer», 1020 баллов, ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239),
III место – Володин Ярослав Олегович (робот «СуперБот» 945 баллов, ГБОУ СОШ №305).
В номинации «Экстремал» победителями стали:
I место – Воробьев Виктор Владимирович, Кондратьев Никита Андреевич (робот «Степашка», 570 баллов, ЦНИИ РТК),
II место – Лакомкин Андрей Анатольевич, Лосицкий Игорь Александрович (робот «Поисковик 5», 420 баллов, ГБОУ Президентский ФМЛ №239),
III место –Прокопчук Сергей Юрьевич, Коробейников Денис Константинович (робот «New Xen159 Extremal» 400 баллов, ДДТ "На 9-ой линии").
Общая таблица результатов в номинации «Искатель»
№ | Название робота | Авторы робота | База робота | Попытка | ||
Искатель | 1 | 2 | Лучшая | |||
1 | Кирпич Саурона | Ярмолинский Арсений Маркович, Ярмолинская Марита Вонбеновна, Ярмолинский Леонид Маркович | Ардуино | 1230 | 1385 | 1385 |
2 | Explorer | Алексеев Денис Дмитриевич, Романько Павел Николаевич, | Ардуино | 515 | 1020 | 1020 |
3 | СуперБот | Володин Ярослав Олегович | Лего | 905 | 945 | 945 |
4 | New Xen159 | Коробейников Денис Константинович | Лего | 840 | 850 | 850 |
5 | Треугольник | Мартынов Даниил Петрович | Лего | 835 | 810 | 835 |
6 | Гироскоп 2004 | Баркалов Артём Сергеевич, Васильев Владимир Сергеевич | Ардуино | 760 | 185 | 760 |
7 | Мамока | Сенин Петр Александрович | Лего | 460 | 330 | 460 |
8 | Энигма | Мерзлякова Юлия Игоревна, Михайлов Максим Вячеславович | Ардуино | 430 | 55 | 430 |
9 | Легенда | Малухин Никита Федорович, Купряшкин Иван Сергеевич | Лего | 385 | 105 | 385 |
10 | Люми | Иванова Анна Дмитревна, Иванова Софья Дмитревна, Иванов Лука Дмитриевич, Суровцова Татьяна Геннадьевна | Лего | 370 | 145 | 370 |
11 | Тополь-РТК | Храбров Алексей Сергеевич, Новиков Анатолий Николаевич | Лего | 295 | дискв. | 295 |
12 | Неудержимый | Кутузов Иларион Павлович, Белоусов Александр Сергеевич, Кутузова Галина Николаевна | Тетрикс | 280 | 0 | 280 |
13 | Плотоядный грейпфрут | Кудряков Дмитрий Александрович | Лего | 25 | дискв. | 25 |
14 | Drive ON | Дупак Александр Андреевич | Ардуино | 0 | 0 | 0 |
15 | Адаман | Мерзлякова Юлия Игоревна | Лего | дискв. | 0 | 0 |
16 | Адаман | Мерзлякова Юлия Игоревна | Лего | дискв. | 0 | 0 |
Общая таблица результатов в номинации «Экстремал»
№ | Название робота | Авторы робота | База робота | Попытка | ||
Экстремал |
1 | 2 | Лучшая | |||
1 | Степашка | Воробьев Виктор Владимирович, Кондратьев Никита Андреевич | Raspberry Pi | 390 | 570 | 570 |
2 | Поисковик 5 | Лакомкин Андрей Анатольевич, Лосицкий Игорь Александрович | Лего | 135 | 420 | 420 |
3 | New Xen159 Extremal | Прокопчук Сергей Юрьевич, Коробейников Денис Константинович | Лего | 400 | 330 | 400 |
4 | Титан | Загарских Глеб Эдуардович | Тетрикс | 240 | 350 | 350 |
5 | Гироскоп 2004 mini | Баркалов Артём Сергеевич, Васильев Владимир Сергеевич | Ардуино | -30 | 345 | 345 |
6 | РТК-1 | Карпусь Артем Иванович, Штарёв Виктор Владимирович | Лего | 0 | 340 | 340 |
7 | Эпсилон | Романько Михаил, Романько Павел Николаевич | Ардуино | 285 | 65 | 285 |
8 | Канифолька | Четвертухин Александр Витальевич | Ардуино | 25 | 265 | 265 |
9 | Треугольник 2 | Мартынов Даниил Петрович | Лего | дискв. | 225 | 225 |
10 | Шукач | Лосицкий Евгений Игоревич, Лосицкий Игорь Александрович | Лего | 130 | 220 | 220 |
11 | Внедорожник 6x6 | Трофимов Анатолий, Круглик Илья Вячеславович,Хаит Денис Борисович | Лего | 35 | 80 | 80 |
12 | Инкарнадин | Рядчиков Игорь Викторович, Данилов Александр Сергеевич, Погорелов Даниил Вячеславович, Брагин Богдан Олегович | Микроконтроллер STM32F401RE | 10 | 75 | 75 |
13 | Челнок | Петренко Эдуард Оттович, Петренко Алексей Эдуардович, Залесский Александр Юрьевич | Ардуино | 5 | 0 | 5 |
14 | Турбо | Свалов Петр Алексеевич, Заровецкий Глеб Иванович, Нечаев Степан Тимофеевич | Ардуино | дискв. | 0 | 0 |
15 | Cosanostra | Свалов Петр Алексеевич, Бабинцев Сергей Дмитриевич, Свалов Лев Алексеевич | Ардуино | дискв. | 0 | 0 |
16 | Овоща | Иванов Андрей Николаевич, Андреев Андрей Алексеевич, Разумов Виталий Дмитриевич, Барбаняга Дмитрий Александрович | Лего | 0 | дискв. | 0
|