Кубок РТК Высшая Лига

"Кубок РТК Высшая Лига" – новое направление Кубка РТК. Это соревнования для тех, кто занимается созданием автономных роботов: системами технического зрения (очувствления робота), автономной навигации, супервизорного управления.

Цель соревнований - развитие научного потенциала, выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, моделирующих реальные производственные и технологические задачи, путем создания автономных или с определенной степенью автономности роботов в рамках сценариев соревнований.

Что такое "Кубок РТК Высшая Лига"?

Это соревнование роботов на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.

Каждый полигон моделирует реальные производственные и технологические задачи.

В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.

Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.

Соревнования проходят в формате ТЕМАТИЧЕСКИХ ХАКАТОНОВ

Как будет проходят соревнования?

Соревнование состоит из подготовительного и очного этапов.

Подготовительный этап

Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа (т.е. длится примерно месяц).

Участникам становятся известны:

обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например: определение расстояния до объекта, распознавание контура, распознавание цвета;
ориентировочные параметры некоторых объектов на полигоне, необходимые для проектирования робота, захватного устройства, размещения датчиков.

Используя эти данные, участники в ходе заочного этапа могут самостоятельно изучить и подготовить необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании, подготовить робота.

Очный этап

Длится не менее двух дней. В первый день участники получают описание полигона и миссии, которую необходимо выполнить на полигоне, а также доступ к полигону для тренировки. Миссия состоит из отдельных заданий.

Команды должны самостоятельно подготовить и запрограммировать своего робота для выполнения отдельных заданий на полигоне и миссии в целом.

Взавершающий день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.

Подробная информация о проведении хакатона содержится в регламенте.

Требования к роботу

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне) – не более (ДхШхВ) 400х300х350 мм. Максимальная масса робота – 10 кг. Робот должен быть автономным, с источником питания на борту. Конструкция робота не должна причинять вред полигону и окружающим.

На полигоне хакатона не будет участков, требующих от робота повышенной проходимости, если это специально не оговорено в задании.

Ход соревнований

Ход соревнований

Для каждой команды соревнования состоят как минимум из двух попыток (по решению судей количество попыток для всех команд может быть увеличено). На попытку отводится 5 минут.

За 15 минут до начала попыток все команды помещают роботов в карантин. В любой момент времени в карантине роботы должны быть выключены (при этом зарядка аккумуляторных батарей разрешена), конструкция робота должна оставаться неизменной.

После помещения робота в карантин судья проводит жеребьевку, определяющую очередность выступления команд.

С момента вызова команды запускается время на подготовку - 5 минут.

После запуска робота и до окончания попытки прикасаться к роботу запрещено, за исключением вмешательства. В ходе попытки возможно не более двух вмешательств.

Более подробная информация о проведении хакатона содержится в регламенте.

Как принять участие?

Участие в хакатоне бесплатное
К участию приглашаются учащихся старших курсов лицеев и техникумов, студентов ВУЗов и СУЗов всех регионов РФ и стран СНГ;
Возраст участников 15+;
Количество участников в команде - от 1 до 3 человек;
В каждой команде среди участников должен быть выбран капитан;
Один участник может быть задействован только в одной команде в ходе текущих соревнований.

Для участия в соревновании (хакатоне) необходимо:

ознакомиться с информацией для заочного этапа
зарегистрироваться на сайте https://cup.rtc.ru/ в разделе выбранного хакатона
подготовить робота
подготовить библиотеку алгоритмов, необходимых для решения задач, описанных в задании для заочного этапа
в указанный день принять участие в соревновании

Команды-победители всех этапов сезона автоматически зачисляются в список Финалистов. Далее отбор финалистов в рамках квоты производится при помощи рейтинговой таблицы.

Участникам финала организаторами соревнований оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!

Что получают победители и призеры?

Каждый участник получает диплом за участие. Призеры (I, II и III места) награждаются дипломами и ценными призами. По окончании награждения результаты хакатона публикуются на сайте Международных молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в соответствующем соревнованию разделе, а также в группе Вконтакте https://vk.com/rtccup

Команды-победители всех этапов сезона автоматически зачисляются в список Финалистов.

Победители и призеры Финала получают дипломы и особо ценные призы!

Где узнать подробную информацию?

Подробная информация о проведении хакатона содержится в регламенте