Что такое КУБОК РТК?

cup.rtc.ru

Это робототехнические соревнования

для молодых инженеров, студентов и школьников, которые создают робототехнические комплексы для работы в экстремальных условиях.

На специальном испытательном полигоне

который представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, лабиринт, состоящий из участков, имитирующих условия пересеченной местности и урбанизированной среды, а также последствия катастроф.

cup.rtc.ru

Робот

Image

На соревнования команда должна представить заранее собранного, полностью функционального робота. Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляеться по беспроводной связи кроме ИК-пультов. Рекомендуемые габариты робота в стартовом положении - 350х400х400 мм (ВхДхШ), вес не более 10 кг. 

Image

Робот на полигоне может продемонстрировать:

cup.rtc.ru

Проходимость

Робот может преодолевать участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски и т.д.

 

cup.rtc.ru

Манипулятор

Робот может собирать предметы и доставлять их в определенные зоны, нажимать кнопки, поворачивать краны и т.д.

 

cup.rtc.ru

Автономность

Робот может читать QR-коды, автономно следовать по линии и т.д.

Ход соревнований

Image

Каждой команде отводится две попытки по 10 минут. В зачет идет лучшая из попыток.

В ходе попытки робот, под управлением оператора, должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий и выполнить задания.

Маршрут участник выбирает сам, исходя из возможностей своего робота.

Команда имеет право выставить только одного робота, и только в одной номинации в ходе текущих соревнований.

Номинации

Image

«Искатель»

возрастное ограничение - от 11 до 14 лет включительно

В номинации «Искатель» робот находится в поле зрения оператора, который может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами. Управление роботом осуществляется дистанционно.

Image

«Экстремал»

возрастное ограничение - от 11 лет и старше

В номинации«Экстремал» робот находится вне зоны видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется дистанционно, с использованием видео-зрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры

Виды соревнований

Image

Кубок РТК

Робототехнические соревнования на большом полигоне, состоящем из более чем 60 кубиков-ячеек со стороной 800 мм.
Соревнования проводятся в двух номинациях:
- «Искатель» (возрастное ограничение - от 11 до 14 лет включительно)
- «Экстремал» (возрастное ограничение - от 11 лет и старше)

Image

Кубок РТК Мини

Робототехнические соревнования на маленьком полигоне, состоящем из 6-10 кубиков-ячеек со стороной 400 мм. Такой формат создан специально для новичков, и тех, кто хочет принимать участие в соревнованиях почаще.
Соревнования проводятся только в номинации "Искатель".
Ограничение по возрасту - до 14 лет включительно.

Организатор соревнований

pr logo rtc

Государственный научный центр Российской Федерации
«Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) – крупнейший исследовательский центр России в области робототехники

Image