Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике, Кубок РТК Мини

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель Мини 2.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Робот находится в прямой видимости оператора.

Номинация Экстремал Мини 1.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.

Соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3х туров: 
1 тур: 
2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. 
Искатель 2.0: для прохода во второй тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из соревнований. 
Экстремал 1.0: для прохода во второй тур робот должен выполнить задание, не более чем за 4 минуты. Робот, выполнивший задание, проходит в следующий тур. Если задание выполнили оба робота, в слеующий тур проходят оба. 
Задание в 1м туре: заезд на 30° наклонную и включение кнопки. 
Старт – перед наклонной 30° (1ый этаж). 
2 тур: 
Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием. 
Задание во 2м туре: доставка маяка, расположенного на 2м этаже, на поле, расположенное на 1м этаже. 
Старт – на белом поле (2ой этаж). 
3 тур: 
Проходит по правилам обычного Кубка РТК: робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. 
Номинации Искатель 2.0 и Экстремал 1.0 оцениваются вместе (3 первых места в сумме по обеим номинациям). 
За прохождение испытаний в номинации Экстремал 1.0 участник получает в 2 раза больше баллов, чем за прохождение тех же испытаний в номинации Искатель 2.0 (кроме автоматики). 
Старт – либо на поле с автоматикой, либо перед наклонной 30°. 
Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе третьего тура баллов. 
Участникам в обоих номинациях дается 2 попытки, состоящие из одинакового количества туров. 
На попытку отводится 5 минут. 
В зачет идет лучшая из 2 попыток.

Регламент

Регламент

• правила соревнований (pdf) (обновлено 24.03)
• описание полигона (pdf) (обновлено 21.03)

ВНИМАНИЕ! В регламент добавлены изменения! (в тексте выделены красным) 

Результаты

Результаты

Фотографии

Фотографии соревнования

Фотографии можно скачать архивом здесь (344 шт., zip, 706 Мб).  В архиве фотографии более высокого качества!