Кубок РТК Мини в рамках весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель Мини 2.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Робот находится в прямой видимости оператора.

Номинация Экстремал Мини 1.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.

Соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3х туров:

1 тур:
Искатель 2.0: 2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота, но не более чем за 4 минуты. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из текущей попытки.
Экстремал 1.0: робот стартует на миниполигоне. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание, не более чем за 4 минуты. Робот, выполнивший задание, проходит в следующий тур.

2 тур:
Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием.

3 тур:
Робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы.
За прохождение испытаний в номинации Экстремал 1.0 участник получает в 2 раза больше баллов, чем за прохождение тех же испытаний в номинации Искатель 2.0 (кроме автоматики).
Старт – либо на поле с автоматикой, либо перед наклонной 30°.
На прохождение 3го тура отводится 5 минут.

Участникам в обеих номинациях дается 2 попытки, состоящие из одинакового количества туров.
В зачет идет лучшая из 2 попыток.
Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе третьего тура баллов.

Номинации Искатель 2.0 и Экстремал 1.0 оцениваются вместе (3 первых места в сумме по обеим номинациям).

Задания для первого и второго тура будут объявлены за неделю до соревнований. Задания в основном будут содержать захват и доставку маяков на цветные поля, нажатие кнопки, зажигающей "Башню" и преодоление препятствий полигона.

Все вопросы о соревнованиях можно задать организаторам на форуме или в нашей группе вконтакте.

Регламент

Регламент

• правила соревнований (pdf) (обновление 17.05.2016)
• описание полигона (pdf)

Результаты

Фотографии

Фотографии можно скачать архивом здесь (161 шт., zip, 337 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!