Международный робототехнический фестиваль Робофинист, Кубок РТК и Кубок РТК Мини

Кубок РТК

Краткие правила - Кубок РТК

Обязательное требование к роботу!
Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации. Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен на соревнования.

Номинация «Искатель 2.0» (ограничение по возрасту - до 15 лет включительно)
На полигоне стартуют 2 робота одновременно. Управление роботами – дистанционное с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям. Расстановка маяков не является обязательной операцией, но за ее выполнение начисляются дополнительные баллы.
За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы.  Задача участников - набрать наибольшее количество баллов.
Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из них.
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой.

Номинация «Экстремал 1.0»
На полигоне стартует 1 робот.
Управление роботом - дистанционное с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно с использованием видео-зрения робота и информации от установленных на нем датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт и, двигаясь любым путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. Расстановка маяков не является обязательной операцией, но за ее выполнение начисляются дополнительные баллы.

Задача участников - набрать наибольшее количество баллов.
Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из них.

Команда может выставить только одного робота и только в одной номинации.

Кубок РТК Мини

На полигоне соревнований «Кубок РТК Мини»  внутренние габаритные размеры ячейки-кубика 360х360х360 мм (в отличие от большого полигона соревнований «Кубок РТК», где ячейки 740х740х740 мм).

Обязательные требования к роботу!
1.    Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации. Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен на соревнования.
2.    Габариты робота в стартовом положении не должны превышать значений: ширина 250 мм, длина 350 мм, высота 250 мм.

Номинация «Искатель 2.0» (ограничение по возрасту - до 15 лет включительно)
Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения.
Соревнования "Кубок РТК Мини" состоят из двух этапов: Отборочный и Финал.

Первый день – Отборочный этап. Участник, управляя роботом, должен выполнить 4 задания, каждое за определенное время. Учитывается как степень выполнения задания, так и время, затраченное на его выполнение.

Второй день – Финал.  Соревнуются 5 - 6 лучших участников  по итогам Отборочного этапа.
Участникам в Финале дается 2 попытки. Победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.

Новые испытания

Новые испытания "Кубок РТК"
Новые испытания "Кубок РТК Мини"





Новые испытания "Кубок РТК"
Новые испытания - "Кубок РТК"
1. Ролики (50 баллов) - пол кубика представляет собой роликовый конвейер из полипропиленовых труб, посаженных на подшипники. Соответственно, трубы вращаются вокруг своей оси.

2. Мини лестница (60 баллов за спуск/300 баллов за подъем) - лестница с теми же габаритами, что и лестница на миниполигоне. К лестинце ведет стандартная пятнадцати градусная наклонная;

 
3. Наклонная 30 градусов (50 баллов) - ведет на второй этаж лабиринта;

 
Испытания, созданные по образу и подобию испытаний на мировых соревнованиях Robocup Rescue Junior: 
4. Буераки (90 баллов) - конструкция из бруса со стороной 50х50 мм;

 
5. Завал (50 баллов) - кубик, перегороженный полипропиленовыми трубами, наклоненными под разными углами. Трубы закреплекны за потолок кубика, на петлях, следовательно, их можно отвести в сторону;

6. Косые рампы - кубик, заполненный треугольными рампами;

 
7. Прямые рампы (70 баллов) - кубик, заполненный ступенчатыми рампами разной высоты, с перепадом в 50 мм; 
 
Новая Башня
В Башне теперь не будет винтового подъема. В Башне теперь будет... 
...Лифт.
''Новое задание'' 
В Башне на платформе Лифта расположено три кнопки. У кнопок есть два положения - вкл и выкл. Каждому положению соответствует символ. Итого - 6 символов.

 
Активировать Лифт можно только введя правильную комбинацию из трех символов, по символу на кнопку. 
В Лабиринте самые сложные задания имеют условное обозначение - табличку.

  
Выполнив такое задание, вы получаете один из трех символов - жетон с его изображением.

 
Заданий больше, чем символов, а, это значит, что участник может выбрать, какие три задания выполнить. 
Три символа - это комбинация, которую надо ввести с помощью кнопок. 
Робот, стоя на платформе Лифта, нажимает три кнопки в нужном порядке, а затем нажимает кнопку подтверждения. А далее возможны два варианта: 
1) Комбинация введена правильно: 
 Лифт вместе с роботом поднимается на вершину Башни, и получает 200 баллов. 
2) Комбинация введена неправильно: 
Пол в Лифте проваливается, и робот падает в Подвал Башни, на поролон.





Новые испытания "Кубок РТК Мини"
Новые испытания - "Кубок РТК Мини"
На полигоне Кубка РТК Мини теперь введены новые поля для автономного прохождения, которые можно компоновать любым образом, и добавлять новые участки на каждые соревнования. Пример конфигурации:

Внимание! Ширина линии - 30 мм.

 

Регламенты

Регламенты

ВНИМАНИЕ! Изменения в регламентах выделяются в тексте красным цветом.

Результаты

Результаты

Кубок РТК:Искатель 2.0
Кубок РТК:Экстремал 1.0
Кубок РТК Мини:Искатель 2.0





Кубок РТК:Искатель 2.0


Место
Робот
Попытка 1
Попытка 2
Лучшая попытка
Организация
Команда (ФИО участников)



1
RS2
Баллы: 360
Баллы: 2605
Баллы: 2605
ЦТТиИТ Пушкинского района,Санкт-Петербург, РоссияРытов Алексей Максимович
Орехов Руслан Вячеславович


2
Кадет ИРМ
Баллы: 329
Баллы: 2325
Баллы: 2325
ФГКОУ "Санкт-Петербургский кадетский военный корпус МО РФ",Санкт-Петербург, РоссияКозлов Андрей Владимирович
Сербин Дмитрий Дмитриевич


3
Апельсин
Баллы: 50
Баллы: 1440
Баллы: 1440
ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияЗаварин Евгений Евгеньевич
Кельнер Олег Александрович


4
СуперБот
Баллы: 530
Баллы: 1410
Баллы: 1410
ГБОУ СОШ №305,Санкт-Петербург, РоссияСыровецкая Оксана Вадимовна
Володин Ярослав Олегович


5
Трекер
Баллы: 45
Баллы: 1350
Баллы: 1350
ГБОУ НОШ №300,Санкт-Петербург, РоссияГолубева Виктория Владимировна
Латышев Владимир Филиппович


6
Раптор
Баллы: 340
Баллы: 1290
Баллы: 1290
МОАУ ЦИТ г. Тосно,Тосно, РоссияКлюкин Вячеслав Вячеславович
Келеш Александр Михайлович,
Ташбаев Вадим Владимирович


7
Гусь Вбашнюзаберусь
Баллы: 990
Баллы: 1070
Баллы: 1070
ЦНИИ РТК,Санкт-Петербург, РоссияТуровская Марина Алексеевна
Мерзлякова Юлия Игоревна


8
244-Шостакович
Баллы: 435
Баллы: 905
Баллы: 905
ГБОУ Лицей №244,Санкт-Петербург, РоссияГалкин Иван Юрьевич,
Скоморохов Александр Николаевич
Бендик Вадим Сергеевич,
Борышнев Арсений Маркович,
Овчаров Сергей Дмитриевич,
Сладков Михаил Юрьевич


9
SD
Баллы: 70
Баллы: 860
Баллы: 860
МОАУ ЛИнТех №28 г. Кирова,Киров, РоссияДвинских Михаил Михайлович
Елпашев Сергей Антонович,
Сюткин Денис Юрьевич


10
proBot
Баллы: 825
Баллы: -25
Баллы: 825
ГБОУ школа № 555 "Белогорье",Санкт-Петербург, РоссияНикифорова Татьяна Анатольевна
Дупак Александр Андреевич,
Дупак Николай Андреевич


11
"Комендант"
Баллы: 365
Баллы: 795
Баллы: 795
 
Кондратенко Федор Игоревич


12
КАРЛ-5
Баллы: 280
Баллы: 705
Баллы: 705
Центр образовательной робототехники. Владимирский институт развития образования,Владимир, РоссияПономарев Валентин Геннадьевич
Марков Игорь Сергеевич,
Пономарев Артемий Валентинович


13
РТК-2
Баллы: 265
Баллы: 450
Баллы: 450
ФГКОУ СПб СВУ МО РФ,Санкт-Петербург, РоссияШтарёв Виктор Владимирович
Карпусь Артем Иванович,
Пастухов Евгений Александрович,
Штарёв Виктор Владимирович


14
Patriot
Баллы: 430
—
Баллы: 430
Лаборатория робототехники K-LAB при ФГБОУ ВО "Кубанский государственный университет",Краснодар, РоссияПузановский Кирилл Вячеславович
Гудаков Антон Павлович


15
Lume
Баллы: 70
Баллы: 385
Баллы: 385
МОУ "Лицей № 1" г. Петрозаводск,Петрозаводск, РоссияИванов Дмитрий Александрович,
Суровцова Татьяна Геннадьевна
Иванов Лука Дмитриевич,
Иванова Анна Дмитревна,
Иванова Софья Дмитревна


16
АПП 1.0.
Баллы: 190
Баллы: 335
Баллы: 335
ГБУ ДО ДДЮТ Выборгского района,Санкт-Петербург, РоссияКвартин Михаил Александрович
Орехов Алексей Михайлович


17
YUPI
Баллы: 155
Баллы: 315
Баллы: 315
 
Синицына Арина Дмитриевна


18
Горопроходец
Баллы: 305
Баллы: 100
Баллы: 305
KidsFab,Санкт-Петербург, РоссияФилипповский Виталий Александрович
Викторов Борис Викторович


19
Pajero Expedition
Баллы: 295
Баллы: 220
Баллы: 295
ООО "РусРобот Групп",Москва, РоссияКузьмич Василий Михайлович
Литвиненко Олег Дмитриевич


20
Unicorn
Баллы: 245
Баллы: -15
Баллы: 245
ГБОУ Школа №1466 имени Надежды Рушевой,Москва, РоссияТолкачева Ольга Григорьевна
Соколова Ксения Сергеевна,
Толкачева Ольга Григорьевна


21
Неудержимый
Баллы: 240
дискв.
Баллы: 240
ГБОУ гимназия №524,Санкт-Петербург, РоссияКутузова Галина Николаевна
Волков Михаил Сергеевич,
Кутузов Иларион Павлович,
Кутузова Галина Николаевна,
Папикян Сергей Седракович


22
Bagetto
Баллы: 150
Баллы: 35
Баллы: 150
ООО "РусРобот Групп",Москва, РоссияКузьмич Василий Михайлович
Легоньков Алексей Сергеевич,
Лищенко Глеб Владимирович


23
EcoTech
Баллы: 45
Баллы: 105
Баллы: 105
ГБОУ ФМЛ №366,Санкт-Петербург, РоссияАхметхозина Альфия Тагизовна
Свиридов Андрей Алексеевич,
Свиридов Игорь Алексеевич


24
РОБИ
Баллы: 50
Баллы: 95
Баллы: 95
ГБУ ДО ДДТ "Преображенский",Санкт-Петербург, РоссияКовалева Светлана Сергеевна
Стенин Иван Сергеевич


25
AWEdition
Баллы: 75
Баллы: 40
Баллы: 75
ГБОУ Школа №1466 имени Надежды Рушевой,Москва, РоссияТолкачева Ольга Григорьевна
Николич Александр Драганович,
Толкачева Ольга Григорьевна


26
робот
Баллы: -90
Баллы: 65
Баллы: 65
ОДОД ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияХартанен Александр Вячеславович
Кальвияйнен Ярослав Олегович


27
RTK flash
Баллы: -100
Баллы: 60
Баллы: 60
ГБОУ Президентский ФМЛ №239,Санкт-Петербург, РоссияФилиппов Сергей Александрович
Егоркин Кирилл Сергеевич


28
Nuclear
Баллы: -85
Баллы: 55
Баллы: 55
Лаборатория робототехники K-LAB при ФГБОУ ВО "Кубанский государственный университет",Краснодар, РоссияПузановский Кирилл Вячеславович
Диденко Константин Александрович


—
King Kong
дискв.
дискв.
—
ГБУ ДО ДТ "Измайловский",Санкт-Петербург, РоссияНестеров Владимир Викторович
Репин Кузьма Максимович


неявка
Гироскоп
—
—
—
МРЦ "Ромбус" на базе МОУ "СОШ №1", г.Приозерск,Приозерск, РоссияБаркалов Артём Сергеевич
Васильев Владимир Сергеевич


неявка
Кирпич Саурона v3.0
—
—
—
ГБОУ СОШ №255,Санкт-Петербург, РоссияЯрмолинская Марита Вонбеновна,
Ярмолинский Леонид Маркович
Ярмолинский Арсений Маркович

Кубок РТК:Экстремал 1.0

Кубок РТК Мини:Искатель 2.0