Кубок РТК: Высшая Лига

"Кубок РТК: Высшая Лига" – новое направление Кубка РТК. Это соревнования для тех, кто хочет заниматься или уже занимается системами  технического зрения (очувствления робота), автономной навигации, супервизорного управления, созданием автономных роботов.

Цель соревнований -  выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, имитирующих проблематику больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, путем создания автономных и полуавтономных роботов в рамках сценариев соревнований.

Соревнования проходят в формате ТЕМАТИЧЕСКИХ ХАКАТОНОВ

Что такое "Кубок РТК: Высшая Лига"?

Это соревнование роботов на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.

Каждый полигон имитирует одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, таких как истощение природных ресурсов и ухудшение экологии, продовольственная безопасность, выработка и сохранение энергии, угрозы национальной безопасности и т.д.

В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.

Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.

Как будет проходить ХАКАТОН?

Хакатон состоит из заочного и очного этапов.

Заочный этап

Заочный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа (т.е. длится примерно месяц).

Участникам становятся известны:

  • обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например: определение расстояния до объекта, распознавание контура, распознавание цвета;
  • ориентировочные параметры некоторых объектов на полигоне, необходимые для проектирования робота, захватного устройства, размещения датчиков.

Используя эти данные, участники в ходе заочного этапа могут самостоятельно изучить и подготовить необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании, подготовить робота.

 

Очный этап

Длится два дня. В первый день участники получают описание полигона и миссии, которую необходимо выполнить на полигоне, а также доступ к полигону для тренировки. Миссия состоит из отдельных заданий.

Команды должны самостоятельно подготовить и запрограммировать своего робота для выполнения отдельных заданий на полигоне и миссии в целом.

Во второй день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.

Подробная информация о проведении хакатона содержится  в регламенте.

 

Требования к роботу

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне) – не более (ДхШхВ) 400х400х350 мм. Максимальная масса робота – 10 кг. Робот должен быть автономным, с источником питания на борту. Конструкция робота не должна причинять вред полигону и окружающим.

На полигоне хакатона не будет участков, требующих от робота повышенной проходимости, если это специально не оговорено в задании. 

Ход соревнований

В ходе подготовительного этапа (длится примерно 3-4 часа) участники самостоятельно программируют робота для выполнения заданий  и миссии в целом. Наличие ПК (планшета, смартфона) для программирования робота обеспечивается самими участниками, по собственному усмотрению, без ограничений.

Ход соревнований

Для каждой команды соревнования состоят из двух попыток (по решению судей количество попыток может быть увеличено). На попытку отводится 5 минут.

Выполнение каждого задания оценивается отдельно. За автономное выполнение всей миссии начисляются дополнительные бонусные баллы. В финальный список баллов идет лучшая из попыток.

Более подробная информация о проведении хакатона содержится  в регламенте

Сколько ХАКАТОНОВ планируется в течение года?

В течение этого года планируется провести четыре отборочных хакатона. На каждом хакатоне будет новый тематический полигон со своими заданиями.

Проходить хакатоны будут в рамках этапов Кубка РТК, но в виде отдельных соревнований. 

Хакатон № 1. 8-9 апреля в рамках этапа «Кубок РТК: Арктика» (г. Архангельск)

Хакатон № 2. 26-29 сентября в рамках этапа «Кубок РТК: Краснодарский край» (г. Сочи)

Хакатон № 3. октябрь в рамках этапа «Кубок РТК: Робофинист» (Санкт-Петербург)

Хакатон № 4. ноябрь в рамках этапа «Кубок РТК: Тула» (г. Тула)

В начале декабря в рамках национального этапа «Кубок РТК: Финал» (г. Сочи) будет проведен и финальный хакатон. Он будет состоять из новых полигонов и  полигонов отборочных этапов. 

Как принять участие в ХАКАТОНЕ?

  • Участие в хакатоне бесплатное
  • К участию приглашаются школьники старших классов,студенты ВУЗов и колледжей, лицеев, техникумов всех регионов РФ и стран СНГ.
  • Возраст участников 15+
  • Количество участников в команде – не более 2 человек.
  • Один участник может быть задействован только в одной команде в ходе текущих соревнований

Для участия в хакатоне необходимо:

  • ознакомиться с информацией для заочного этапа
  • подготовить робота
  • подготовить библиотеку алгоритмов, необходимых для решения задач, описанных в задании для заочного этапа
  • зарегистрироваться на сайте   https://cup.rtc.ru/ в разделе выбранного хакатона
  • в указанный день принять участие в соревновании 

Призеры хакатонов, проходящих в течение года автоматически зачисляются в список Финалистов и принимают участие в Финальном хакатоне.

Что получают победитель и призеры?

Каждый участник получает диплом за участие. Призеры (I, II и III места) награждаются дипломами и ценными призами. По окончании награждения результаты хакатона публикуются на сайте Всероссийских молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в соответствующем соревнованию разделе, а также в группе Вконтакте https://vk.com/rtccup

Призеры хакатонов, проходящих в течение года автоматически зачисляются в список Финалистов и принимают участие в Финальном хакатоне. Победитель и призеры Финала получают дипломы и особо ценные призы!

Где узнать подробную информацию?

Подробная информация о проведении хакатона содержится  в регламенте