Информация
Дата: 12-13 мая 2016
Место: г.Томск, ул. Красноармейская, 126, Дворец спорта и зрелищ
Вид соревнований: Кубок РТК Мини
Участие: Регистрация завершена
12-13 мая 2016 г. состоялся Всероссийский научно-популярный фестиваль робототехники «RoboScence Томск-2016», в программу которого вошли чемпионат «RoboCup Russia Open-2016», молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», а также различные конкурсы, мастер-классы и квесты по робототехнике.
13 мая на официальном открытии чемпионата «RoboCup Russia Open-2016» с приветственным словом к участникам и гостям обратились: губернатор Томской области – Сергей Жвачкин, ректор ТУСУР – Александр Шелупанов, член совета директоров Международной федерации «RoboCup», профессор университета Миньо (Португалия) – Фернандо Рибейро. В приветствиях были высказаны пожелания творческих побед и новых интересных контактов.
Губернатор Томской области – Сергей Жвачкин
Член совета директоров Международной федерации «RoboCup», профессор университета Миньо (Португалия) – Фернандо Рибейро
Ректор ТУСУР – Александр Шелупанов
Одним из самых зрелищных мероприятий в рамках чемпионата «RoboCup Russia Open-2016» стали молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», бессменным организатором которых является ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург). Губернатор Томской области Сергей Жвачкин посетил соревнования и смог подробно ознакомиться с соревновательными действиями роботов на полигоне – реконфигурируемой полосе с препятствиями.
В этот раз на своей площадке соревнования собрали 19 команд из Новосибирска, Томска, Томской области. Соревнования роботов прошли в двух номинациях «Искатель Мини 2.0» и «Экстремал Мини 1.0». За прохождение роботами каждого участка полигона команде начислялись баллы.
После подведения итогов победители молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК Мини» были награждены ценными призами и наградными дипломами от ЦНИИ РТК.
Фотографии
Фотографии второго дня соревнований (13 мая 2016 года)
Фотографии можно скачать архивом здесь (82 шт., zip, 214 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!
Фотографии первого дня соревнований (12 мая 2016 года)
Фотографии можно скачать архивом здесь (133 шт., zip, 316 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!
Краткие правила
Краткие правила
Номинация Искатель Мини 2.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Робот находится в прямой видимости оператора.
Номинация Экстремал Мини 1.0:
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3х туров:
1 тур:
Искатель 2.0: 2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота, но не более чем за 4 минуты. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из текущей попытки.
Экстремал 1.0: робот стартует на миниполигоне. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание, не более чем за 4 минуты. Робот, выполнивший задание, проходит в следующий тур.
2 тур:
Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием.
3 тур:
Робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы.
За прохождение испытаний в номинации Экстремал 1.0 участник получает в 2 раза больше баллов, чем за прохождение тех же испытаний в номинации Искатель 2.0 (кроме автоматики).
Старт – либо на поле с автоматикой, либо перед наклонной 30°.
На прохождение 3го тура отводится 5 минут.
Участникам в обеих номинациях дается 2 попытки, состоящие из одинакового количества туров.
В зачет идет лучшая из 2 попыток.
Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе третьего тура баллов.
Номинации Искатель 2.0 и Экстремал 1.0 оцениваются вместе (3 первых места в сумме по обеим номинациям).
Задания для первого и второго тура будут объявлены за неделю до соревнований. Задания в основном будут содержать захват и доставку маяков на цветные поля, нажатие кнопки, зажигающей "Башню" и преодоление препятствий полигона.
Все вопросы о соревнованиях можно задать организаторам на форуме или в нашей группе вконтакте.
Регламент
Регламент
Внимание! в связи текущей регистрацией правила и условия прохождения полигона были изменены!
- правила соревнований (pdf) (обновлено 10.05.2016)
- описание полигона (pdf) (обновлено 10.05.2016)
Уже зарегистрировались
Участники, зарегистрировавшиеся на соревнования "Кубок РТК Мини" в рамках Открытого Российского этапа чемпионата RoboCup Russia Open 2016
| Участник | Команда | Организация, город |
Номинация | |
| 1. | Шабалов Александр Евгеньевич | ТехниК | МАОУ ДОД ДЮЦ "Синяя птица", г. Томск |
Искатель |
| 2. | Полынцев Егор Сергеевич Абуов Азамат Джамбулович |
Brick | ТУСУР, г. Томск |
Искатель |
| 3. | Пугачев Павел Евгеньевич | Photon | ТУСУР, г. Томск |
Искатель |
| 4. | Климов Артём Алексеевич | Proton | ТУСУР, г. Томск |
Искатель |
| 5. | Ишутин Дмитрий Андреевич Пластун Владимир Витальевич |
Дрон | МАОУ "Лицей № 176" г. Новосибирск |
Искатель |
| 6. | Данилин Виктор Сергеевич Шелест Тимофей Дмитриевич |
Пельмешки | МАОУ "Лицей № 176" г. Новосибирск |
Искатель |
| 7. |
Лопухов Кирилл Сергеевич |
НГТУ-РТК | СКБ РИИ г. Новосибирск |
Экстремал |
| 8. | Кодоров Антон | Кварк | Искатель | |
| 9. | Сайбединов Тимур Владиславович | MadMechanik | ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей г. Томск |
Искатель |
| 10. | Гавриленко Захар Юрьевич Руппель Роман Денисович Русановский Виктор Григорьевич |
ГР-2 | ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей г. Томск |
Искатель |
| 11. | Тарабин Егор | Roboteam | Искатель | |
| 12. | Суров Даниил Игоревич Сайбединов Ярослав Шайдулович |
Let's Go | ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей г. Томск |
Искатель |
| 13. | Никитин Дмитрий Шандарова Диана |
Stalker's | МОУ "СОШ №7" г. Стрежевой |
Искатель |
| 14. | Хандогин Глеб Шидловский Владислав |
ТфТЛ-1 | ОГБОУ "ТФТЛ" г. Томск |
Искатель |
| 15. | Чибир Никита Калашников Алексей |
Ураган | ОГБОУ "ТФТЛ" г. Томск |
Искатель |
| 16. | Забейворота Кирилл Камынин Денис |
Ракета | ОГБОУ "ТФТЛ" г. Томск |
Искатель |
| 17. | Чайковский Сергей Тришин Алексей Свита Артем |
Legend's | МОУ "СОШ №7" г. Стрежевой |
Искатель |
| 18. | Дьячкова Дина Евгеньевна Чеботарева Виктория Алексеевна |
Друзья Сам Самыча | Кривошеинская общеобразовательная средняя школа им. Героя сов. Союза Ф.М. Зенченко с. Кривошеино |
Искатель |
| 19. | Дьячкова Евгения Евгеньевна Чуклай Дарья Максимовна |
Помощники Сам Самыча | Кривошеинская общеобразовательная средняя школа им. Героя сов. Союза Ф.М. Зенченко с. Кривошеино |
Искатель |
Результаты
| Результаты соревнований | ||||||
| Место | Робот | Участники | Организация |
1ая попытка | 2ая попытка | Лучшая попытка |
| 1. | Legend's |
|
МОУ "СОШ №7" г. Стрежевой |
дискв | 605 | 605 |
| 2. | Пельмешки |
|
МАОУ "Лицей № 176" г. Новосибирск |
545 | 590 | 590 |
| 3. | ГР-2 |
|
ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей г. Томск |
530 | 505 | 530 |
| 4. | Photon |
|
ТУСУР, г. Томск |
465 | 90 | 465 |
| 5. | Let's Go |
|
ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей г. Томск |
-80 | 435 | 435 |
| 6. | MadMechanik |
|
ОГАОУ Губернаторский Светленский лицей г. Томск |
30 | 365 | 365 |
| 7. | Ракета |
|
ОГБОУ "ТФТЛ" г. Томск |
130 | 340 | 340 |
| 8. | Дрон |
|
МАОУ "Лицей № 176" г. Новосибирск |
145 | 215 | 215 |
| 9. | Proton |
|
ТУСУР, г. Томск |
20 | 195 | 195 |
| 10. | Ураган |
|
ОГБОУ "ТФТЛ" г. Томск |
-75 | 135 | 135 |
| 11. | Stalker's |
|
МОУ "СОШ №7" г. Стрежевой |
35 | 100 | 100 |
| 12. | ТФТЛ-1 |
|
ОГБОУ "ТФТЛ" г. Томск |
60 | 70 | 70 |
| 13. | Помощники Сам-Самыча |
|
Кривошеинская общеобразовательная средняя школа им. Героя сов. Союза Ф.М. Зенченко с. Кривошеино |
-15 | 15 | 15 |
| 14. | Кварк |
|
-35 | 5 | 5 | |
| 15. | Brick |
|
ТУСУР, г. Томск |
-35 | -15 | -15 |
| 16. | Друзья Сам-Самыча |
|
Кривошеинская общеобразовательная средняя школа им. Героя сов. Союза Ф.М. Зенченко с. Кривошеино |
-65 | дискв | -65 |
| 17. | Техник |
|
МАОУ ДОД ДЮЦ "Синяя птица", г. Томск |
-75 | дискв | -75 |