Информация
Дата: 29 мая-19 июня 2016
Место: Санкт-Петербург, Курортный район, п. Молодежное, Средневыборгское шоссе, д.5., ДОЛ "Маяк"
Вид соревнований: Кубок РТК Искатель 1.0
Участие: ученики курса «Конструирование робототехнических комплексов» и других направлений лагеря
В этом году специалисты ЦНИИ робототехники и технической кибернетики снова организовали курс «Конструирование робототехнических комплексов» в рамках всероссийского летнего робототехнического лагеря для первой летней смены с 29 мая по 19 июня.
Обучение продлится три недели. Все участники курса разделены на команды по 2 человека. Ребята не только постигают теоретические аспекты робототехники, но и овладевают практическими навыками по разработке роботов.
Первые две недели посвящены изучению базового курса (I уровень), третья неделя – изучению расширенного курса (II уровень). Во время обучения базовому курсу ученики осваивают азы электротехники и конструирования, собирают и программируют роботов на базе полноприводного колесного шасси, управляемых контроллером RЯBINA, разработанного в ЦНИИ РТК. Пройти обучение по программе расширенного курса смогут лишь лучшие ученики, успешно освоившие базовый курс. Так, в рамках расширенного курса ребята будут ставить и программировать различные модули: светодиоды, кнопки, реле, стабилизаторы, манипуляторы для захвата маяков. Для автономного движения по полигону – реконфигурируемой полосе препятствий они установят и запрограммируют различные датчики: линии, расстояния, касания. У ребят также будет возможность установить камеру на робота и поучиться управлять роботом в режиме видеонаблюдения.
В конце каждой недели состоятся отчетные соревнования «Кубок РТК», в которых принимают участие как ученики курса, так и ученики других направлений лагеря.
3-я неделя обучения, II уровень (13 июня – 18 июня)
Прошли обучение 12 человек.
Собрано 6 роботов.
2-я неделя обучения, I уровень (6 июня – 11 июня)
Прошли обучение 6 человек.
Собрано 3 робота.
1-я неделя обучения, I уровень (30 мая – 5 июня)
Прошли обучение 5 человек.
Собрано 3 робота.
Краткие правила
Краткие правила
В соревнованиях «Кубок РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать цветные маяки, расставленные по полигону, и расположить в соответствующих цветовых зонах, а также пройти некоторые участки в автономном режиме.
Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.
В номинации «Искатель 1.0» робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами, либо с внешних камер наблюдения, расположенных на полигоне. Управление роботом также осуществляется дистанционно.
Результаты
Результаты 3-х отчетных соревнований:
Место | Робот | Состав команды | Сборка робота | Попытка (количество баллов) | |||
I | II | Лучшая попытка | |||||
Искатель 1.0 | |||||||
1 | ТРИК РТК | Карпусь Артём | Папикян Сергей | 855 | 855 | 855 | |
2 | Каркаде | Асланов Симар | 85 | 180 | 180 | ||
3 | Хатико | Стенин Иван | Свиридов Андрей, Андреев Василий |
75 | 55 | 75 | |
4 | Аммммм | Козак Борис | -15 | 40 | 40 | ||
Экстремал 1.0 | |||||||
1 | Взрывной опоссум | Мерзлякова Юлия | Репин Арсений | 930 | 1005 | 1005 | |
2 | Луноход-1 | Орлов Михаил | Соколовский Максимилиан | 765 | 855 | 855 | |
3 | Утконосики | Викторов Борис | Андреев Владислав | 795 | 415 | 795 | |
4 | Колхозники | Бардин Петр | Устинов Илья | 655 | 330 | 655 | |
5 | Сервопривод на скотче | Кельнер Олег | Михайлов Максим | 210 | 575 | 575 | |
6 | Лобстерожорка | Вилков Дмитрий | Кудряков Дмитрий | 260 | 395 | 395 |
Результаты 2-х отчетных соревнований:
Место | Робот | Состав команды | Сборка робота | Попытка (количество баллов) | |||
I | II | Лучшая попытка | |||||
1 | Nordic | Андреев Влад | Репин Арсений | Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор | 1495 | 925 | 1495 |
2 | Enotik worker's | Мерзлякова Юля | Викторов Борис | Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор | 310 | 1055 | 1055 |
3 | Яблочная плодожорка v.5 | Кудряков Дмитрий | Тур Тимофей | Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор | 865 | 930 | 930 |
4 | Роби | Стенин Иван | Лего, гусеничное шасси, манипулятор | 125 | 655 | 655 | |
5 | Гангстер | Михайлов Максим | Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор | 350 | 650 | 650 | |
6 | Шестеренка | Марков Иван | Лего, колесное шасси, манипулятор-подъемник | 520 | 645 | 645 | |
7 | Луноход-1 | Соколовский Максимилиан | Орлов Михаил | Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, манипулятор | 550 | 630 | 630 |
8 | Гендальф | Кельнер Олег | Курс РТК: контроллер RЯBINA, четырехколесное шасси, датчик расстояния | - | 550 | 550 | |
9 | Шарлотка | Кедрин Максим | Лего, гусеничное шасси, манипулятор | -70 | 370 | 370 |
Результаты 1-х отчетных соревнований:
Место | Робот | Состав команды | База робота | Попытка (количество баллов) | |||
I | II | III | |||||
1 | Маяковский | Михайлов Максим | RЯBINA (Курс РТК) | 410 | 285 | 1130 | |
2 | Enotik worker's | Викторов Борис | Мерзлякова Юля | RЯBINA (Курс РТК) | 565 | 490 | 750 |
3 | Черемуха | Вилков Дмитрий | Кельнер Олег | RЯBINA (Курс РТК) | 695 | 365 | 720 |
Фотографии
Фотографии итоговых соревнований можно скачать архивом здесь (203 шт., zip, 513 Мб).
Фотографии 2-й недели можно скачать архивом здесь (18 шт., zip, 46 Мб).
Фотографии 1-й недели можно скачать архивом здесь (77 шт., zip, 130 Мб).
В архивах фотографии более высокого качества!
Фотографии итоговых соревнований
Фотографии 1-й и 2-й недели обучения