Информация
Дата: 6-7 августа 2025 г.
Место: г. Нижний Новгород (адрес уточняется)
Вид соревнований: направление "Сухопутная робототехника" в рамках Соревнования по робототехнике «Робототехническое многоборье 2025». Является отборочным этапом в национальный финал соревнований "Кубок РТК"
Регистрация: открыта до 14 июля
Участие: К участию будут допущены 30 УЧАСТНИКОВ (ориентировочно 15 команд), по результатам отбора на основании присланных материалов в соответствии с условиями регистрации (необходимо предоставить фото и видео робота). Списки появятся на сайте через несколько дней после закрытия регистрации.
Количество участников в команде: 1-2 участника
Возраст участников: 14-17 лет включительно
Организаторы соревнований по направлению "Сухопутная робототехника": ГНЦ РФ ЦНИИ РТК при поддержке Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Партнер: ООО "Открытая Робототехника"
Организатор Соревнования по робототехнике «Робототехническое многоборье 2025»: Центр "Вега"
Описание
Робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне.
Участники – те, кто увлекается робототехникой, электроникой, конструированием и программированием. Возраст от 14 до 17 лет включительно
Цель Конкурса - вдохновить молодых робототехников на создание наземных роботов, способных работать на сложном рельефе, в условиях городской застройки, полностью заменяя человека или действуя в качестве помощника.
Решаемые задачи - конструирование и программирование робототехнических комплексов, управление роботом, построение оптимальных маршрутов.
Формат соревнования
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.
Испытательный полигон - полоса препятствий, состоящая из участков различной сложности:
- имитация пересечённой местности и городской среды;
- наклонные с различными поверхностями;
- мосты различных конструкций;
- участки с несвязанным грунтом (песок, керамзит и т.п.).
Робот
Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
На полигоне робот может продемонстрировать:
- Проходимость (преодоление участков пересеченной местности, завалов, подъемов, лестниц и т.д.);
- Манипулятор (собор предметов и доставка их в определенные зоны, нажатие кнопок, повороты кранов и т.д.);
- Автономность (чтение QR-кодов, автономное движение по линии и т.д.)
Номинации
- «Искатель» (возрастное ограничение - 14 лет) - робот находится в поле зрения оператора (участника соревнований).
- «Экстремал» (возрастное ограничение - от 14 до 17 лет включительно) - робот находится вне зоны видимости оператора, управление роботом осуществляется с использованием видеозрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.
Задача участника:
- Спроектировать робота в соответствии с приведенными требованиями
- Подготовить видеопрезентацию с описанием разработанного вами робота
- Пройти отбор на соревнование на основе видеопрезентаций судейская комиссия отберёт 20 лучших участников
- Принять участие в соревновании за два отборочных дня войти в 10-ку лучших и победить в финале
Задание отборочного этапа
1. Спроектировать робота
Требования к роботу
- Робот может быть собран на любой элементной базе, не представляющей опасности для окружающих и испытательного полигона;
- Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне – не более (ДхШхВ) 400х400х350 мм в стартовом положении;
- После старта робот может неограниченно менять свои габариты;
- Максимальная масса робота 10 кг;
- Робот должен быть автономным, с источником питания на борту;
- Управление роботом осуществляется по беспроводной связи. Минимальная дальность связи с роботом должна составлять 10 м (в связи с этим, роботы, управляемые от ИК-пультов, к соревнованиям не допускаются).
- Элементы конструкции робота не должны причинить вред окружающим или полигону.
2. Подготовить видеопрезентацию
Требования к видеопрезентации и демонстрации функций робота на видео:
- Видеопрезентация должна содержать съемку робота в действии, с устным описанием робота;
- Длительность видеоролика не более 3 минут;
- Обязательно продемонстрировать:
- переезд через препятствие (порог, рейку) с габаритными размерами (Д х Ш х В) 500 х 40 х 40 мм. Высоту препятствия необходимо продемонстрировать на видео с помощью линейки;
- полный разворот робота по часовой стрелке и против;
- заезд на твердую наклонную поверхность (например, на фанеру) с углом наклона не менее 15 градусов.
- При наличии манипулятора обязательно продемонстрировать захват и поднятие роботом любого предмета;
- При наличии каких-либо дополнительных модулей или функций робота их также необходимо продемонстрировать в действии (режим автономной работы, какие-либо датчики, конструктивные особенности шасси, пульта и т. п.)
- Для номинаций "Экстремал" и "Экстремал Pro" - обязательно продемонстрировать наличие камеры на роботе и процесс управление по ней (если для демонстрации этого режима требуется доработка робота, то устно прокомментировать предстоящие изменения).
Требования к ракурсу съемки и монтажу:
- В составе видео должен быть фрагмент, содержащий в одном кадре одновременно робота в движении и оператора, управляющего роботом с пульта;
- При демонстрации модулей и функций робота он должен быть снят крупным планом;
- Необходимо продемонстрировать крупным планом пульт управления роботом;
- Во время заезда на наклонную поверхность сцена должна быть снята сбоку, чтобы можно было оценить угол наклона и возможности робота;
- Изображение должно быть чётким, чтобы возможно было детально рассмотреть робота и его действия;
- Пояснения за кадром должны быть разборчивыми.
Пояснения за кадром должны содержать:
- Представление (название команды, фамилия и имя участника)
- Описание особых функциональных качеств и конструкционных особенностей робота (например, умеет взбираться по лестнице, установлен особый манипулятор, наличие датчиков, ездит по линии и т. д.);
- Преимущества конструкции.
3. Зарегистрироваться на соревнование
При регистрации загрузите ссылку на видеопрезентацию. Ролик необходимо загрузить на один из ресурсов Rutube/Google/Яндекс диск, с открытыми правами доступа для просмотра. В случае отсутствия доступа видеоролик к рассмотрению не принимается!!!!
Условия отбора участников
- На основании предоставленных материалов будут отобраны порядка 15 команд (30 человек), выполнивших все условия регистрации.
- Приоритет будет у команд, представивших полностью готового или максимально собранного робота!
- В случае прочих равных условий преимущество будут иметь команды, зарегистрировавшиеся раньше.
- Список участников будет сформирован через три рабочих дня после окончания регистрации.
Ход соревнований
Каждой команде отводится две попытки по 10 минут. В зачет идет лучшая из попыток.
Команда имеет право выставить только одного робота, и только в одной номинации в ходе текущих соревнований.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».