Кубок РТК: Робофинист 2022

Регламент

Регламент

Соревнования пройдут в два тура: первый день – отборочный тур, второй день – заключительный тур.

1. Первый день: отборочный тур
1.1. Участвуют все зарегистрировавшиеся команды.
1.2. Полигон делится на 4 участка, где каждая команда выбирает несколько любых участков (см. пункт 1.7). На каждом выбранном участке ей дается 5 минут на попытку. Итого, каждая команда имеет несколько попыток в рамках отборочного тура. Количество попыток объявляется перед соревнованием и зависит от количества команд.
1.3. Один участок содержит от 6 до 9 ячеек полигона, а также задания на автономность и манипулятор, площадки с линией.
1.4. К каждому участку прикреплен свой судья.
1.5. Перерыв между попытками составляет 5 минут. Это время отводится на подготовку следующей команды к попытке на данном участке.
1.6. Во время отборочного тура робот должен оставаться в одной и той же конфигурации во время всех попыток: не допускается снимать функциональные модули (датчики, камеру, манипулятор, рычаги, колеса, гусеницы, моторы). Допускается вносить небольшие изменения: добавлять и снимать хомуты, изоленту, резинки, винты и прочие крепежные элементы, а также менять детали и модули на аналогичные. Об изменениях необходимо уведомить судью перед попыткой. Допустимость изменений оценивает судья.
1.7. Расписание попыток отборочного тура составляется утром, во время тренировки. На определенное время назначается сбор команд для проведения жеребьевки (необходимо присутствие одного участника от каждой команды).
1.8. Жеребьевка определяет очередность, по которой представители команд подходят к доске с расписанием и выбирают любой незанятый слот (время попытки и участок полигона). Судья вписывает название команды в слот. Когда все команды выбрали слот для своей первой попытки - снова проводится жеребьевка, и так для всех попыток.
1.9. Участки должны быть разные, нельзя записаться на один и тот же участок дважды.
1.10. Расписание действует только на отборочный тур.
1.11. Опоздавшие на жеребьевку занимают оставшиеся свободные слоты.
1.12. Слоты заполняются только судьями.

Рисунок 1 «Пример расписания попыток отборочного тура для 3-х команд, 3 попытки»

1.13. По результатам пройденных попыток составляется таблица команд и заработанных ими баллов, в каждой номинации, с учетом зачета/незачета.

2. Формирование списка команд для заключительного тура
2.1. В зачет идет лучшая из пройденных попыток.
2.2. В заключительный тур допускается от 16 до 25 лучших команд в сумме по всем номинациям (зависит от количества команд в каждой номинации, завершивших попытки с зачетом, и времени, отведенном на попытки во второй день).
2.3. Суммарное количество команд, которое пройдет в заключительный тур, будет определено в конце отборочного тура.

3. Второй день: заключительный тур
3.1. Участвуют команды, прошедшие в заключительный тур в результате отборочных.
3.2. Соревнования состоят из 2-х попыток. В распоряжении участника весь полигон, без разделения на участки.
3.3. На попытку отводится 10 минут.
3.4. Засчитывается лучшая из 2-х попыток.

4. Перенос попытки на отборочном туре
4.1. Перенос попытки на отборочном туре возможен в случае возникновения проблем со связью из-за большого количества работающего оборудования на соревнованиях. В таком случае, попытка может быть перенесена на один из свободных слотов в расписании или в запасное время.
4.2. Решение принимает судья участка, вместе с судьей, отвечающим за расписание.
4.3. Перенести можно только одну попытку и только один раз. Штраф за перенос попытки не начисляется.
4.4. На отборочном туре переносы попыток отдельных команд никак не влияют на общее расписание.

• Общий регламент соревнований «Кубок РТК» и подробное описание полигона можно прочитать здесь 

Фотографии

Фотографии соревнования

Фотографии можно скачать архивом здесь (209 шт., zip, 440 Мб).  В архиве фотографии больше по размеру (3200px)!