Кубок РТК: ИнтЭРА 2023

Информация

Дата: 22-25 августа 2023 г.
Место: г. Обнинск, Московская область, квартал Студенческий Городок, д. 1 к. 3 (ИАТЭ НИЯУ МИФИ)
Вид соревнований: направление "Сухопутная робототехника" (Кубок РТК) в рамках Всероссийского научно-технического конкурса «ИнтЭРА» 
Регистрация: Открыта с 17 апреля по 10 июля включительно
Участие: К участию будут допущены 20 УЧАСТНИКОВ, по результатам отбора на основании присланных материалов в соответствии с условиями регистрации (необходимо предоставить фото и видео робота). Списки появятся на сайте через несколько дней после закрытия регистрации.

Количество участников в команде: 1 участник
Возраст участников: 14-17 лет включительно

Организаторы соревнований по направлению "Сухопутная робототехника": ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"

Организаторы конкурса ИнтЭРА: Фонд Содействия Инновациям, ВИТ «ЭРА»

Описание

Формат соревнования

На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.

Испытательный полигон - полоса препятствий, состоящая из участков различной сложности:

• имитация пересечённой местности и городской среды;
• наклонные с различными поверхностями;
• мосты различных конструкций;
• участки с несвязанным грунтом (песок, керамзит и т.п.).

Робот

Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.

На полигоне робот может продемонстрировать:

• Проходимость (преодоление участков пересеченной местности, завалов, подъемов, лестниц и т.д.);
• Манипулятор (собор предметов и доставка их в определенные зоны, нажатие кнопок, повороты кранов и т.д.);
• Автономность (чтение QR-кодов, автономное движение по линии и т.д.)

Номинации

«Искатель» (возрастное ограничение -  14 лет) - робот находится в поле зрения оператора (участника соревнований).

«Экстремал» (возрастное ограничение - от 14 до 17 лет включительно) - робот находится вне зоны видимости оператора, управление роботом осуществляется с использованием видеозрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.

Условия отбора участников

На основе фотографий и видеопрезентаций судейская комиссия отберёт 20 лучших участников;
Список участников будет сформирован через три рабочих дня после окончания регистрации.

Для проведения очного этапа Фонд содействия инновациям для 20 лучших участников обеспечивает транспортные расходы, проживание, питание и организацию досуговой программы 

Ход соревнований

Каждой команде отводится две попытки по 10 минут. В зачет идет лучшая из попыток.
Команда имеет право выставить только одного робота, и только в одной номинации в ходе текущих соревнований.

 Ваша задача

• Спроектировать робота в соответствии с приведенными требованиями
• Подготовить видеопрезентацию с описанием разработанного вами робота
• Пройти отбор на соревнование на основе видеопрезентаций судейская комиссия отберёт 20 лучших участников
• Принять участие в соревновании за два отборочных дня войти в 10-ку лучших и победить в финале

Задание отборочного этапа

1. Спроектировать робота

Требования к роботу

Робот может быть собран на любой элементной базе, не представляющей опасности для окружающих и испытательного полигона;
Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне – не более (ДхШхВ) 400х400х350 мм в стартовом положении;
После старта робот может неограниченно менять свои габариты;
Максимальная масса робота 10 кг;
Робот должен быть автономным, с источником питания на борту;
Управление роботом осуществляется по беспроводной связи. Минимальная дальность связи с роботом должна составлять 10 м (в связи с этим, роботы, управляемые от ИК-пультов, к соревнованиям не допускаются).

2. Подготовить видеопрезентацию

Требования к видеопрезентации и демонстрации функций робота на видео:

Видеопрезентация должна содержать съемку робота в действии, с устным описанием робота; 
Длительность видеоролика не более 3-х минут.
Обязательно продемонстрировать заезд робота на наклонную поверхность с углом наклона не менее 15 градусов. Угол наклона препятствия необходимо продемонстрировать на видео с помощью измерительного инструмента).
Обязательно продемонстрировать полный разворот робота.
Для номинаций "Экстремал" и "Экстремал Pro" - обязательно продемонстрировать наличие камеры на роботе и процесс управление по ней (если для демонстрации этого режима требуется доработка робота, то устно прокомментировать предстоящие изменения)
При наличии манипулятора обязательно продемонстрировать захват и поднятие роботом любого предмета;
При наличии каких-либо дополнительных модулей или функций робота их также необходимо продемонстрировать в действии (режим автономной работы, какие-либо датчики, конструктивные особенности шасси, пульта, рычагов и т. п.)

Требования к ракурсу съемки и монтажу:

В составе видео должен быть фрагмент, содержащий в одном кадре одновременно робота в движении и оператора, управляющего роботом с пульта;
При демонстрации модулей и функций робота он должен быть снят крупным планом;
Необходимо продемонстрировать крупным планом пульт управления роботом;
Изображение должно быть чётким, чтобы возможно было детально рассмотреть робота и его действия;
Пояснения за кадром должны быть разборчивыми.

Пояснения за кадром должны содержать:

Техническое описание конструкции робота (на какой базе собран) и электронного оснащения (контроллер, датчики, пульт управления и т.д.);
Описание особых функциональных качеств и конструкционных особенностей робота (например, подшипниковые узлы или усиленные гусеницы, умеет взбираться по лестнице, установлен особый манипулятор, ездит по линии и т. д.);
Преимущества конструкции.

3. Зарегистрироваться на соревнование

При регистрации загрузите видеопрезентацию.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».