Информация
Дата: 14-19 сентября 2024 г.
Место: г. Тюмень
Вид соревнований: "Кубок РТК Высшая лига" в формате хакатона. Соревнования пройдут в рамках Промышленно-энергетического форума TNF-2024 по адресу г. Тюмень, ул. Республики, 142, Тюменский Технопарк
Регистрация: ПРОДЛЕНА до 6 сентября включительно
Возраст: 17+
Участие: К участию приглашаются студенты всех регионов РФ и стран СНГ . Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 3 дня
Победители и призеры хакатона получают право принять участие в национальном финале (состоится 27-29 ноября). Участникам финала оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"
Расписание соревнований (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
14 сентября
12:00 – 13:00 – Регистрация/ Приветственное слово. Организационные вопросы. Регламент соревнований и задания
13:00 – 14:00 – Обед
14:00 – 17:00 – Тренировка
15 сентября
10:00 – 11:00 – Лекция. История и перспективы развития робототехники. (спикер: Шавликов А.А., нач. конструкторского бюро программного обеспечения ЦНИИ РТК),
Лекция. Архитектура мобильных роботов (нижний, средний, верхний уровень). Протоколы обмена данных (проводных и беспроводных).
(спикер: Шарифьянов А.Р., техник студенческого конструкторско-технологического бюро ЦНИИ РТК)
11:00 – 13:00 – Тренировка
13:00 – 14:00 – Обед
14:00 – 17:00 – Тренировка
16 сентября
10:00 – 12:30 – Тренировка
12:30 – 13:00 – Обед
13:00 – 14:00 – Открытие Форума
14:00 – 17:00 – Соревнования «Кубок РТК Высшая лига» 1 задание (2 попытки)
17 сентября
10:00 – 13:00 – Тренировка
13:00 – 14:00 – Обед
14:00 – 16:00 – Тренировка
16:00 – 17:00 – Дискуссионный клуб
18 сентября
10:00 – 13:00 – Тренировка
13:00 – 14:00 – Обед
14:00 – 16:00 – Тренировка
16:00 – 17:00 – Дискуссионный клуб
19 сентября
9:00 – 10:00 – Тренировка
10:00 – 13:00 – Соревнования «Кубок РТК Высшая лига» 2 задание (2 попытки)
13:00 – 14:00 – Обед
14:00 – 15:00 – Подведение итогов
15:00 – 16:00 – Награждение
Миссия этапа
Автоматизация процессов на нефтяном месторождении: реализовать обследование устьевой арматуры скважин с целью сбора данных с датчиков (манометров) и поиска мест протечек нефти при помощи робота в автономном режиме, в условиях смоделированного нефтяного месторождения. Подробное описание задания и полигона находятся в разделе Регламент данного этапа.
Описание
Соревнования проходят в течение трех дней на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.
Данный формат соревнований и задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
К участию приглашаются студенты всех регионов РФ и стран СНГ (возраст 17+).
Количество участников в команде - не более 4 человек.
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Необходимая информация для выбора оснащения робота и его подготовки содержится в файле "Задание и описание полигона" (см. раздел Регламент данного этапа).
Соревнования состоят из подготовительного и очного этапов.
Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа.
Участникам становится известен обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например:
- движение по линии;
- распознавание цветов;
- распознавание aruco-меток.
А также ориентировочные размеры некоторых объектов, необходимые для проектирования робота, захватного устройства или размещения датчиков.
Используя эти данные участники в ходе подготовительного этапа должны самостоятельно изучить и подготовить робота и необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании.
На очном этапе в первый день участники получают доступ к полигону для тренировки, а также описание заданий и таблицу баллов. Миссия состоит из отдельных заданий.
В ходе очного этапа участники должны самостоятельно подготовить и запрограммировать робота для выполнения заданий и миссии в целом.
В последний день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Более подробная информация о проведении содержится в регламенте хакатона.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».