Информация
Дата: 28-29 сентября 2024 г.
Место: г. Архангельск
Вид соревнований: Презентация нового формата хакатона "РобоАэро" соревнований "Кубок РТК Высшая лига"
Регистрация: ОТКРЫТА до 22 сентября включительно
Возраст: 17+
Участие: К участию приглашаются учащиеся всех регионов РФ и стран СНГ . Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 2 дня
Победители и призеры хакатона получают право принять участие в национальном финале (состоится 27-29 ноября). Участникам финала оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, ГК "Геоскан" и ООО "Открытая Робототехника"
Расписание соревнований (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
Соревнования будут проходить в спортзале
28 сентября
10:30 – 11:00 – Регистрация
11:00 - 12:30 – Презентация нового хакатона, вводная лекция, знакомство с оборудованием
12:30 – 16:45 – Выполнение заданий хакатона (тренировка)
29 сентября
10:00 – 14:00 – Выполнение заданий хакатона (тренировка)
14:00 – 14:30 – 1-я попытка
14:30 – 16:00 – Выполнение заданий хакатона (тренировка)
16:00 – 16:30 – 2-я попытка
16:30 – 17:15 – Подведение итогов
17:15 – Награждение
Описание
Состоится презентация нового формата хакатона "Робоаэро". В этом формате участникам необходимо реализовать автономное взаимодействие наземного робота и коптера для выполнения общей миссии на полигоне. В ходе презентации участники познакомятся с полигоном и предоставляемым оборудованием. По окончании презентации, в течение 2х дней, участники смогут попробовать свои силы в решении задач на полигоне в формате соревнования.
Возможны два варианта участия:
1. Организаторы предоставляют участникам робот, коптер и локальную систему навигации (характеристики оборудования описаны в приложении 1)
2. Участники используют свой робот, коптер и свою локальную систему навигации (при ее наличии)
Задача хакатона
Автономный поиск самолета, совершившего аварийную посадку, наземным роботом с помощью данных аэрофотосъёмки, полученных с квадрокоптера.
Необходимо:
- реализовать автономную аэрофотосъёмку полигона с квадрокоптера со считыванием QR-кодов, нанесённых на наземные объекты;
- реализовать автоматическую, беспроводную передачу данных аэрофотосъемки с квадрокоптера на наземного робота;
- на основе полученных данных аэрофотосъемки необходимо произвести автоматическое построение и прохождение наземным роботом маршрута к обнаруженному самолету с учётом препятствий, расположенных на полигоне;
- выполнить остановку в выделенной зоне рядом с самолётом
Суть соревнований:
Соревнования проходят на специальном полигоне, где расположены специальные задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов и коптеров в автономном режиме.
В ходе соревнований запрограммированные участниками робот и коптер должны за отведенное время выполнить определенную миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.
Данный формат соревнований и задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
Требования к команде
• Возраст 17+
• Каждый участник может состоять только в одной команде
• Количество участников в команде не должно превышать 4 человека
Оборудование
Возможны два варианта участия:
1. Организаторы предоставляют участникам робот, коптер и локальную систему навигации (характеристики оборудования описаны в приложении 1)
2. Участники используют свой робот, коптер и свою локальную систему навигации (при ее наличии)
В случае первого варианта участникам очного этапа хакатона рекомендуется иметь ноутбук с операционной системой семейства Linux, оборудованный Ethernet-интерфейсом для подключения к сети, а также утилитами для удаленной работы VNC или SSH.
Соревнования состоят из подготовительного и очного этапов.
Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа.
Участникам становится известен обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, подробная информация в разделе Регламент - описание полигона:
На очном этапе в первый день участники получают доступ к полигону для тренировки, а также описание заданий и таблицу баллов. Миссия состоит из отдельных заданий.
В ходе очного этапа участники должны самостоятельно подготовить и запрограммировать робота и коптера для выполнения заданий и миссии в целом.
В последний день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Более подробная информация о проведении содержится в Общем регламенте Высшей лиги и регламенте хакатона "РобоАэро". Регламент "РобоАэро" является уточняющим к основному регламенту.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».