Информация
Дата: 19-20 апреля 2025 г.
Место: г. Тула, ул. Металлистов , д. 2а, Детский технопарк "Кванториум" на базе Тульского государственного машиностроительного колледжа им. Никиты Демидова.
Вид соревнований: "Кубок РТК Высшая лига" в формате хакатона
Регистрация: открыта до 9 апреля включительно
Возраст: 15+
Участие: Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 2 дня
Победители и призеры хакатона получают право принять участие в национальном финале. Участникам финала оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации
Партнер: ООО "Открытая Робототехника"
Расписание соревнований (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
19 апреля (суббота)
10:00 – 11:00 – Регистрация, получение заданий
11:00 – 17:00 – Выполнение заданий хакатона, тренировка
20 апреля (воскресенье)
9:30 – 12:00 – Выполнение заданий хакатона, тренировка
12:00 – 13:30 – 1-я попытка
13:30 – 15:00 – Выполнение заданий хакатона, тренировка
15:00 – 16:30 – 2-я попытка
16:30 – 17:00 – Подведение итогов
17:00 – Награждение
Миссия этапа
Автономный сбор овощей в тепличном хозяйстве: реализовать автономный проезд робота по теплице, распознавание нескольких видов овощей по форме/цвету, съем или сбивание овощей заданного типа в расположенный на полу лоток.
Описание
Соревнования проходят на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.
Количество участников в команде - не более 3 человек, возраст 15+.
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Необходимая информация для выбора оснащения робота и его подготовки содержится в файле "Задание и описание полигона" (см. раздел Регламент данного этапа).
Соревнования состоят из подготовительного и очного этапов.
Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа.
Участникам становится известен обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например:
- определение расстояния до объекта;
- распознавание объектов по форме и/или цвету;
- распознавание aruco-меток.
А также ориентировочные размеры некоторых объектов, необходимые для проектирования робота, захватного устройства или размещения датчиков.
Используя эти данные участники в ходе подготовительного этапа должны самостоятельно изучить и подготовить робота и необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании.
На очном этапе в первый день участники получают доступ к полигону для тренировки, а также описание заданий и таблицу баллов. Миссия состоит из отдельных заданий.
В ходе очного этапа участники должны самостоятельно подготовить и запрограммировать робота для выполнения заданий и миссии в целом.
Во второй день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Более подробная информация о проведении содержится в регламенте хакатона.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».