Информация
Дата: 5-6 апреля 2025 г.
Место: Дворец культуры имени С. М. Кирова по адресу Санкт-Петербург, Большой проспект Васильевского острова д. 83.
Вид соревнований: "Кубок РТК Высшая лига" в формате хакатона - отборочный этап в национальный финал. Соревнования пройдут в рамках Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике.
Регистрация: Открыта до 30 марта включительно
Возраст: 15+
Участие: К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ . Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 2 дня
Победители и призеры хакатона получают право принять участие в национальном финале. Участникам финала оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"
Миссия этапа
Автономная доставка лекарственных препаратов - необходимо реализовать автономную доставку лекарственных препаратов из хранилища в палаты в условиях смоделированных больничных помещений (лабиринта).
Описание
Соревнования проходят на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
В ходе соревнований запрограммированные участниками роботы должны за отведенное время выполнить миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.
Количество участников в команде - не более 3 человек, возраст 15+.
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа. Конструкция робота и его оснащение (датчики, камеры и пр.) - произвольные, по желанию участника. Необходимая информация для выбора оснащения робота и его подготовки содержится в файле "Данные для заочного этапа" (см. раздел Регламент).
Соревнования состоят из подготовительного и очного этапов.
Подготовительный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа.
Участникам становится известен обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например:
- определение расстояния до объекта;
- распознавание aruco-меток;
- построение карты лабиринта
А также ориентировочные размеры некоторых объектов, необходимые для проектирования робота, захватного устройства или размещения датчиков.
Используя эти данные участники в ходе подготовительного этапа должны самостоятельно изучить и подготовить робота и необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании.
На очном этапе в первый день участники получают доступ к полигону для тренировки, а также описание заданий и таблицу баллов. Миссия состоит из отдельных заданий.
В ходе очного этапа участники должны самостоятельно подготовить и запрограммировать робота для выполнения заданий и миссии в целом.
Во второй день начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Более подробная информация о проведении содержится в регламенте хакатона.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».