Расписание соревнований Кубок РТК Высшая лига 2025

Дополнения к регламенту на время проведения ФИНАЛА: 

Хакатоны

Финальный этап соревнований включает в себя четыре различных хакатона. Из них необходимо будет выбрать один хакатон из сезонов 2023-2024 - "Движение по городу" или "Сбор урожая" и один из новых хакатонов 2025 года - "Ледяной вызов" или "Электролиз меди". Выбранные пары хакатонов будут фикироваться при регистрации в первый день соревнований.

1. «Сбор Урожая»

•  Положение на полигоне центрального ящика для гнилых фруктов и овощей будет определяется случайным образом перед попыткой
•  Ящик обозначен двумя цифровыми метками ArUco
•  Для распознавания в теплице могут быть размещены до 6 разновидностей овощей и фруктов (из 10 возможных видов, фото которых приведены в файле) включая 1 гнилой плод. Перечень собираемых (сбиваемых) плодов становится известен участникам в 1-й день соревнований. Порядок размещения плодов в теплице будет изменен перед началом попыток.

2. «Движение по городу»

• Знаки дорожного движения расположены таким образом, что маршрут движения робота на полигоне нефиксированный и формируется участником исходя из правил дорожного движения.
• Перед началом попыток расположение знаков будет изменено.
• Положение на полигоне общественного транспорта перед началом попыток определяется случайным образом и остается неизменным в ходе попыток.

3. «Медный завод»

• Нумерация ванн будет обозначена в первый день соревнований
• Номера ванн на полигоне остаются неизменными на протяжении всех соревнований и обозначены цифрами
• Нумерация кнопок в стартовой ячейке определяется случайным образом перед началом попыток и остается неизменной в ходе попыток.

4. «Ледяной вызов»

• Положение сугробов и арматур изменяется перед началом попыток

Карантин

• Карантин вводится за 10 минут до начала попыток
• Робот должен находиться в карантине с полностью отключенным питанием, за исключением процедуры зарядки аккумуляторов.
• Любые модификации аппаратной части или программного кода (включая жёстко прописанные параметры - хардкод) запрещены и являются основанием для дисквалификации
• Запрещается любым способом мешать выступлениям других команд.

Ход попытки

• Для выполнения задания на одном полигоне предоставляется одна попытка.
• На выступление одной команды на одном полигоне отводится 15 минут:
  • 5 минут подготовка
  • 10 минут попытка
• Любое изменение кода в ходе 5 минутной подготовки к попытке и во время самой попытки запрещено
• Каждая команда имеет 3 вмешательства за одну попытку.
• В ходе попытки при запуске решения ноутбуки и/или оборудование для демонстрации выполнения задания должны находиться на столе организаторов и контролироваться судьями.
• В зачет идет лучший результат из 4х возможных запусков робота на полигоне (с учетом вмешательств).

Максимальный бонус за досрочное завершение попытки рассчитывается по формуле:

• Бонус за время B=T*(S/500)*(1/6), где: Т — оставшееся время (сек), S — набранные баллы за лучший заезд
• Бонус за время В не превышает 100 баллов, что составляет 20% от макси¬мального количества баллов полигона.
• Итоговый балл за прохождение полигона определяется по формуле: Ri= S+B, где i – порядковый номер полигона
• Максимально возможное количество баллов за полигон – 600.

Итоговая оценка

• В итоговый список баллов этапа идет сумма баллов за два полигона. Побеждает команда, набравшая наибольшее количество суммарных баллов.
• Итоговый балл = R1 + R2, где: R1 — баллы за первый выбранный полигон, R2 — баллы за второй выбранный полигон
• Максимально возможное количество баллов: 1200