Информация
Дата: 2-4 декабря 2015
Место: Техпополис "Москва", г. Москва
Вид соревнований: Кубок РТК
Так как конфигурация полигона и условия проведения соревнований меняются каждые соревнования, соответственно, изменяется и регламент. Основные изменения претерпевают балльная система и описание полигона, в общих положениях корректируются только количество попыток и время, отведенное на попытку.
Обновленный регламент выкладывается за месяц до начала соревнований, но возможны небольшие исправления и дополнения в регламенте, вносимые разработчиками полигона в течение следующих 3х недель.
Участие в соревнованиях - бесплатное.
Регламент
Регламент:
- правила (pdf) (обновлено 27 ноября 2015 г.)
- балльная система (pdf) (обновлено 27 ноября 2015 г.)
- описание полигона (pdf) (обновлено 27 ноября 2015 г.)
- автоматика на полигоне (pdf) (обновлено 27 ноября 2015 г.)
[yjsgnote color="red" close="no" title="Уточнение правил для автоматики на полигоне:" border="default" radius="0" icon=""]
Если речь идет о Лего:
1. Среди приложений для управления Лего роботами со смартфона/планшета существуют приложения, позволяющие запускать загруженную на NXT программу, например LOGO Mindstorms NXT.
2. Существуют программы для конструирования собственного приложения для управления Лего роботом со смартфона или планшета.
3. Можно написать программу в VisualStudio и управлять роботом с ноутбука по bluetooth или WiFi.
4. Можно написать программу в RobotC для джойстика и управлять NXT с ноутбука по bluetooth (с EV3 есть дополнительные сложности) записав на кнопки джойстика подпрограмму для прохождения в автономном режиме по датчикам.
5. Можно использовать в качестве пульта управления второй контроллер NXT, связав их по bluetooth.
6. Любой другой возможный в вашем случае вариант.
В таком случае, участник может включить автоматику с пульта управления, не касаясь робота - такой вариант будет оптимален.
В случае, если автоматический режим включается только кнопкой, расположенной на роботе, то устанавливается ограничение: участник может включить автоматику кнопкой на роботе за штраф 35 баллов и только 2 раза.
[/yjsgnote]
Важно! Соревнования будут состоять из 2-х попыток по 10 минут.
Внимание! Вводится ограничение: управление роботом с помощью ИК-приемопередатчиков (инфракрасных пультов) ЗАПРЕЩЕНО.
Конфигурация полигона станет известна в день соревнований. Окончательный перечень препятствий и начисляемые за них баллы будут известны за неделю до начала соревнований.
Результаты
2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках III Национальной ежегодной выставки-форума «ВУЗПРОМЭКСПО-2015», состоялся финал молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК».
Поздравляем победителей:
В номинации «Искатель» призовые места заняли:
I место – Франк Сергей и Орехов Руслан (ГБОУ ДОД ЦТТиИТ Пушкинского района, Санкт-Петербург), робот «RS-1» - 1470 баллов
II место – Латышев Владимир (ГБОУ школа № 300, Санкт-Петербург), робот «Вездеход-2» - 1160 баллов
III место – Устинов Илья (ГБОУ Лицей №470, Санкт-Петербург), робот «Лосось» - 1155 баллов
В номинации «Экстремал» победителями стали:
I место – Воробьев Виктор (студент НИУ ИТМО, Санкт-Перербург), робот «Степашка» - 840 баллов
II место – Кондратьев Никита (студент СПбГЭТУ «ЛЭТИ», Санкт-Перербург), робот «Стинг» - 755 баллов
III место –Загарских Глеб (ГБОУ Президентский ФМЛ №239, Санкт-Перербург), робот «Титан» - 720 баллов
Общая таблица результатов в номинации «Искатель»
№ | Название робота | Авторы робота | База робота | Попытка | ||
Искатель | 1 | 2 | Лучшая | |||
1 | RS-1 | Орехов Руслан Вячеславович, Франк Сергей Викторович |
Ардуино | 1430 | 1470 | 1470 |
2 | Вездеход 2 | Латышев Владимир Филиппович | Лего | 1160 | 965 | 1160 |
3 | Лосось | Устинов Илья Дмитриевич | Ардуино | 25 | 1155 | 1155 |
4 | Око Саурона | Ярмолинский Арсений Маркович | Ардуино | 860 | 1030 | 1030 |
5 | Explorer | Алексеев Денис Дмитриевич | Ардуино | 990 | 285 | 990 |
6 | Поисковик 5S mini | Дунаев Василий Андреевич | Лего | 205 | 955 | 955 |
7 | Адаман Трэк | Мерзлякова Юлия Игоревна | Лего | 825 | 915 | 915 |
8 | РТК-1 | Карпусь Артем Иванович | Ардуино | 870 | 795 | 870 |
9 | Крокодил | Тер-Вартанов Эдуард, Тимофеев Антон | Ардуино | 330 | 805 | 805 |
10 | Череп | Кузьмин Иван Валентинович | Ардуино | 135 | 710 | 710 |
11 | Неудержимый | Кутузов Илларион Павлович | Тетрикс, Лего | 555 | 80 | 555 |
12 | Лед | Дупак Александр Андреевич | Ардуино | 315 | 520 | 520 |
13 | Вездекот | Бардин Петр Алексеевич | Ардуино | 325 | 430 | 430 |
14 | Xen159 Evolution | Коробейников Денис Константинович, Прокопчук Сергей Юрьевич |
Ардуино | 250 | 335 | 335 |
15 | Треугольник | Мартынов Даниил Петрович | Лего | 10 | 335 | 335 |
16 | Море по колено | Давыдов Максим Александрович | Ардуино | 330 | 80 | 330 |
17 | EV3 | Андреев Владислав Андреевич | Лего | 270 | -70 | 270 |
18 | Энигма | Михайлов Максим Вячеславович | Ардуино | 185 | 30 | 185 |
19 | Торнадо | Пятигорский Борис | Металлический конструктор | 20 | 60 | 60 |
20 | Продвинутые робототехники | Вдовец Илья Давидович | Лего | -20 | -30 | -20 |
вне зачета: | ||||||
21 | Бездорожье | Экгардт Алексей Андреевич | Лего | 485 | 505 | 505 |
Общая таблица результатов в номинации «Экстремал»
№ | Название робота | Авторы робота | База робота | Попытка | ||
Экстремал |
1 | 2 | Лучшая | |||
1 | Степашка | Воробьев Виктор Владимирович | Raspberry Pi | 570 | 840 | 840 |
2 | Стинг | Кондратьев Никита Андреевич | Raspberry Pi | 755 | 710 | 755 |
3 | Титан | Загарских Глеб Эдуардович | Тетрикс | 720 | 600 | 720 |
4 | Xen159 Evolution Extremal | Коробейников Денис Константинович | Лего | 430 | 100 | 430 |
5 | Канифолька | Акулов Олег Игоревич | RЯBINA | 350 | 395 | 395 |
6 | Поисковик 5S | Лакомкин Андрей Анатольевич | Лего | 260 | 375 | 375 |
7 | Адаман | Мерзлякова Юлия Игоревна | Лего | 55 | 305 | 305 |
8 | Каток | Ильменский Михаил Александрович | Ардуино | 30 | 245 | 245 |
9 | Эвакуатор | Дупак Николай Андреевич | Ардуино | 210 | 0 | 210 |
10 | Те двое | Петренко Алексей Эдуардович | Ардуино | 100 | 55 | 100 |
11 | Aces | Мальгинов Алексей Викторович | Ардуино | 80 | 70 | 80 |
вне зачета: | ||||||
12 | Эпсилон 2 | Романько Павел Николаевич | Ардуино | 495 | 80 | 495 |
Фотографии
Фотографии 1-го дня соревнований (2 декабря)
Фотографии можно скачать архивом здесь (130 шт., zip, 276 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!
Фотографии 2 и 3-го дня соревнований (3 и 4 декабря)
Фотографии можно скачать архивом здесь (424 шт., zip, 936 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!