- Информация
- Расписание соревнований
- Краткие правила
- Регламент
- Регистрация
- Команды участники
- Результаты
- Карта
- Фотографии
Информация
Дата: 28-29 октября 2017
Место: Санкт-Петербург, Петербургский Спортивно-Концертный Комплекс, пр. Юрия Гагарина, 8 (на карте)
Вид соревнований: IV этап соревнований «Кубок РТК»
в рамках IV международного робототехнического фестиваля «Робофинист»
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"
Участие:
Юниорская лига:
Номинация "Искатель 2.0": с 11 до 14 лет (включительно)
Номинация "Экстремал 1.0": с 11 до 16 лет (включительно)
Высшая лига:
Номинация "Экстремал Pro 1.0": с 17 лет (без ограничений)
Регистрация: открыта с 1 августа по 20 сентября.
Расписание соревнований
Расписание соревнований:
Для участия в Кубке РТК команда должна пройти следующие этапы:
1. Квалификация - переезд через порог лабиринта под наблюдением судьи.
2. Регистрация на попытку - запись на попытку за судейским столом. В первый день идет запись на первую попытку, во второй день - на вторую.
3. Тренировка - необязательно.
28 октября:
09.00 - 10.30 - квалификация, регистрация на попытку, тренировка.
10.30 - 19.00 - соревновательные попытки (первая попытка, частично вторая попытка).
29 октября:
09.00 - 10.00 - тренировка, регистрация на попытку.
10.00 - 16.00 - соревновательные попытки (вторая попытка).
16.00 - 17.00 - подсчет результатов.
17.00 - награждение победителей, закрытие фестиваля.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно
«ВКонтакте» в группе соревнований «Кубок РТК».
Краткие правила
Краткие правила
Номинация Искатель 2.0 (ограничение по возрасту - до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.
Номинация Экстремал 1.0 (ограничение по возрасту - до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки.
Номинация Экстремал Pro 1.0 (ограничение по возрасту - от 17 лет включительно и далее):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки.
Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.
Ввиду плотного графика соревнований, в регламент внесено несколько важных изменений:
1. Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2. Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3. Перенести попытку можно только один раз.
4. В номинации Искатель 2.0 оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта. По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5. Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 43х43 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».
Регламент
- Регламент соревнований (pdf) (обновлено 26.10)
- Описание полигона (pdf) (обновлено 26.10)
- Система балльной оценки (pdf) (обновлено 26.10)
Важные изменения в регламенте:
"5. Требования к роботу
...
5.10. Обязательные условия участия:
5.10.1. В номинации Искатель и Экстремал:
Обязательное наличие функциональных датчиков или манипулятора.
Использование датчиков или манипулятора в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.
5.10.2. В номинации Экстремал Pro:
Обязательное наличие функциональных датчиков.
Использование датчиков в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета."
Регистрация
Регистрация на портале: 1 августа - 20 сентября
Обязательные условия участия
В номинации Искатель и Экстремал:
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора.
Успешное выполнение какого-либо задания с применением датчиков или манипулятора (движение по линии, вдоль стены, автономный/неавтономный захват банок, труб, нажатие кнопок) в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.
В номинации Экстремал Pro:
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков.
Успешное выполнение какого-либо задания с применением датчиков (движение по линии, вдоль стены, автономный захват банок) в ходе попытки обязательно. В противном случае попытка идет вне зачета.
Для участия в соревнованиях необходимо заполнить регистрационную форму, которая включает в себя, в том числе, описание робота и видеоролик, соответствующие определенным требованиям.
Команды участники
Результаты отбора на Кубок РТК, Робофинист 2017.
Команд заявлено: 70.
Отобрано: 40.
Отклонено: 30.
Результаты во вложении ниже.
Роботы становятся все лучше, и проводить отбор все сложнее. Но это хорошо.
В большинстве случаев, причиной отсева стали несоответствия новым требованиям номинаций: отсутствие датчиков и/или манипуляторов.
Все зарегистрировавшиеся команды, независимо от прохождения отбора, могут прийти опробовать свою конструкцию во время тренировки на полигоне, утром с 9 до 10, 28 и 29 октября.
Критерии, по которым проходил конкурсный отбор на соревнования Кубок РТК, Робофинист 2017:
1. Соответствия требованиям отбора и регистрации:
- наличие фотографий (не чертежей) рабочего робота;
- наличие видеоролика с рабочим роботом:
а) демонстрация работоспособности робота и его дополнительных модулей на видео;
б) демонстрация преодоления роботом базового препятствия "порог" на видео.
в) наличие и демонстрация работы датчиков и/или манипуляторов в соответствии с требованиями номинации.
2. Конструкция робота оценивалась по следующим критериям:
- функциональность;
- оригинальность;
- надежность;
- конструкционные особенности и дополнительные модули.
3. Роботы, уже принимавшие участие в Кубке РТК, также оценивались по параметру:
- изменения относительно конструкции, выставлявшейся на предыдущих соревнованиях.
4. Законченность конструкции:
- в качестве доказательства законченности конструкции принимались только фото и видео, высланные в срок. Письменное описание того, как робот будет выглядеть и функционировать в конечном итоге, а также чертежи и рендеры робота доказательством законченности конструкции не являются, и приводятся лишь для ознакомления.
РЕЗУЛЬТАТЫ:
Вопросы по результатам отбора принимаются исключительно в личном порядке, по адресу Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript. . Никакие другие контакты по вопросам отбора отвечать не будут.
Увидимся на Робофинисте!
Фотографии
Фотографии соревнования
Фотографии можно скачать архивом здесь (553 шт., zip, 970 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!