Кубок РТК в рамках X Всероссийского робототехнического фестиваля "РобоФест"

Краткие правила

Краткие правила

Номинация Искатель (до 14 лет включительно):
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности. Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки, по 10 минут.
Пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой во время тренировки в начале соревновательного дня.

Обязательно выполнение заданий с использованием манипулятора и/или датчиков (задания на автономность).

Номинация Экстремал (до 16 лет включительно):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут.
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания.
За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы.
Участникам дается 2 попытки, по 10 минут.

Обязательно выполнение заданий с использованием манипулятора и/или датчиков (задания на автономность).

Номинация Экстремал Pro (от 17 лет включительно и старше):
На полигоне стартует один робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. На попытку отводится 10 минут. Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков. Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Доступны к выполнению различные задания: захват и доставка маяков, задания с кнопками, лифт в Башне, автономные задания. За прохождение каждого участка полигона и выполнение заданий начисляются баллы. Участникам дается 2 попытки, по 10 минут.

Обязательно выполнение заданий с использованием датчиков (задания на автономность).

Во всех номинациях победитель определяется по количеству набранных в ходе попытки баллов. В зачет идет лучшая из попыток.

Очередность попыток:

1. Очередность попыток определяется утром соревновательного дня, и устанавливается окончательно до начала попыток. Дальнейшее изменение времени и перенос командой попытки согласовывается с судьями в частном порядке.
1. Перенос попытки в случае, если участник не готов, возможен не позже чем за одну попытку до попытки переносимого участника. В противном случае, в переносе будет отказано. Внимательно следите за расписанием, которое будет выведено в зону подготовки!
2. Перенос попытки наказуем штрафом 50 баллов к будущему результату попытки.
3. Перенести попытку можно только один раз.
4. В номинации Искатель оба участника выходят на старт одновременно. У участника есть 3 минуты на подготовку к старту с момента прихода с роботом в зону старта. По истечении 3х минут (если это время реально необходимо), автоматически запускается время попытки (10 минут). После выхода участника в зону старта перенести попытку в случае его неготовности нельзя (см. п.1). Участник может стартовать в любой момент с начала текущей попытки, как только починится.
5. Робот должен быть рассчитан на преодоление препятствия размером (высота х ширина) 40х40 мм (порог лабиринта). Выполнение данного требования будет оцениваться судьями во время квалификации (тренировки). Если робот не сможет преодолеть указанное препятствие, он не будет допущен до соревнований.

Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».

Фотографии

Фотографии соревнования

Фотографии можно скачать архивом здесь (540 шт., zip, 1,1 Гб).  В архиве фотографии более высокого качества!