Задания для подготовительных этапов хакатонов:
|
|
|
Кубок РТК: Финал1-3 декабря 2022 |
Кубок РТК: Санкт-Петербург14-15 мая 2022 |
|
|
|
Кубок РТК: Арктика3-4 апреля 2021 |
Кубок РТК: Арктика3-4 апреля 2021 |
|
|
|
Кубок РТК: Финал 20205-6 декабря 2020 |
Кубок РТК: Брест31 октября 2020 |
|
|
|
Кубок РТК: Финал 201911-12 декабря 2019
|
Кубок РТК в рамках Robocup Asia-Pacific 20197-9 ноября 2019
|
|
|
|
Кубок РТК: Финал 201824-25 ноября 2018
|
Кубок РТК: Кадет24-25 ноября 2018
|
|
|
|
Кубок РТК в рамках Международного робототехнического фестиваля "Робофинист" - день 16-7 октября 2018
|
Кубок РТК в рамках Международного робототехнического фестиваля "Робофинист" - день 26-7 октября 2018
|
|
|
|
Кубок РТК: Финал 201614-15 декабря 2016
|
Кубок РТК: Робофинист 201624-25 сентября 2016
|
|
|
|
Кубок РТК: Финал 20152-4 декабря 2015 |
Кубок РТК: Робофинист 201519-20 сентября 2015 |
КУБОК РТК МИНИ - это робототехнические соревнования на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий, собрать цветные маячки и доставить их в соответствующие цветовые зоны, выполнить дополнительные задания. Управление роботом осуществляется дистанционно. Маршрут участник выбирает и просчитывает сам, исходя из способностей своего робота.
Кубок РТК Мини – проводится на маленьком полигоне, состоящем из 6-10 кубиков-ячеек со стороной 400 мм. Такой формат был создан специально для новичков, и тех, кто хочет принимать участие в соревнованиях почаще.
РОБОТЫ
Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Единственные ограничения – безопасность робота и габаритные размеры испытательного полигона.
НОМИНАЦИИ
Соревнования проводятся только в номинации "Искатель", куда принимаются участники в возрасте до 15 лет. В зачет идет лучшая из попыток. На каждую попытку отводится 10 минут.
ИСКАТЕЛЬ МИНИ
Робот управляется дистанционно (с элементами автономности), и находится в прямой видимости оператора.
ПРАВИЛА
Регламент соревнований «Кубок РТК Мини» можно прочитать здесь
КУБОК РТК - это робототехнические соревнования на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за наименьшее время преодолеть полосу препятствий, собрать цветные маячки и доставить их в соответствующие цветовые зоны, выполнить дополнительные задания. Управление роботом осуществляется дистанционно. Маршрут участник выбирает и просчитывает сам, исходя из способностей своего робота.
РОБОТЫ
Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Единственные ограничения – безопасность робота и габаритные размеры испытательного полигона.
НОМИНАЦИИ
Соревнования проводятся в двух номинациях с разными уровнями сложности и состоят из 2х попыток в каждой номинации. В зачет идет лучшая из попыток. На каждую попытку отводится 10 минут.
|
ИСКАТЕЛЬ
Оператор может находиться вблизи робота и наблюдать за его действиями. Принимаются участники в возрасте от 7 до 14 лет включительно. |
ЭКСТРЕМАЛ (ЭКСТРЕМАЛ PRO)
Оператор не видит робота, управление осуществляется с помощью видео-зрения робота. В номинации "Экстремал" принимаются участники от 7 до 16 лет включительно, "Экстремал Pro" - от 17 лет. |
ПРАВИЛА
Регламент соревнований «Кубок РТК» можно прочитать здесь
Телефон: (812) 552-45-21
e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Группа «Кубок РТК» в «ВКонтакте» - для срочной связи пишите администраторам группы
Организаторы соревнований:
Государственный научный центр Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» один из крупнейших исследовательских центров России.Среди основных разработок института наземные мобильные роботы, космические манипуляторы, системы технического зрения для охраны и управления объектами, системы управления мягкой посадкой космических аппаратов, комплексы радиационного контроля, тренажеры.
ООО «Открытая Робототехника» - компания, занимающаяся разработкой систематизированного учебно-тренировочного комплекса по робототехнике.
Уважаемые участники и руководители!
В этом году финалисты отбираются из общего списка участников всех этапов (дополнительного набора участников не будет).
В финал традиционно прошли победители и призеры каждого этапа. Однако один участник не может пройти в финал дважды, поэтому если он смог пройти отбор по итогам хотя бы одного этапа, путевку за его призовое место на последующих стартах получают участники с более низких мест.
При этом результат кандидата на вакантное место в таком этапе должен превышать 150 баллов для номинации "Искатель" и 100 баллов для номинации "Экстремал". Результаты отбора опубликованы в таблицах.
Список будет дополнен по результатам двух последующих этапов, «Кубок РТК: Робофинист» и «Кубок РТК: Тула», однако все, кто есть в таблице уже сейчас - участники финала в Сочи! Кроме того, в обеих номинациях будет создан резервный список из участников, которые смогут отобраться в случае отказа уже прошедших финалистов.
Итоговая таблица будет опубликована после завершения всех этапов.
Поздравляем всех финалистов!
| Название робота | Участник №1 (оператор робота) | Участник №2 | Руководитель команды | Организация | Населенный пункт | |
| 1 | Питер-574 | Кочугов Артем | Феденко Иван | Астафьев Сергей Валерьевич | ГБОУ школа №574 Невского района Санкт-Петербурга | г. Санкт-Петербург |
| 2 | Котёнок с улицы Лизюкова | Ларин Илья Владимирович | Ларина Мария Владимировна | Байдерин Леонид Владимирович | Гимназия имени Басова | Воронеж |
| 3 | Чебурашка | Мариничев Матвей | Петров Демид | Астафьев Сергей Валерьевич | ГБОУ школа №574 Невского района Санкт-Петербурга | г. Санкт-Петербург |
| 4 | Unibot | Кочнев Руслан Александрович | Пономаренко Виктория Павловна | МБОУ СШ № 8 | Архангельск | |
| 5 | ИМР-1 | Новрузов Марат Ильясович | Корзина Мария Игоревна | МБОУ "Средняя школа №77" Кванториум | Архангельск | |
| 6 | ДвижОК | Потылицын Егор Анатольевич | Устаев Хаджимурат Гурбанович | Филиал ДО РЦДО МБОУ Плесецкая школа | Плесецк | |
| 7 | Механоидс | Толмачев Данила Сергеевич | Шиндяпин Ярослав Дмитриевич | Иноземцев Леонид Александрович | ГАУ ДПО "Саратовский областной институт развития образования" | Саратовская обл., г. Саратов |
| 8 | Вихрь | Борисов Иван Сергеевич | Кондратенко Евгений Михайлович | СП "ДОЦ Технополис" ГБОУ СОШ №7 | Самарская обл., г. Похвистнево | |
| 9 | ИС-3 | Ладошкин Тимофей Николаевич | Давыдов Роман Вячеславович | ЧОУ СОШ "Искорка" | Белгородская обл., г. Белгород | |
| 10 | СССР | Колчин Александр Антонович | Гавриленко Никита Сергеевич | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 11 | Андерсон | Парфенов Андрей Павлович | Плотникова Ольга Викторовна | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 12 | Жнец | Горячих Александр Вячеславович | Плотникова Ольга Викторовна | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 13 | Богомол | Малыхин Матвей Александрович | Беляев Макар Олегович | Битюников Виталий Дмитриевич | СПбКВК | Санкт-Петербург |
| 14 | RGM | Генне Михаил Валерьевич | Кравченко Максим Андреевич | Квартин Михаил Александрович | ГБУ ДО ДДЮТ Выборгского района Санкт-Петербурга | Санкт-Петербург |
| 15 | PR_bot | Панько Филипп Дмитриевич | Панько Дмитрий Николаевич | Школа Информационных Технологий | Брестский р-н, Клейники | |
| 16 | Стальной богатырь | Федореев Артём Олегович | Плотников Александр Борисович | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 17 | Фанерка | Нестерова Мария Дмитриевна | Саматова Дана Вячеславовна | Козлов Андрей Владимирович | Санкт-Петербургский Пансион воспитанниц | Санкт-Петербург |
| 18 | Ангел | Хабибрахманов Артур Ильдарович | Плотников Александр Борисович | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 19 | Юпитер | Абарников Фёдор Станиславович | Плотников Александр Борисович | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 20 | Краб | Легачев Антон Андреевич | Плотников Александр Борисович | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 21 | TPP-1 | Ткачук Кирилл Игоревич | Куприянцев Владимир Владимирович | ООО «Образовательный центр программирования и высоких технологий» | Минск | |
| 22 | Global | Джебеян Леонид Эдуардович | Дюрменов Шамиль Витальевич | ГБОУ ДОД РО ОЦТТУ | Ростов-на-Дону | |
| 23 | Робомастер 1 | Шустицкий Даниил Викторович | Технолаб | Обнинск | ||
| 24 | Spirit | Бриль Емельян Александрович | Бриль Василина Викторовна | ГУДО " Полоцкий районный центр детей и молодежи" | Полоцк | |
| 25 | КроКоХод | Стельницкий Вячеслав Максимович | Кузнецова Елена Александровна | МАОУ СОШ № 25 | Свердловская область, г. Верхняя Пышма | |
| 26 | Scout | Коваленко Артем Алексеевич | Ващенко Никита Андреевич | Аксиома АйТи | Гомель | |
| 27 | Россия | Сироткин Вячеслав Алексеевич | Калашницин Степан Алексеевич | Белкин Дмитрий Владимирович | МАУ ДО "Центр внешкольной работы" с. Омутинское | с. Омутинское |
| 28 | Продвинутые мухоморы | Кайгородов Дмитрий Евгеньевич | Зырянов Юрий Константинович | Цр и АСУ | Тюмень | |
| 29 | Dimon1ks | Зубарев Дмитрий Константинович | Вороцаев Вячеслав Сергеевич | МАУ ДО ДЮЦ "Пламя" города Тюмени | Тюмень | |
| 30 | Марс 2 | Ялда Михаил | Таранюк Леонид | Чувакорзин Артем Владимирович | Творческая студия LEGO, Красное Село | СПб, гор. Красное Село |
| 31 | ПРОФФИ | Корепин Василий Антонович | Корепин Лев Антонович | Кивелев Антон Сергеевич | МБУ ДО Станция юных техников города Сочи | Сочи |
| 32 | Бобёр | Волков Артём Дмитриевич | Костин Алексий Родионович | Кивелев Антон Сергеевич | МБУ ДО Станция юных техников города Сочи | Сочи |
| 33 | MAX | Захаров Тимур Андреевич | МАОУ СОШ № 25 | Верхняя Пышма | ||
| 34 | Б11 | Бессонов Лев Романович | Елена Александровна Кузнецова | МАОУ СОШ № 25 | Свердловская область, г. Верхняя Пышма | |
| 35 | Роботикс | Жирнов Дмитрий Сергеевич | Жирнов Сергей Александрович | АНО "ДПК "Микроник" | г. Серов |
| Название робота | Участник №1 (оператор робота) | Участник №2 | Руководитель команды | Организация | Населенный пункт | |
| 1 | Фортис | Шилкин Даниил Алексеевич | Стручев Денис Александрович | ДТ Кванториум | г. Тула | |
| 2 | Jaguar | Андреев Геннадий Андреевич | Андреев Андрей Юрьевич | Санкт-Петербург | ||
| 3 | Киберкорыто | Телячков Илья Сергеевич | Стручев Денис Александрович | ДТ Кванториум | г. Тула | |
| 4 | Skeggy | Ченцов Яков Олегович | Федулов Никита Александрович | Малышева Светлана Анатольевна | Северный Арктический Федеральный Университет | Архангельск |
| 5 | Atomos | Лиханин Денис Сергеевич | Колобов Дмитрий Александрович | Кунакова Елена Юрьевна | Северный Арктический Федеральный Университет | Архангельск |
| 6 | Ghoul | Змитрович Алексей Евгеньевич | Данилов Денис Вадимович | Гордейчик Александр Сергеевич | Северный Арктический Федеральный Университет | Архангельск |
| 7 | РЖ | Кристин Андрей Михайлович | Дворкин Алексей Сергеевич | Попов Андрей Николаевич | Роботека (ООО "Академия") | Самарская обл., г. Тольятти |
| 8 | MMMK`a | Рузьмикин Николай Сергеевич | Архангельский Максим Станиславович | Шленов Максим Евгеньевич | ГАОУ АО ДО"Региональный школьный технопарк" | Астраханская обл., г. Астрахань |
| 9 | Лоурайдер | Коннов Роман Сергеевич | Тетекин Александр Владимирович | Самарский университет | Самарская обл., г. Самара | |
| 10 | IVI 2.0 | Яшин Андрей Вячеславович | Гавриленко Никита Сергеевич | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 11 | Феникс | Волегов Илья Евгеньевич | Гавриленко Никита Сергеевич | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
| 12 | Бригантина | Багин Тимофей Денисович | Вороцаев Вячеслав Сергеевич | МАУ ДО ЦРТДиЮ "Бригантина" города Тюмени | Тюмень | |
| 13 | Номори | Викторов Борис Викторович | Викторов Виктор Юрьевич | Викторов Виктор Юрьевич | ФГБОУ ВО СПбГУ | Санкт-Петербург |
| 14 | храз | Сафронов Михаил Максимович | Панова Дарья Ильнинична | Карпова Алёна Сергеевна | ГБУ ДО "ЦРТ" | Санкт-Петербург |
| 15 | Тотошка | Мухин Владимир Геннадьевич | Мухин Геннадий Алексеевич | МБОУ "Первая школа имени М.А. Пронина" | г. Звенигород | |
| 16 | Dobryak | Песцов Иван Николаевич | Янучковский Артем Вячеславович | Ченцов Яков Олегович | Северный Арктический Федеральный Университет | Архангельск |
| 17 | Stinger | Лазарев Артем Евгеньевич | Маслов Тимофей Андреевиче | Прохоров Алексей Владимирович | Северный Арктический Федеральный Университет | Архангельск |
| 18 | Егерь | Герус Екатерина Сергеевна | Кондрашов Павел Сергеевич | Клуб юных инженеров "Тесла" | Химки | |
| 19 | Screwdriver | Рязанов Александр Русланович | Буриев Всеволод Михайлович | Кунакова Елена Юрьевна | САФУ | г.Архангельск |
| 20 | Шершень | Щегляк Станислав Петрович | Голик Алексей Валерьевич | ООО "Созвездие независимых репетиторов "100 баллов" | Минская область, дер. Копище | |
| 21 | Доминатор | Киров Илья Сергеевич | Киров Сергей Александрович | Кванториум.Новатория | Иваново | |
| 22 | Antares | Танский Ярослав Сергеевич | Кузнецова Елена Александровна | МАОУ СОШ № 25 | Верхняя Пышма | |
| 23 | Dragon | Тазиева Евгения Маратовна | Кузнецова Елена Александровна | МАОУ СОШ № 25 | Верхняя Пышма | |
| 24 | OnSide | Захаров Дмитрий Андреевич | Кузнецова Елена Александровна | МАОУ СОШ № 25 | Верхняя Пышма | |
| 25 | perseverance | Жуковец Даниил | Бриль Василина Викторовна | ГУДО Полоцкий районный центр детей и молодежи | г.Полоцк | |
| 26 | Привет | Кумейша Владислав Александрович | Козинцев Максим Леонидович | Постоялко Александр Викторович | Средняя школа д.Черни | а.г.Черни |
| 27 | Железная Хватка | Арбитайло Михаил Александрович | Арбитайло Александр Янович | Тюмень | ||
| 28 | 3D-X | Гурьев Александр Евгеньевич | Кипер Владимир Павлович | ДТИС Пионер ДТ Кванториум | Тюмень | |
| 29 | Объект 30-54 | Барышев Егор Алексеевич | Барышев Алексей Вячеславович | Детский технический клуб "Вектор" | Тюмень | |
| 30 | Шайтан | Фролов Иван Александрович | Фролова Анастасия Александровна | Лисицкий Леонид Олегович | Промробоквант | Ростов-на-Дону |
| 31 | Левый тапок | Семичев Александр Алексеевич | Киндер Николай Александрович | Liga Robotov | г. Симферополь | |
| 32 | СССР | Колчин Александр Антонович | Гавриленко Никита Сергеевич | МАОУ ДО "ЦОиПО" | Верхняя Пышма | |
[yjsgacs id="myid"]
[yjsgacgroup title="6 декабря 2015 г. Кубок РТК Мини" active="0"] 6 декабря 2015 г. "Кубок РТК Мини" в рамках Открытых зимних состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике 2015[/yjsgacgroup]
[yjsgacgroup title="2-4 декабря 2015 г. ФИНАЛ" active="0"] 2-4 декабря 2015 г. ФИНАЛ соревнований "Кубок РТК" в рамках выставки Вузпромэкспо-2015, Москва[/yjsgacgroup]
[yjsgacgroup title="19-20 сентября 2015 г. III этап" active="0"] 19-20 сентября 2015 г. III этап соревнований "Кубок РТК" в рамках фестиваля Робофинист [/yjsgacgroup]
[yjsgacgroup title="2 августа 2015 г. Третьи открытые соcтязания V всероссийского летнего робототехнического лагеря" active="0"] 2 августа 2015 г. Третьи открытые соcтязания V всероссийского летнего робототехнического лагеря[/yjsgacgroup]
[yjsgacgroup title="30-31 мая 2015 г. II этап" active="0"]30-31 мая 2015 г. II этап соревнований "Кубок РТК" в ЦНИИ РТК [/yjsgacgroup]
[yjsgacgroup title="4-5 апреля 2015 г. I этап" active="0"] 4-5 апреля 2015 г. I этап соревнований Кубок РТК в рамках Открытых состязаний Санкт-Петербурга по робототехнике [/yjsgacgroup]
[/yjsgacs]
Памятка для участников финальных соревнований. Скачать...
Участники, прошедшие отбор на соревнования Кубок РТК - Финал.
| Участник | Команда | Номинация | |
| 1. | Акулов Олег Игоревич Четвертухин Александр Витальевич Мухаммедов Султан Наилевич |
Канифолька | Экстремал |
| 2. | Алексеев Денис Дмитриевич | Explorer | Искатель |
| 3. | Андреев Владислав Андреевич | EV3 3.0 | Искатель |
| 4. | Бардин Петр Алексеевич | ВездеКот | Искатель |
| 5. | Вдовец Илья Давидович Абышкин Тимофей Вадимович Кривойченко Виктор Александрович |
Продвинутые робототехники | Искатель |
| 6. | Воробьев Виктор Владимирович | Степашка | Экстремал |
| 7. | Давыдов Максим Александрович | МПК (море по колено) | Искатель |
| 8. | Добрыня Гридасов | The Sun Team | Искатель |
| 9. |
Дунаев Василий Андреевич |
Поисковик 5s mini | Искатель |
| 10. | Дупак Александр Андреевич | Лёд | Искатель |
| 11. | Дупак Николай Андреевич Дупак Александр Андреевич |
Эвакуатор | Экстремал |
| 12. | Загарских Глеб Эдуардович | Титан | Экстремал |
| 13. | Загарских Глеб Эдуардович | Титан 1 | Искатель |
| 14. | Карпусь Артем Иванович | РТК1 | Экстремал |
| 15. | Кондратьев Никита Андреевич | Стинг | Экстремал |
| 16. | Коробейников Денис Константинович Прокопчук Сергей Юрьевич |
Xen159 Evolution | Искатель |
| 17. | Коробейников Денис Константинович Прокопчук Сергей Юрьевич |
Xen159 Evolution Extremal | Экстремал |
| 18. | Кузьмин Иван Валентинович | Череп | Искатель |
| 19. | Кутузов Иларион Павлович | Неудержимый | Искатель |
| 20. | Лакомкин Андрей Анатольевич Лосицкий Евгений Игоревич |
Поисковик 5s | Экстремал |
| 21. | Латышев Владимир Филиппович | Вездеход 2 | Искатель |
| 22. | Литвиченко Владимир Николаевич | Медведь | Искатель |
| 23. | Мальгинов Алексей Викторович | Aces | Экстремал |
| 24. | Мартынов Даниил Петрович Лосицкий Евгений Игоревич |
Треугольник | Искатель |
| 25. | Мерзлякова Юлия Игоревна | Адаман | Экстремал |
| 26. | Мерзлякова Юлия Игоревна | Адаман Трэк | Искатель |
| 27. | Михайлов Максим Вячеславович | Enigma Wheels | Искатель |
| 28. | Ненашев Никита Игоревич | Непобедимый | Искатель |
| 29. | Орехов Руслан Вячеславович Франк Сергей Викторович |
RS-1 | Искатель |
| 30. | Петренко Алексей Эдуардович Полбатонов Кирилл Игоревич Шумеев Денис Вадимович Залесский Александр Юрьевич |
Те двое | Экстремал |
| 31. | Устинов Илья Дмитриевич | Лосось | Экстремал |
| 32. | Щаднев Антон Вадимович Григорьев Вадим Алексеевич |
Адептус Механикус | Экстремал |
| 33. | Экгардт Алексей Андреевич | Бездорожье | Искатель |
| 34. | Ярмолинский Арсений Маркович | Око Саурона | Экстремал |
| Вне зачета: | |||
| 35. | Романько Павел Николаевич | Эпсилон II | Экстремал |
Участники отбираются на основании присланных ими материалов: фото, видео и описания робота.
Требования к материалам для регистрации на соревнования «Кубок РТК»:
Если вы уже принимали участие в Кубке РТК, то при регистрации на соревнования переделайте портфолио робота в соответствии с изменениями, которым он подвергся. Иначе вам могут отказать в участии, на основании того, что никаких изменений и улучшений в роботе проведено не было.
Организатор соревнований - Государственный научный центр Российской Федерации “Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики” один из крупнейших исследовательских центров России.Среди основных разработок института наземные мобильные роботы, космические манипуляторы, системы технического зрения для охраны и управления объектами, системы управления мягкой посадкой космических аппаратов, комплексы радиационного контроля, тренажеры.
На базе института создан «Центр демонстрации и популяризации результатов и достижений в области робототехники и мехатроники». Деятельность Центра направлена на поиск и поддержку талантливых школьников и студентов, занятых научно-техническим творчеством.
 |
 |
 |
"Кубок РТК" – это робототехнические соревнования на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за наименьшее время пройти определенный маршрут, преодолевая препятствия и выполняя различные задания. Управление роботом осуществляется дистанционно. Маршрут участник выбирает и просчитывает сам, исходя из способностей своего робота.
Соревнования проводятся в двух номинациях с разными уровнями сложности:
Номинация "Искатель" - оператор может находиться вблизи робота и наблюдать за его действиями.
Номинация "Экстремал" - робот находится вне зоны видимости оператора, управление осуществляется с помощью видео-зрения робота.
Соревнования состоят из 2х попыток, в каждой номинации. В зачет идет лучшая из попыток.
На каждую попытку отводится 10 минут.
Прохождение роботом каждого участка полигона оценивается баллами, в зависимости от сложности: от 15 баллов (кнопка или наклонная) до 200 баллов (подъем по лестнице). Если робот выполняет действие автоматически (например, сам преодолевает препятствие или находит и поднимает банку), то баллы за такие действия удваиваются.
В случае, если оператору необходимо вмешаться в работу робота (робот застрял, завис, требует перезагрузки, требует ремонта), то начисляется штраф 70 баллов. При дальнейшем вмешательстве попытка завершается.
Максимальная ширина робота 400 мм, длина 400 мм, высота 600 мм в стартовом положении.
Максимальная масса робота 50 кг.
Робот должен быть автономным, с источником питания на борту.
В соревнованиях могут принимать участие роботы на любой элементной базе, безопасные для окружающих, а также не представляющие угрозы для целостности полигона.
Участие в соревновании могут принять как школьники, так и студенты, в одной номинации на выбор. Для этого необходимо ознакомиться с расписанием мероприятий. Перед началом соревнований на сайте открывается регистрация.
В номинации "Искатель" – принимаются участники в возрасте до 15 лет!
В номинации "Экстремал" – ограничений по возрасту нет.
Далее, в зависимости от количества зарегистрировавшихся, проводится предварительный смотр и отбор роботов судьями. Прошедшие отбор роботы участвуют в соревнованиях.
Ориентировочно, «Кубок РТК» проводится 5 раз в год. Первые 3-4 соревнования – это отборочные этапы, затем состоится Финал, в котором участвуют победители этапов и следующие за ними по рейтинговой балльной системе, итого до 30-ти команд. Финальные соревнования отличаются усложненным полигоном и самыми ценными призами.
Возможно повторное и неоднократное участие в соревнованиях «Кубок РТК», при условии, что робот подвергся каким-либо изменениям и улучшениям, или же был собран новый.
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из 3х частей: Лабиринт, Поле и Башня. Прохождение роботом каждого участка полигона оценивается баллами, в зависимости от сложности участка. Описание всех участков полигона и его конфигурация становятся известны за несколько недель до начала соревнований.
1. Лабиринт состоит из ячеек с габаритами 740х740х800 мм. Внутри лабиринта случайным образом могут быть расположены препятствия: наклонные поверхности, скользкие поверхности, пороги, искусственная трава, камни, песок, прозрачные перегородки, задымление, бассейн с шариками. Задания в лабиринте: кнопка, зажигающая свет на участке со сниженной видимостью, дверь с ручкой, маяки на подставке.
Возможные участки Поля:
2. Наклонная поверхность 30°
3. Наклонная поверхность 15°
4. Гравийный участок
5. Лестничный марш, высота ступени 150 мм, ширина ступени 340 мм.
6. Мост с изменяемой геометрией: мост с препятствиями-цилиндрами, расположенными в произвольном порядке, на расстоянии 500 мм друг от друга.
7. Башня представляет собой четырехъярусную конструкцию, оснащенную внутри винтовыми переходами между ярусами. Ширина винтового подъема 210 мм, угол наклона 24°.
Преодоление препятствий демонстрирует маневренность и проходимость робота, качество сборки, функциональность манипулятора.
Полигон реконфигурируется к каждому соревнованию: создаются новые испытания, новые сочетания.
Маячок представляет собой алюминиевую банку объемом 0.33л. Банка раскрашена в красный, синий, зеленый или желтый цвет. Задача робота схватить и поднять маячок, либо любым другим способом доставить его в соответствующую по цвету зону (затолкать или закатить). Зона представляет собой расстеленное на полу однотонное полотнище, одного из вышеперечисленных четырех цветов.
За подъем маячка на высоту более 20 мм не менее чем на 3 секунды дается 15 баллов.
За перемещение на Поле первого маячка в соответствующую зону дается 30 баллов, в Лабиринте 50 баллов. За перемещение каждого последующего маячка количество начисляемых очков за маячок увеличивается на 10 баллов.
Башенный маячок – маячок, окрашенный в белый цвет. Находится на самом верхнем ярусе башни. Доставка в белую зону возможна в схвате манипулятора робота, либо путем скидывания маячка с башни, съезда робота вниз и далее доставки в зону.
Специальный маячок представляет собой маячок, оснащенный мотором для перемещения по случайной траектории. Доставляется в синюю зону.
