Информация
Дата: 29-30 октября 2023 г.
Место: Design District DAA, г. Санкт-Петербург, Красногвардейская площадь, 3 Лит. Е
Вид соревнований: Кубок РТК - отборочный этап в рамках Международного фестиваля "Робофинист" (победители и призеры проходят в национальный финал)
Регистрация: открыта до 1 октября
Возраст: от 7 лет включительно
Участие: участию будут допущены не более 70 команд, выполнивших все условия регистрации. Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 2 дня
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"
Соревнования пройдут в два тура: первый день – отборочный тур, второй день – заключительный тур. Подробнее о правилах проведения в закладке "Регламент"
Расписание соревнований (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
29 октября (воскресенье)
9:00 – 10:00 – Регистрация, тренировка
10:00 – 11:00 – Торжественное открытие
11:00 – 13:30 – Попытки
13:30 – 14:00 – Тренировка (Обед)
14:00 – 17:00 – Попытки
30 октября (понедельник)
9:00 – 10:00 – Регистрация, тренировка
10:00 – 13:30 – Попытки
13:30 – 14:00 – Тренировка (Обед)
14:00 – 17:30 – Попытки
17:30 – 18:00 – Подведение итогов
18:00 – Награждение
Описание
Робототехнические соревнования для наземных роботов на специальном испытательном полигоне, в ходе которых робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, выполняя задания.
Участники – те, кто увлекается робототехникой, электроникой, конструированием и программированием. Возраст от 7 лет включительно.
Цель соревнований - вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание сухопутных роботов, способных работать в условиях экстремальных ситуаций.
Решаемые задачи - конструирование и программирование робототехнических комплексов, управление роботом, построение оптимальных маршрутов.
Испытательный полигон
Полоса препятствий, состоящая из участков различной сложности:
- имитация пересечённой местности и городской среды;
- наклонные с различными поверхностями;
- мосты различных конструкций;
- участки с несвязанным грунтом (песок, керамзит и т.п.).
Формат соревнования
В соревновании могут принимать участие, как одиночные участники, так и команды в составе 2 человек.
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.
Робот
Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне – не более (ДхШхВ) 400х400х350 мм в стартовом положении. После старта робот может неограниченно менять свои габариты.
Максимальная масса робота 10 кг. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
На полигоне робот может продемонстрировать:
- Проходимость (преодоление участков пересеченной местности, завалов, подъемов, лестниц и т.д.);
- Манипулятор (собор предметов и доставка их в определенные зоны, нажатие кнопок, повороты кранов и т.д.);
- Автономность (чтение QR-кодов, автономное движение по линии и т.д.)
Номинации
- «Искатель» (от 7 до 14 лет включительно). Оператор может находиться вблизи робота и наблюдать за его действиями;
- «Экстремал» (от 7 до 16 лет включительно). Оператор не видит робота, управление осуществляется с помощью видео-зрения робота. Обязательно выполнение какого-либо задания в автономном режиме или с применением манипулятора;
- «Экстремал PRO» (от 17 лет). Обязательно успешное выполнение какого-либо задания в автономном режиме.
«Экстремал» и «Экстремал PRO» награждаются вместе (одна тройка победителей).
Условия отбора участников
Если на этап зарегистрировалось менее 25 команд:
этап проходит в стандартном формате: первый день - первая попытка, второй день – вторая попытка.
Если на этап зарегистрировалось от 25 до 60 команд:
этап проводится в два тура (с первым отборочным днем): первый день – отборочный тур для всех команд, второй день – заключительный тур для команд прошедших отбор в первый день. Ориентировочно во второй тур проходят 14 команд в номинации «Искатель» и 7 команд в номинации «Экстремал», набравшие наибольшее количество баллов в первый день в каждой из номинаций. Точное количество команд зависит от времени, отведенного на соревнования во второй день.
Если на этап зарегистрировалось более 60 команд:
На основе предоставленных фотографий и видеопрезентаций судейская комиссия отберёт 60 лучших команд, выполнивших все условия регистрации. Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Судейская комиссия может отклонить заявку на участие в случае, если элементы конструкции робота могут причинить вред окружающим или полигону.
Команда имеет право выставить только одного робота, и только в одной номинации в ходе текущих соревнований.
Ваша задача
- Спроектировать робота
- Подготовить фотографии и видеопрезентацию робота
- Зарегистрироваться и пройти отбор на соревнование
- Принять участие в соревновании
Регламент соревнований «Кубок РТК» можно прочитать здесь
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».
Рисунок 1 «Пример расписания попыток отборочного тура для 3-х команд, 3 попытки»
