Информация
Дата: 16-18 мая 2023 г.
Место: ДСООЦ «Лазурный», Нижний Новгород
Вид соревнований: мультироботлон - сухопутная робототехника совместно с беспилотными летательными аппаратами
Возраст: 11-15
Длительность: 3 дня
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника" совместно с СПбПУ Петра Великого в лице Центра технологических проектов, Российская частная космическая компания ООО «Спутникс», ГК «Геоскан», ООО «ТехноСтандарт», ЦНИИ РТК, ООО «Открытая Робототехника» и ООО «Центр робототехники» при поддержке Фонда Содействия Инновациям. Партнерами смены выступили Региональный центр развития талантов детей «Вега» Нижегородской области, МБОУ ДО «Нижегородское детское речное пароходство».
Предварительное Расписание (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
16 мая
Лекции
Обед
Лекции
17 мая
Регистрация на попытки, тренировка
Попытки
Тренировка (Обед)
Попытки
18 мая
Регистрация на попытки, тренировка
Попытки
Тренировка (Обед)
Попытки (продолжение)
Подведение итогов
Награждение
Описание
Задача: при помощи робота доставить груз с красного поля на желтое двигаясь по полосе препятствий (полигону) ориентируясь по трансляции изображения полигона с квадрокоптера.
На площадке одновременно присутствуют два участника. Один участник управляет квадрокоптером, который летает над полигоном и транслирует при помощи камеры видеоизображение полигона на монитор. Второй участник управляет роботом в режиме телеуправления, т.е. не видит полигон и робота, а ориентируется только на транслируемое изображение с квадрокоптера. Робот под управлением оператора захватывает груз на красном поле и двигается по полосе препятствий (полигону) на желтое поле. В случае падения груза во время доставки участник может повторно его захватить и продолжить доставку, за исключением случая, когда груз оказался на полу за пределами полигона.Запрещается касаться роботом пола, на котором установлен полигон. В случае выезда робота с полигона (касания пола) или падения робот устанавливается на текущую ячейку, где это произошло, а оператор робота получает штраф. За каждое падение квадрокоптера его оператор получает штраф.
