Информация
Дата: 12-13 октября 2024 г.
Место: Москва, ул. Косыгина, 17, корп. 7
Вид соревнований: Новый формат хакатона - "РобоАэро" соревнований "Кубок РТК Высшая лига"
Регистрация: ОТКРЫТА до 6 октября включительно
Возраст: 17+
Участие: К участию приглашаются учащиеся всех регионов РФ и стран СНГ . Списки появятся на сайте не позднее, чем через три рабочих дня после закрытия регистрации.
Длительность: 2 дня
Победители и призеры хакатона получают право принять участие в национальном финале (состоится 20-22 ноября). Участникам финала оплачивается: проезд (к месту проведения соревнований и обратно), а также проживание и питание (завтраки) в комфортабельной гостинице на время проведения финала!
Организаторы соревнований: ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, ГК "Геоскан" и ООО "Открытая Робототехника"
Расписание соревнований (может меняться в ходе соревнований, следите за обновлениями):
12 октября
10:30 – 11:00 – Регистрация
11:00 – 11:30 – Презентация нового хакатона, вводная лекция, знакомство с оборудованием, получение заданий
11:30 – 18:00 – Выполнение заданий хакатона (тренировка)
13 октября
10:00 – 11:30 – Выполнение заданий хакатона (тренировка)
13:30 – 14:00 – 1-я попытка
14:00 – 16:30 – Выполнение заданий хакатона (тренировка)
16:30 – 17:00 – 2-я попытка
17:00 – 17:45 – Подведение итогов
17:45 – Награждение
Описание
Состоится презентация нового формата хакатона "Робоаэро". В этом формате участникам необходимо реализовать автономное взаимодействие наземного робота и коптера для выполнения общей миссии на полигоне. В ходе презентации участники познакомятся с полигоном и предоставляемым оборудованием. По окончании презентации, в течение 2х дней, участники смогут попробовать свои силы в решении задач на полигоне в формате соревнования.
Организаторы предоставляют участникам робот, коптер и локальную систему навигации (характеристики оборудования описаны в приложении 1)
Задача хакатона
Автономный поиск самолета, совершившего аварийную посадку, наземным роботом с помощью данных аэрофотосъёмки, полученных с квадрокоптера.
Необходимо:
- реализовать автономную аэрофотосъёмку полигона с квадрокоптера со считыванием QR-кодов, нанесённых на наземные объекты;
- реализовать автоматическую, беспроводную передачу данных аэрофотосъемки с квадрокоптера на наземного робота;
- на основе полученных данных аэрофотосъемки необходимо произвести автоматическое построение и прохождение наземным роботом маршрута к обнаруженному самолету с учётом препятствий, расположенных на полигоне;
- выполнить остановку в выделенной зоне рядом с самолётом
Суть соревнований:
Соревнования проходят на специальном полигоне, где расположены специальные задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов и коптеров в автономном режиме.
В ходе соревнований запрограммированные участниками робот и коптер должны за отведенное время выполнить определенную миссию на полигоне, последовательно выполняя задания в автономном режиме.
.
Требования к команде
• Возраст 17+
• Каждый участник может состоять только в одной команде
• Количество участников в команде не должно превышать 4 человека
Более подробная информация о проведении содержится в Общем регламенте Высшей лиги и регламенте хакатона "РобоАэро". Регламент "РобоАэро" является уточняющим к основному регламенту и будет обновляться, следите за изменениями
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».
